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基于样本划分的数据驱动报童问题研究

管理工程学报 2024年第3期38卷 161-171页

作者：陈碎雷浙江工贸职业技术学院国际商贸学院浙江温州325003

大数据时代的到来为企业库存管理带来了前所未有的机遇,同时也对其相应的决策方法提出了新的挑战。高效利用实时市场数据支撑库存管理智能决策已经成为企业提升库存管理效率的关键。传统库存管理研究是基于需求预测的基础上再做库存决... 详细信息

大数据时代的到来为企业库存管理带来了前所未有的机遇,同时也对其相应的决策方法提出了新的挑战。高效利用实时市场数据支撑库存管理智能决策已经成为企业提升库存管理效率的关键。传统库存管理研究是基于需求预测的基础上再做库存决策。而近年来流行的数据驱动库存管理方法是跳过需求预测的过程,直接建立需求数据与库存决策的关系。本文研究数据驱动的经典报童问题,其随机需求分布是未知的,报童只有若干期历史的需求数据。本文基于数据样本划分提出了新的数据驱动鲁棒优化方法来解决报童的订货问题。该方法通过将需求数据样本划分成不同的区间来构造随机需求分布的模糊集,从而求解相应的鲁棒优化问题。理论证明了该方法随着样本量的增加,其解收敛于最优解。数值实验表明相对已有的鲁棒方法,新方法具有相对弱的鲁棒性,但平均性能更好,并且计算复杂度相对小很多。同时表明本文提出的样本划分鲁棒方法比SAA等数据驱动方法具有更好的平均性能和更强的鲁棒性。

关键词：库存管理数据驱动鲁棒优化报童问题

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FD钢铁公司人才流失问题及对策研究

FD钢铁公司人才流失问题及对策研究

作者：晏艳梅江西师范大学

学位级别：硕士

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太阳翼驱动机构对卫星姿态扰动特性评估

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 75-82页

作者：宋慧心晏也绘李奎航天行云科技有限公司武汉430040

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试... 详细信息

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试验数据进行拟合得到了SADA带载驱动的传递函数。将拟合的SADA运动模型代入到整星姿态动力学模型中进行仿真,得到了考虑SADA运动时的卫星姿态控制指标。基于SADA的运动特性和安装方式,设计了将两台SADA驱动信号的相位交错180°的扰动抑制策略。仿真验证了该策略对SADA运动的扰动抑制效果,具有良好的工程应用价值。

关键词：整星姿态动力学模型太阳翼驱动机构(SADA) 运动特性传递函数扰动抑制

基于CRA降雨产品的流域日降雨径流预测及水库发电优化调度研究

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基于CRA降雨产品的流域日降雨径流预测及水库发电优化调度研究

作者：晏智威广西大学

学位级别：硕士

基于干膜转印技术的图案化柔性超级电容器制备及性能研究

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基于干膜转印技术的图案化柔性超级电容器制备及性能研究

作者：范晏齐天津理工大学

学位级别：硕士

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基于深度强化学习的移动机器人路径规划

基于深度强化学习的移动机器人路径规划

作者：晏朋辉重庆理工大学

学位级别：硕士

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之... 详细信息

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之一。其中,移动机器人最被人们所熟知,例如扫地机器人、物流机器人等都是移动机器人最典型的应用案例,同时路径规划作为移动机器人最重要的核心功能之一,自然也受到了研究人员的广泛关注。移动机器人能高效执行任务的前提要求是能够准确的规划出一条从出发点到达任务目标点的有效路径。当前,随着移动机器人的应用场景逐渐扩大,面对的环境也越来越复杂,传统基于搜索的路径规划算法通常只能在静态环境中有较好的效果,难以满足复杂动态场景的路径规划需求。新的人工智能技术为移动机器人的路径规划提供了更加智能的方法,其中基于强化学习的方法不需要预知全局环境信息,机器人通过与环境交互来学习动作策略。人们还将强化学习与深度学习结合,赋予智能体强大的感知能力,在各个应用领域展示出了突出的性能。本文将深度强化学习用于机器人路径规划,并针对传统强化学习收敛速度慢、探索效率低、奖励稀疏等问题,主要进行了以下几个方面的研究工作:首先,从环境感知数据入手,提出了基于多模态特征融合思想的环境状态预处理。通过将激光雷达数据和视觉图像数据进行特征融合处理,建立环境状态的多模态融合特征表示。融合的环境状态数据将作为深度强化学习的环境状态输入,为机器人的策略学习提供更加丰富的环境特征表示。仿真结果表明,将环境数据进行特征融合处理可以使机器人在训练过程中收敛更快,对环境的鲁棒性更强。其次,针对强化学习中存在的稀疏奖励问题,本文提出通过好奇心奖励机制来激励机器人更加偏向于探索未知环境。结合路规划问题,从机器人位置、方向、路径约束等多个方面设计了位置奖励函数、方向奖励函数和步幅奖励函数来指导机器人学习到达目标点的动作策略。实验结果表明,通过好奇心机制和奖励重塑,很好的改善了训练过程的奖励稀疏问题,提高了规划成功率。最后,提出了一种改进的PPO算法。在原始PPO算法的基础上,首先在策略网络中加入了LSTM模块,提高机器人学习序列样本数据的能力,从而提高训练的效率。此外为了改善多维环境数据导致训练困难的问题,本文在价值网络中加入了自注意力模块,使机器人在计算环境状态价值的时候能关注更加有用的信息。通过在仿真环境完成的对比实验,本文提出基于改进PPO算法的机器人路径规划方法与原始PPO、A3C和DDPG三种深度强化学习算法相比有更高的平均奖励值和路径规划任务成功率,路径规划效果更好。

