检索结果-南通市图书馆

作者：陈常中南财经政法大学

学位级别：硕士

2018年《个人所得税法》进行了较大修订,本次修法最大的创新之处就是专项附加扣除制度的设立,专项附加扣除制度从与纳税人生活息息相关的六个方面出发,设置子女教育、继续教育、大病医疗、住房贷款利息、住房租金以及赡养老人六个扣除项... 详细信息

2018年《个人所得税法》进行了较大修订,本次修法最大的创新之处就是专项附加扣除制度的设立,专项附加扣除制度从与纳税人生活息息相关的六个方面出发,设置子女教育、继续教育、大病医疗、住房贷款利息、住房租金以及赡养老人六个扣除项目,以保障公民基本生存权与发展权为目的,为纳税人提供众多税收福利,及时回应广大人民群众的现实需求,让人们拥有更多的可支配收入,保障人民更好的生活,这也体现了《个人所得税法》适应时代发展的趋势。从2019年开始推行以来,取得了一定的成果,但是由于推行时间较短,制度肯定存在不完善之处,局限性在实施过程中也逐渐暴露出来,既有立法上的天生不足,也有实行过程中税收征管上的问题,作为与纳税人生活息息相关的制度,仍然有很多需要完善的地方,本文研究目的即在于探究如何完善专项附加扣除制度,从专项附加扣除相关法律规定出发,分析其存在的弊端,以更加有效地保障纳税人利益不受损害。作为个人所得税制度的重要构成,专项附加扣除制度在实现保障公民生存与发展权以及减税降负的同时,还应当遵守税收公平、效率等基本原则。由于公平与效率、征管权与隐私权之间存在价值冲突,加之我国目前税收领域行政机关占据主导,这些因素导致了现行制度的缺陷,首先是专项附加扣除本身的不足,主要体现为税收法定原则缺位、扣除标准僵化、未采用家庭作为扣除单位、扣除内容设置不合理、缺乏动态调整,其次在制度实施过程中,配套措施的不健全也显现出来,表现为纳税人信用体系、信息共享机制不健全。国外发达国家的个人所得税制度起步较早,相应的税前扣除制度较为完善,而我国的专项附加扣除刚刚起步,因此国外经验对我国具有较强的借鉴意义。通过比较法考察域外典型国家以及港台地区的费用扣除制度并进行分析,可以为完善我国专项附加扣除制度提供借鉴,我国应该学习域外国家地区在充分考虑纳税人的差异性、扩大扣除范围以及提供多样申报方式等方面的先进经验。在探究我国现行制度存在的不足以及借鉴国外成功经验的基础上,我国专项附加扣除制度的完善可以从以下方面入手,首先要完善专项附加扣除制度的自身设计,包括严格落实税收法定原则、完善扣除范围与扣除标准、允许家庭作为扣除单位等方面,其次要加强税收征管配套措施建设,要建立纳税人信用体系、信息共享机制以及完善信息共享立法。作为一项与纳税人紧密相关的制度,只有在实施过程中不断完善,才能切实维护纳税人利益。

关键词：专项附加扣除税收公平生存权

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉和惯导融合的巡检机器人定位与建图技术研究

基于视觉和惯导融合的巡检机器人定位与建图技术研究

引用

作者：陈常中国矿业大学

学位级别：硕士

现如今随着人工智能和计算机视觉的发展,机器人行业得到前所未有的机遇。自主巡检机器人作为机器人中的一员,其发展也成为了一大趋势。然而巡检机器人要想实现自主行走,实时定位和建图是其关键。为此本文基于视觉和惯导融合的方法对巡... 详细信息

