检索结果-南通市图书馆

负载中含变刚度的电液负载模拟器系统稳定性探讨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

负载中含变刚度的电液负载模拟器系统稳定性探讨

作者：陈帅杰武汉科技大学

学位级别：硕士

在国防科技领域及精密工业中,电液伺服系统被广泛应用,且对其伺服性能的要求越来越高,主要体现在良好的运行稳定性、超低速性能、跟踪精度及动态频宽等方面。电液负载模拟器作为电液伺服系统的重要发展与应用方向,是一种高度非线性和时... 详细信息

在国防科技领域及精密工业中,电液伺服系统被广泛应用,且对其伺服性能的要求越来越高,主要体现在良好的运行稳定性、超低速性能、跟踪精度及动态频宽等方面。电液负载模拟器作为电液伺服系统的重要发展与应用方向,是一种高度非线性和时变复杂系统,其不仅受到源自电液位置控制系统扰动因素的干扰,更受到实际工况中参数不确定性的影响,如负载弹性刚度及液压弹簧刚度的可变性等,使系统不能具有良好的品质特性。另外在位置扰动因素忽略的情况下,电液力控制系统传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,使系统特性趋于振荡甚至不稳定的状态。通过对国内外大量文献资料的研究总结,在总结前人科研成果基础上,对电液负载模拟器进行了如下工作。(1)研究在含有变负载刚度和变液压刚度条件下电液负载模拟器的工作机理,建立其精确的物理模型并进行了综合分析,对电液位置系统即承载对象和电液力控制系统模型进行简化,探寻影响系统稳定性、准确性和快速响应性的因素。(2)利用流量连续性方程和系统动力学运动方程建立位置扰动型电液力控制系统的控制框图、数学模型,并分离出了多余力方程,设计可行的抑制多余力产生的方案。(3)本文从能量耗散的角度出发,通过对电液力控制系统的闭环传递函数整理出关于液压缸输出力的三阶线性微分方程,利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定的相关条件,将其转变为二阶液压补偿器,以期来抵消或者削弱不稳定因素对系统的影响,提高系统品质。同时给出了具体的推导过程和构造方案,并通过劳斯判据证明了二阶液压补偿器的稳定性。(4)通过仿真软件搭建系统仿真模型,在液压缸活塞接近行程终端位置的工况下,通过仿真来验证抑制多余力和提高稳定性方法的有效性,同时设计传统的双惯性控制器用以对比分析,探讨二阶液压补偿器与传统双惯性环节校正下系统的稳定性及其动态特性,验证系统响应的快速性和跟踪的精度。仿真结果表明:本文所设计的电液负载模拟器,经校正具有较好的稳定性,能够较为准确的复现指令力,对多余力的抑制也有良好表现。引入前置速度补偿器可以使多余力减小,减少量最少为96%;采用二阶液压补偿器后有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值,在液压缸活塞接近行程终端位置的工况下,通过与传统校正系统稳定性的双惯性环节的对比,系统响应时间缩短50%以上,稳态误差减小0.1%,系统最慢在0.12 s内达到稳态,最大稳态误差在3.7%以内。

关键词：电液负载模拟器位置扰动变刚度李雅普诺夫直接法二阶液压补偿器

基于数据挖掘的王立忠教授治疗偏头痛学术经验研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数据挖掘的王立忠教授治疗偏头痛学术经验研究

作者：陈帅杰河南中医药大学

学位级别：硕士

目的:采用数据挖掘技术,收集文献、著作,整理病例,统计分析王立忠教授治疗偏头痛的辨证思路及高频药物组合,提炼其治疗偏头痛的组方、用药经验,从而发挥中医药在治疗偏头痛方面的优势,提高偏头痛患者的生活质量。方法:采用回顾性研究的... 详细信息

