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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计

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现代电子技术 2025年第2期 103-108页

作者：朱嵘涛何朝霞王腾陈希湘长江大学文理学院

在当前直流电机控制系统中，通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节，但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此，提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论，并借鉴... 详细信息

在当前直流电机控制系统中，通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节，但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此，提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论，并借鉴专家经验和规则库，使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整，达到最优控制。实验结果表明，与传统PID算法和模糊PID算法相比，模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小，具有更好的实时性和鲁棒性，能满足工控领域要求。

关键词：模糊控制自适应PID 直流电机控制专家经验超调量触发器转速测试

社区学习场景：概念溯源、内涵特征与实践样态

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成人教育 2025年第1期 19-27页

作者：吴思孝浙江开放大学

场景是在一定时空背景下由多个要素参与的事件呈现，它是社会互动和技术赋能相结合的实践选择。从教育学视角关切社区生活，场景理论可作为社区居民投射终身学习需求的窗口。场景概念在历经表演情景、媒介情境、技术场景和文化消费场景... 详细信息

场景是在一定时空背景下由多个要素参与的事件呈现，它是社会互动和技术赋能相结合的实践选择。从教育学视角关切社区生活，场景理论可作为社区居民投射终身学习需求的窗口。场景概念在历经表演情景、媒介情境、技术场景和文化消费场景的过程中，内涵多变且具有显著的体验特点和时代特征。社区学习场景是场景理论在教育领域的具体体现。从学习者中心的角度看，普适的实践原则规范了社区丰富的学习行为，应从不同的认知视角解构社区学习的多元参与主体，以不同的发展模式践行社区学习的实践样态。根据自由度和参与度的不同，社区学习场景可在相应的象限内构成立体多维的课堂场景、路口场景、座椅场景、广场场景和星空场景等应用子场景，并依次形成形式多样的社区非正式学习实践样态。

关键词：场景理论社区学习场景终身学习理论框架

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当代青年自嘲镜像及其辩证省思

中国青年研究 2025年

作者：宋德孝白靖楠苏州大学中国特色城镇化研究中心苏州大学马克思主义学院

近年来，青年群体中掀起一种自嘲现象。一些青年通过自我贬损的表达方式，以戏谑调侃的风格，呈现出一种不以为然、潇洒超脱的性格镜像，并将其作为参与社会交往、建构群体身份、表达精神状态的一种符号化工具。辩证来看，适度的自嘲行... 详细信息

近年来，青年群体中掀起一种自嘲现象。一些青年通过自我贬损的表达方式，以戏谑调侃的风格，呈现出一种不以为然、潇洒超脱的性格镜像，并将其作为参与社会交往、建构群体身份、表达精神状态的一种符号化工具。辩证来看，适度的自嘲行为并无实质性的破坏力量，它是青年融入社会的一种群体智慧，也反映了青年面对问题时乐观洒脱的一面；但过度的负面情绪释放，会导致青年精神内耗和价值迷失，要引起重视。因此，要动态研判青年的思想和行为倾向、纾解其成长和发展压力、关切其价值和情感需求，由此实现“自嘲文化”的价值归序。

关键词：青年自嘲自嘲话语青年亚文化

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平凡的伟大

“人在回路”的道德机制:机器人伦理实践的新路径

上海文学 2025年第1期567卷 4-8页

作者：魏思孝

我写过一阵子悼文.算起来,这已经是十年前的事了.从妻子怀孕,到女儿读幼儿园,前后不到四年,我住在村里.这并不是外界常说的迷恋故土,或是我有什么乡愁,也不是厌倦了城市的繁华,寻求一份内心的宁静之类的漂亮话.我的情况很简单,只是在外...

我写过一阵子悼文.算起来,这已经是十年前的事了.从妻子怀孕,到女儿读幼儿园,前后不到四年,我住在村里.这并不是外界常说的迷恋故土,或是我有什么乡愁,也不是厌倦了城市的繁华,寻求一份内心的宁静之类的漂亮话.我的情况很简单,只是在外面混不下去了.恰好妻子怀孕,回乡安心待产是我们的权宜之计.写到这里,我对"妻子"这个书面语的表达,有些不适.等她生下女儿,我对外提及她,不再用妻子或是对象,而是用孩子妈.这种称谓的转变,当初我并没有过多留意.多少年后,我才意识到,这可能和我们那时所处的乡村环境,以及语言习惯有关.女儿的出生,的确让我们有了全新的身份.只是,这里隐含着的还是乡村所带来的印迹.