现如今随着人工智能和计算机视觉的发展,机器人行业得到前所未有的机遇。自主巡检机器人作为机器人中的一员,其发展也成为了一大趋势。然而巡检机器人要想实现自主行走,实时定位和建图是其关键。为此本文基于视觉和惯导融合的方法对巡检机器人实时定位与建图开展研究,提出并试验证明了定位精度高、鲁棒性好、能够有效构建三维环境地图的SVI-SLAM方法。具体研究内容如下:针对巡检机器人定位与建图的需求,对巡检机器人平台的硬件和软件进行了研发。在硬件方面,设计硬件控制框架,选型相应传感器并进行运动性能试验。爬坡性能试验表明,巡检机器人最大持续爬坡倾角达18°。在软件方面,设计了巡检机器人数据通讯系统,提出了一种基于粒子群优化的BP-PID控制算法来控制巡检机器人的行走。通过自激励振动试验检测巡检机器人自身机械振动对惯导的影响,试验表明自激励振动噪声为高斯白噪声,需要将自激励振动噪声加入到定位系统的位姿解算模型中。另外,设计了巡检机器人六自由度运动模型,使用李群李代数来表示位姿中的旋转,实现巡检机器人的位姿估计。针对巡检机器人的自主行走要求,对巡检机器人的同时定位与地图构建关键技术展开深入研究。采用视觉和惯导融合的方式,设计巡检机器人定位与建图系统。对相机进行内参标定并进行误差分析,提出在跟踪过程中去除图像边缘的范围;根据相机和IMU内参进行外参标定,研究传感器之间的时间漂移。分析不同图像特征,提出了图像分块来提取特征的方法,来提高在弱纹理、重复纹理场景下跟踪的鲁棒性;同时,改进光流光度不变假设,提出采用多层金字塔进行光流跟踪,根据巡检机器人运动性能,研究了关键帧设置策略。另外,使用K-means++方法训练闭环检测词袋模型,在确认为闭环后使用全局捆集处理方法进行位姿优化,提高定位精度。采用暗通道先验去雾方法对室外环境图像进行去雾处理研究,在求取折射率时对原图进行下采样提高运行速度,提出了根据图像的折射率来区分雾图和无雾图的去雾RGF-Dehaze方法。通过与GF-Dehaze、NC-Dehaze进行对比试验,RGF-Dehaze方法能够节省大量运算资源。采用相机的位姿、速度以及IMU的零偏构建目标状态方程进行位姿估计,将目标状态方程转换成最小二乘问题,通过图优化的方式进行优化求解。采用预积分的方法处理IMU数据,提高IMU积分的精度。在Eu Ro C数据集上进行定位精度试验研究,结果表明本文提出的SVI-SLAM方法能够取得良好的效果,定位精度较高。针对巡检机器人运行速度和消费级RGB-D传感器量程及精度限制的问题,研究使用分割树的方法对双目相机图像进行深度恢复。通过巡检机器人室内、外采集的图像以及Middlebury数据集将本文提出的R-ST方法与SGBM、ST-1、ST-2方法进行对比分析,发现R-ST方法能够较好较快地恢复场景深度并且能够产生语义信息。根据关键帧位姿和深度信息,构建三维点云地图。设计三维地图优化算法,提高地图精度。设计了一种基于关键帧和点云序列的地图保存和载入算法,将构建的三维地图作为先验地图用于巡检机器人定位。利用地面方程去除三维点云地图的地面部分,减少了地图的存储空间。能够将三维点云地图转换成用于路径规划的三维Octomap地图和二维栅格地图。为了评价本文提出的SVI-SLAM方法位姿估计精度以及各方面的性能,将SVISLAM与ORB-SLAM2、OKVIS方法在Eu Ro C数据集上进行对比分析。在八个数据集上进行离线试验,对ORB-SLAM2、OKVIS和SVI-SLAM方法进行对比研究,发现在保证实时性的情况下SVI-SLAM方法表现最佳。在室外试验中,通过分析图像载入与特征提取、光流跟踪以及IMU零偏估计这三个方面的数据开展系统性能研究。在室外定位试验中,SVI-SLAM方法计算的端到端的误差仅有1.375 m,误差为总轨迹长度的0.18%;在弱纹理、重复纹理场景下能够实时构建完整的三维点云地图,并且地图较为完整、结构清晰。在室内采用三维运动捕捉系统来评价巡检机器人的定位精度,试验表明本文提出的SVI-SLAM方法定位精度都能够达到厘米级。