目的:采用数据挖掘技术,收集文献、著作,整理病例,统计分析王立忠教授治疗偏头痛的辨证思路及高频药物组合,提炼其治疗偏头痛的组方、用药经验,从而发挥中医药在治疗偏头痛方面的优势,提高偏头痛患者的生活质量。方法:采用回顾性研究的方式,收集查阅王立忠教授治疗偏头痛相关著作、论文,拜访王老本人及其门人弟子,归纳总结王立忠教授治疗偏头痛的学术思想;筛选来源于2018年1月至2022年12月期间王立忠教授在河南省中医院门诊治疗偏头痛的病例,规范病例数据后,录入中医传承计算平台(V3.0),应用该平台对病例数据进行统计分析,并结合王立忠教授临证经验对其治疗偏头痛的用药经验进行分析、讨论。结果:查阅收集王立忠教授治疗偏头痛相关著作4部及论文8篇,请教拜访门人弟子4人,总结为“学术思想初讨”和“治疗偏头痛临证经验”部分。筛选出符合纳入排除标准的病例共364份,共计处方364首,具体情况如下。1病例描述性分析:筛选收集的病例中,平均年龄41.97岁,年龄最大86岁,最小9岁。其中31-40岁年龄段分布的人数最多,为97例占总人数26.65%,41-50岁年龄段的人数次之,为71例占总人数19.51%,两者累计频率达到46.16%,是偏头痛高发年龄段。性别分布中女性患者共241人,占总人数66.20%;男性患者123人,占总人数33.80%。2中药频数统计:通过对筛选收集的364张处方进行频数统计,用药总频次5571次,高频中药(使用频率大于10%)共计36味,总频次共计4341次,占药物总频次的78.68%,是王立忠教授治疗偏头痛用药的高度反应。用药频次从高到低依次为:川芎、甘草、白芷、蔓荆子、刺蒺藜、半夏、僵蚕、芥子、香附、白芍、柴胡、葛根、延胡索、全蝎、白术、党参、红花、天麻、荆芥、防风、桃仁、黄芩、茯苓、菊花、陈皮、羌活、细辛、石膏、生姜、当归、桑叶、茯神、大枣、苍术、升麻、牡蛎。3高频中药功效分类情况:共涉及10类药物,依次为解表药出现次数最多,累计出现1402次,涉及12味中药,出现总频率32.30%。补虚药出现次数其次,累计出现729次,涉及6味中药,占比16.79%。后者依次为活血化瘀药629次(14.49%)、平肝息风药625次(14.40%)、化痰止咳平喘药340次(7.83%)、理气药243次(5.60%)、清热药183次(4.22%)、利水渗湿药96(2.21%)、安神药48(1.11%)、化湿药46(1.06%)。4高频中药药性分布情况:(1)四气:温性药共有17味,累计出现2125次;平性药有9味,出现1161次;寒性药9味,出现914次;凉性药1味,出现141次;无热性中药。(2)五味:辛味药3016次,苦味药1672次,甘味药1613次,咸味药210次,酸味药145次。(3)药物归经:十二经中按频次顺序,依次为脾经药共出现2448次,肝经2366次,肺经2292次,胃经1587次,心经941次,胆经568次,大肠经505次,膀胱经409次,肾经371次,心包经282次,三焦经148次,小肠经103次。5基于关联规则的药物组合:(1)用药模式分析:川芎-白芷、川芎-蔓荆子、川芎-刺蒺藜、川芎-芥子、白芷-蔓荆子。(2)核心药物分析:白芷-芥子-香附→川芎,白芷-刺蒺藜-芥子→川芎。6基于聚类分析的核心药物组合:(1)川芎-白芷-荆芥-防风-羌活。(2)川芎-半夏-芥子-红花-桃仁。(3)川芎-半夏-白术-党参-天麻。结论:1偏头痛以31-40岁年龄居多,偏头痛临床病例女性患者多于男性患者。2偏头痛主要病机是外感风寒湿邪,痰瘀阻络,风痰上扰。3偏头痛的治则以疏散外邪、痰瘀同治、化痰息风为主,根据患者病情辨证使用搜风通络药及引经药。4王立忠教授用药以解表、补虚、活血化瘀、平肝息风、化痰止咳平喘、理气药物为主,药性多为温、平、寒,味多辛、苦、甘,药物归经主要为脾经、肝经、肺经、胃经。5王立忠教授治疗偏头痛常以蠲痛汤、化瘀消痰通络汤、半夏白术天麻汤为基础方药配伍除湿止痛,化痰通络,健脾祛湿类药物。聚类分析归纳为3个核心药物组合,以祛风散寒除湿,活血化痰通窍,健脾化痰息风为主,与王老治疗偏头痛基础方相对应。