关键词：

来源：博看期刊评论

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河南师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 108-114页

作者：程海东胡孝聪东北大学马克思主义学院

机器人伦理是以人类为主体的伦理,侧重于机器人与人类的交互中的伦理问题。进入人工智能时代,机器人伦理的研究焦点之一为人机共生伦理。“人在回路”的道德机制将人类视为机器人道德建模过程中的关键参与者,寻求利用人机共生的优势来... 详细信息

机器人伦理是以人类为主体的伦理,侧重于机器人与人类的交互中的伦理问题。进入人工智能时代,机器人伦理的研究焦点之一为人机共生伦理。“人在回路”的道德机制将人类视为机器人道德建模过程中的关键参与者,寻求利用人机共生的优势来弥补彼此的不足。这种策略有两种优势:一是人类能够从人机交互的过程中进一步增强人类的能力,让人类专注于独特优势的任务;二是人类处于回路中能够减少机器人不道德的输出,在面对高风险情况时,人类能对机器人的行动及时纠偏。

关键词：机器人伦理道德建模人在回路

南水北调中线干渠浮游藻类对高锰酸盐指数的影响

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南水北调与水利科技(中英文) 2025年

作者：王超毕磊赵伦陈希袁思光唐文忠张鋆张屹哲长江水资源保护科学研究所长江水利委员会湖库水源地面源污染生态调控重点实验室中国科学院生态环境研究中心环境水质学国家重点实验室中国科学院大学中国南水北调集团中线有限公司河北分公司

高锰酸盐指数和藻类是南水北调中线总干渠水质管理关注的重要指标。渠道监测结果表明，高锰酸盐指数与藻密度密切相关，具有明显的阈值效应。总干渠高锰酸盐指数和藻密度均沿程上升，藻密度每年7—9月达到峰值，与高锰酸盐指数超2mg/L... 详细信息

高锰酸盐指数和藻类是南水北调中线总干渠水质管理关注的重要指标。渠道监测结果表明，高锰酸盐指数与藻密度密切相关，具有明显的阈值效应。总干渠高锰酸盐指数和藻密度均沿程上升，藻密度每年7—9月达到峰值，与高锰酸盐指数超2mg/L断面数量季节变化基本同步；藻密度大于1000×104cells/L时与高锰酸盐指数相关性增强，藻密度小于1 000×104cells/L时相关性减弱。结果表明：藻类生长对数期高锰酸盐指数快速增加，藻类生长稳定期和衰退期藻密度与高锰酸盐指数相关性减弱。总干渠过流时间与藻类的生长周期基本对应，藻类培养试验得到高锰酸盐指数释放率为0.017 mg/106cells，藻类对渠道高锰酸盐指数增量的平均贡献在50%以上。本研究表明浮游藻类是总干渠高锰酸盐指数的主要影响因素，研究结果可为渠道藻类防控阈值制定提供依据。

关键词：南水北调中线总干渠高锰酸盐指数浮游藻类时空演变

典型喀斯特山地小流域土地利用类型对土壤有机碳组分及其固碳效应的影响

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生态环境学报 2025年

作者：申佳龙吴栎宏李林霜周远芳杨孝民喀斯特地质资源与环境教育部重点实验室(贵州大学) 资源与环境工程学院贵州大学

在全球变化背景下，研究喀斯特山区不同土地利用类型下土壤有机碳的动态变化对于发挥喀斯特山区在实现碳中和目标中的作用具有重要意义。以典型喀斯特山区撂荒地、耕地、板栗林地、灌丛林地等4种常见的土地利用类型为研究对象，分别采... 详细信息

在全球变化背景下，研究喀斯特山区不同土地利用类型下土壤有机碳的动态变化对于发挥喀斯特山区在实现碳中和目标中的作用具有重要意义。以典型喀斯特山区撂荒地、耕地、板栗林地、灌丛林地等4种常见的土地利用类型为研究对象，分别采集不同土地利用类型下0-20、20-40、40-60、60-80、80-100 cm深度土层的土壤样品，采用硫酸-重铬酸钾外加热氧化法和修正后的硫酸水解法将土壤总有机碳（SOC）划分为活性有机碳（LOC）和惰性有机碳（ROC）组分，以探讨土地利用类型对土壤有机碳不同组分及其固碳效应的影响。研究结果显示，在相同深度土层中，不同土地利用类型间的LOC储量并无显著性差异，而SOC和ROC储量在20-40 cm和80-100 cm土层中则具有显著性差异。在不同土地利用类型之间，灌丛林地具有较高的SOC储量和ROC储量，表明其固碳效应相对较强；由于荒地具有较低的ROC储量和较高的LOC储量，因此其固碳效应相对较弱。上述研究结果表明，在不同深度范围的土层中土地利用类型对LOC和ROC组分的影响并不完全相同；此外，通过加强土地资源管理，减少或杜绝耕地弃耕抛荒现象可提高喀斯特山区的土壤固碳潜力。研究结果可为优化喀斯特山区土地管理，从而提高喀斯特山区土壤固碳效应提供科学参考。