关键词：巡检机器人同时定位与地图构建多传感器融合立体视觉图优化

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

化工原理下修订版修订版

引用

丛书名：化工原理课程系列教学用书

2005年

作者：夏清陈常贵

全国普通高等学校优秀教材:本书重点介绍化工单元操作的基本原理、典型设备及其计算。下册包括蒸馏、吸收、蒸馏和吸收塔设备、液—液萃取、干燥、结晶和膜分离6章。

ISBN: (纸本)7561820879

关键词：工业技术化学工业

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

油茶病害及其防治

引用

丛书名：林木病虫害防治丛书

1989年

作者：陈守常曾大鹏

本书介绍了二十余种油茶病害,对医原、症状及为害、发病规律、严重性及防治措施等均行了详细的叙述。

ISBN: (纸本)7503802626

本书介绍了二十余种油茶病害,对医原、症状及为害、发病规律、严重性及防治措施等均行了详细的叙述。

关键词：油茶病虫害防治方法

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

大型石油储罐消防水系统设计与检测研究

大型石油储罐消防水系统设计与检测研究

引用

作者：陈常浙江大学

学位级别：硕士

随着我国经济和社会的发展,国家对能源的需求量越来越大,石油储罐的数量也在不断增加。由于大型石油储罐所处环境的特殊性(远离城市、布局紧密、有易燃易爆气体出现),一旦发生火灾,外界的救援很难及时到达并发挥作用。这就需要大型石油... 详细信息

随着我国经济和社会的发展,国家对能源的需求量越来越大,石油储罐的数量也在不断增加。由于大型石油储罐所处环境的特殊性(远离城市、布局紧密、有易燃易爆气体出现),一旦发生火灾,外界的救援很难及时到达并发挥作用。这就需要大型石油储罐自身的消防水系统能够快速及时地扑救着火储罐,并对着火储罐和相邻储罐的罐体表面进行防护冷却,为消防救援队的到来争取宝贵的时间,以免重大灾难性事故的发生。因此,加强对大型石油储罐火灾防控研究,特别是对消防水系统的设计和检测研究有着重要的现实意义。本文针对小洋山10000立方米以上大型石油储罐现有消防水系统进行了验证性设计,确定了该罐区的验证性设计总体方案,并且具体设计了消防水系统的各组成部分。通过对该消防水系统的安全性、可靠性进行分析研究,确立了以该工程为基础的消防检测技术要点,提出了避免消防冷却水系统末端压降过多的管路设计新思路,并对油罐储油时消防水系统不易年检的问题进行了研究。消防冷却水系统管路设计重在解决传统设计中喷淋环管末端喷头压降过多的问题,使储罐顶部喷淋环管喷头压力得到优先考虑。针对油罐储油时消防水系统不易年检的问题,初步设计了便于泡沫系统检测的附加装置。通过该装置实现对发泡液的性能进行抽样检测,避免了泡沫系统管路的大范围清洗,为泡沫灭火系统年检节省了成本。

关键词：大型石油储罐消防水系统设计消防水系统检测

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

参与式教学在现代园艺植物研究方法与技术课程中的应用与实践

引用

高教学刊 2025年第2期 120-123页

作者：彭婷王敏戴文珊陈道宗钟八莲赣南师范大学生命科学学院

现代园艺植物研究方法与技术是面向园艺学专业一年级研究生的专业基础课，该课程涉及园艺植物科学试验研究的共通性基础知识和方法、试验设计、精密仪器设备使用。“满堂灌”的传统教学模式无法满足来自不同专业背景学生的学习需求，采... 详细信息

现代园艺植物研究方法与技术是面向园艺学专业一年级研究生的专业基础课，该课程涉及园艺植物科学试验研究的共通性基础知识和方法、试验设计、精密仪器设备使用。“满堂灌”的传统教学模式无法满足来自不同专业背景学生的学习需求，采用参与式教学法，在教学过程中学生和教师相互促进，相互融合，扩大学生学习的自主权，让学生全程参与到教学设计、课堂教学、实践操作和多维教学评价中，可有效地激活学生的积极性和主动性，培养学生的创新意识和探索精神，提高教学的实效性。

关键词：参与式教学研究生园艺植物研究方法与技术应用与实践

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科普日语

引用

1991年

作者：陈常好王庆

来源：南通市图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

放射性核素中子源各向异性系数的测定

引用

同位素 1992年第1期5卷 20-23页

作者：陈常茂中国原子能科学研究院北京102413

测量了法国放射化学中心生产的^(241)Am含量约为200 GBq的圆柱形^(241)Am-Be中子源的各向异性系数,在径向方位上,其值为1.045,顶端和底端分别为0.836和0.884。各向异性系数的准确度主要取决于探测器计数的统计误差。根据探测器的中子灵... 详细信息

测量了法国放射化学中心生产的^(241)Am含量约为200 GBq的圆柱形^(241)Am-Be中子源的各向异性系数,在径向方位上,其值为1.045,顶端和底端分别为0.836和0.884。各向异性系数的准确度主要取决于探测器计数的统计误差。根据探测器的中子灵敏度和己知的各向异性系数,可估计被测中子源的源强和角源强。

关键词：放射性核素中子源各向异性系数

来源：