关键词：深度强化学习路径规划特征融合好奇心 LSTM 自注意力

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宜宾屏山薅草歌的音乐风格和演唱分析

宜宾屏山薅草歌的音乐风格和演唱分析

作者：代晏郗四川师范大学

学位级别：硕士

高中生学校社区感对恶意创造力的影响 ——共情的中介作用和道德认同的调节作用

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高中生学校社区感对恶意创造力的影响 ——共情的中介作用和道德...

作者：樊晏辰广州大学

学位级别：硕士

青少年身心正处于高速发展时期,其认知和心理状态都相对容易受到外部因素的干扰。学校是青少年发展的微观环境,学校社区的正确引导,能够预防青少年以及意料之外的恶意行为。由此,本研究分为两个子研究,采用问卷法和实验法,探讨高中生学... 详细信息

青少年身心正处于高速发展时期,其认知和心理状态都相对容易受到外部因素的干扰。学校是青少年发展的微观环境,学校社区的正确引导,能够预防青少年以及意料之外的恶意行为。由此,本研究分为两个子研究,采用问卷法和实验法,探讨高中生学校社区感和恶意创造力之间的因果关系和作用机制。研究一采用纵向追踪研究,间隔三个月(T1:9月中旬;T2:12月底)对高中生学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力水平进行两次调查,结果表明:(1)高中生学校社区感较高,恶意创造力处于较低水平,共情和道德认同水平适中,整体状况良好。(2)学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力均存在显著的性别差异,男高中生的学校社区感和恶意创造力水平均显著高于女高中生,而共情和道德认同水平则显著低于女高中生。T1恶意创造力在不同年级存在显著差异,T2恶意创造力在不同户籍和是否独生子女方面存在显著差异。(3)学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力两两之间相关显著,高中生学校社区感显著负向预测恶意创造力水平,而恶意创造力不能预测高中生后期的学校社区感水平。高中生的T1共情在T1学校社区感和T2恶意创造力的纵向关系中起部分中介作用,T1道德认同起调节作用。研究二采用实验法,通过诱发不同道德认同水平被试的状态共情,利用非常规用途任务、恶意创造力任务以及恶意创造性行为量表(MCBS)测量被试恶意创造力表现,研究发现:(1)将恶意创造力任务的恶意性评分作为因变量时,状态共情主效应显著,道德认同主效应显著,状态共情和道德认同的交互效应显著;以MCBS总分为因变量时,状态共情主效应不显著,道德认同主效应不显著,二者的交互效应显著。(2)以状态共情为自变量,道德认同为调节变量进行调节效应分析时,道德认同对恶意性评分的调节作用显著,对MCBS总分的调节作用显著。总的来说,高中生学校社区感不仅直接预测恶意创造力,还能通过共情的中介作用和道德认同的调节作用间接预测恶意创造力水平。

关键词：高中生恶意创造力学校社区感共情道德认同

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碳达峰背景下多种碳税返还原则的经济影响

中国人口·资源与环境 2024年第4期34卷 36-47页

作者：常原华李戈中国人民大学生态环境学院北京100872

碳税收入使用是国家碳税制度设计的一项重要内容,采取不同碳税返还原则对国民经济以及碳减排效果的差异很大。该研究在碳达峰背景下以实现国家自主贡献目标为出发点设计了3种碳税返还原则的方案,包括依据产量占比返还、依据出口占比返... 详细信息

碳税收入使用是国家碳税制度设计的一项重要内容,采取不同碳税返还原则对国民经济以及碳减排效果的差异很大。该研究在碳达峰背景下以实现国家自主贡献目标为出发点设计了3种碳税返还原则的方案,包括依据产量占比返还、依据出口占比返还以及依据碳强度返还,并运用中国动态递推可计算一般均衡模型模拟了这三种税收返还原则下征收碳税引起的经济和环境影响。碳税返还措施可减缓征收碳税造成的经济损失,依据不同返还原则对结果影响很大:①依据产量占比返还原则经济损失最小,同时居民社会福利可得到提升。②依据碳强度返还原则能实现中国2030年碳强度比2005年降低65%以上、非化石能源占一次能源消费比重达到25%的目标,但依据该原则进行返还对减缓经济损失的作用较小。③依据出口占比返还原则能缩小中国产品与国际产品的竞争差距,且不会增加碳强度高的商品出口。④依据产量占比返还原则和出口占比返还原则无法实现2030年非化石能源占一次能源消费的比重达25%左右的目标,而只能实现单位国内生产总值CO_(2)排放比2005年降低65%以上的国家自主贡献目标。总之,碳税作为中国实现碳达峰目标的重要选择和保障应尽快实施,同时,在健全碳税体系的基础上根据国情有针对性地选择碳税返还原则,充分发挥碳税在实现国家自主贡献目标中的作用。

关键词：碳税碳达峰 CGE模型碳税返还