关键词：喀斯特山区土地利用类型土壤有机碳活性有机碳惰性有机碳

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观赏桃新品种鄢粉4号的选育

果树学报 2025年

作者：焦雪辉王燕郑红建常志华邢辉昌孝涛史喜兵郑州市农业科技研究院常德职业技术学院许昌市林业和花木园艺发展中心周口市林业保护中心洛阳市林业生态建设发展中心

鄢粉4号是以嫣红早花桃为母本、早甜桃为父本进行杂交选育出的观赏桃新品种。树姿中等，开张型；节间中等；花枝绿具红斑纹；花芽数中等；花蕾粉色，长卵形；花型为梅花型；花径大小中等；萼片10枚；花粉色；花瓣长卵形；花瓣大小中等... 详细信息

鄢粉4号是以嫣红早花桃为母本、早甜桃为父本进行杂交选育出的观赏桃新品种。树姿中等，开张型；节间中等；花枝绿具红斑纹；花芽数中等；花蕾粉色，长卵形；花型为梅花型；花径大小中等；萼片10枚；花粉色；花瓣长卵形；花瓣大小中等；重瓣；雄蕊与花瓣近等长；雌蕊1枚，柱头与花药近等长；花药橘红色；叶片绿色，披针形；叶面平展；果面绿白色，绒毛中等；果实很大，圆形；核椭圆形，核纹数量中等；始花期3月5日左右，开花持续时间长。适应性强，喜光，忌涝，需冷量300～500 h。

关键词：观赏桃新品种鄢粉4号

仿生再矿化治疗在牙釉质早期脱矿的作用及机制

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 856-865页

作者：蔺孝慧杨梦源李春年河北医科大学口腔医学院·口腔医院(河北省口腔医学重点实验室/河北省口腔疾病临床医学研究中心) 河北省石家庄市050017

背景:随着饮食改善和生活水平提高,酸性饮食和正畸治疗等成为导致牙釉质表面脱矿的主要原因。作为牙齿龋坏的第一步,牙釉质脱矿应被积极干预,机械磨除损伤较大且不符合微创医学理念,仿生再矿化是目前应对牙釉质脱矿的最佳方式。目的:通... 详细信息

背景:随着饮食改善和生活水平提高,酸性饮食和正畸治疗等成为导致牙釉质表面脱矿的主要原因。作为牙齿龋坏的第一步,牙釉质脱矿应被积极干预,机械磨除损伤较大且不符合微创医学理念,仿生再矿化是目前应对牙釉质脱矿的最佳方式。目的:通过对牙釉质早期脱矿的仿生再矿化治疗机制、应用方式及研究进展进行综述,为进一步攻克仿生再矿化热点难题提供思路。方法:以“Enamel demineralization,Biomimetic remineralization,amelogenin,Amorphous calcium phosphate”等作为英文关键词在PubMed数据库检索,以“釉质脱矿,仿生再矿化,釉原蛋白”等关键词在中国知网数据库进行检索,通过筛选最终共得到72篇文献进行综述分析。结果与结论:①目前针对釉质脱矿有药物治疗如含氟制剂等、激光治疗、树脂渗透、再矿化治疗等治疗方式,仿生再矿化是目前牙釉质早期脱矿最理想的修复方式。②狭义的釉质再矿化指早期釉质脱矿后内部的矿物质再沉积,广义的釉质再矿化包括釉质表面和内部两方面的矿化沉积。③临床仿生再矿化试剂多以釉原蛋白、非釉原蛋白、釉原蛋白肽、酪蛋白磷酸肽-不定形磷酸钙复合物等为主要成分。蛋白及肽类材料优势在于符合生理机制,可通过诱导定向生成高强度再矿化材料,劣势在于制作工艺相对复杂,成本较高;不定形磷酸钙复合物再矿化效果好,但需与其他材料结合使用以发挥作用;其他磷酸钙材料便于携带、有利美观,但易导致牙石形成。④未来研究应着重于以下几个方面:增加随机对照试验数据和临床结果,明确各个方式的适应证;发掘更多仿生再矿化方法,寻找合适替代材料;寻找合理的材料结合方式,以使其优缺点互补;加强临床应用便携性,以增加日常使用频率,使短期实验结论获得长期临床数据支持。

关键词：牙釉质釉质脱矿仿生再矿化釉原蛋白酪蛋白磷酸肽-不定形磷酸钙复合物氟化物羟基磷灰石自组装

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