关键词：王立忠偏头痛学术经验数据挖掘

微管反应器内嵌段与接枝共聚物的光控连续合成

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

微管反应器内嵌段与接枝共聚物的光控连续合成

作者：陈帅杰苏州大学

学位级别：硕士

光控可逆-失活自由基聚合(RDRP)中的光控溴-碘转换可逆-失活自由基聚合(BIT-RDRP)与光控引发-转移-终止剂可逆加成-断裂链转移(Photo-Iniferter RAFT)聚合,具有分子设计能力强、反应条件温和、简单高效、无过渡金属参与等特点,常用于不... 详细信息

光控可逆-失活自由基聚合(RDRP)中的光控溴-碘转换可逆-失活自由基聚合(BIT-RDRP)与光控引发-转移-终止剂可逆加成-断裂链转移(Photo-Iniferter RAFT)聚合,具有分子设计能力强、反应条件温和、简单高效、无过渡金属参与等特点,常用于不同拓扑结构聚合物的制备。在众多拓扑结构中,接枝共聚物以及高活性单体(MAM)和低活性单体(LAM)共聚形成的嵌段共聚物因其独特的性质而备受关注。然而,接枝共聚物与P(MAM)-b-P(LAM)嵌段共聚物的制备通常在间歇反应器内进行,存在传质/传热不均、光强随光程增加而指数型衰减、间歇操作多等问题,不利于光控聚合的规模化生产。相比之下,微管反应器具有比表面积大、传质/传热高效、光辐射效率高、过程连续化等特点,可以在提高聚合速率及控制性的同时,实现聚合物的连续化制备。基于以上背景,本文将光控BIT-RDRP与Photo-Iniferter RAFT聚合方法引入到微管反应器中,为接枝共聚物与P(MAM)-b-P(LAM)嵌段共聚物的光控合成提供一种简单高效的方法。主要研究内容如下:体系一:微管反应器内P(BMA-co-HEMA)-g-PVL的连续可控合成。在两级串联的微管反应器中,结合光控BIT-RDRP和开环聚合(ROP)方法,室温下实现了聚(甲基丙烯酸正丁酯-co-甲基丙烯酸羟基乙酯)-g-聚戊内酯(P(BMA-co-HEMA)-g-PVL)接枝共聚物的连续可控合成。首先,在第一级微管反应器内通过光控BIT-RDRP进行BMA和HEMA的共聚,制备带有羟基官能团的P(BMA-co-HEMA);随后将P(BMA-co-HEMA)大分子引发剂原溶液与1,5,7-三氮杂双环[4.4.0]癸-5-烯(TBD)、δ-戊内酯(VL)经过两个TD-1梯度混合器依次混合,于串联的第二级微管反应器内进行接枝聚合。通过调节BMA与HEMA的比例(由0/100到70/30)、反应时间等参数,可实现对接枝共聚物的主链聚合度、侧链聚合度和侧链数目的控制。值得提出的是,微管反应器内光控BIT-RDRP和ROP的聚合速率分别为其在间歇式反应器内的2.2和1.2倍,且所得接枝共聚物具有可控的分子量和相对较窄的分子量分布(D=1.18～1.34)。另外,微管反应器的采用极大地简化了操作过程,有利于其规模化生产。体系二:微管反应器内P(MAM)-b-P(LAM)的光控连续制备。采用黄原酸酯调控的Photo-Iniferter RAFT聚合方法,在连续微管反应器内成功实现了P(MAM)-b-P(LAM)嵌段共聚物的可控合成。实验中采用O-(苯基)-S-(2-丙酸乙酯基)黄原酸酯(PXEP)同时作为光引发剂和RAFT试剂,苯甲醚作为溶剂,丙烯酸甲酯(MA)和N-乙烯基己内酰胺(NVCL)分别为MAM和LAM。首先在第一级微管反应器内进行MA聚合,得到较窄分子量分布的PMA均聚物(D≤1.24)。随后PMA原溶液与NVCL溶液经TD-1梯度混合器混合,于串联的第二级微管反应器内进行NVCL聚合,最终得到分子量及其分布皆可控的PMA-b-PNVCL嵌段共聚物(D=1.28～1.36)。该方法对丙烯酸正丁酯(BA)、N-异丙基丙烯酰胺(NIPAM)及N,N-二甲基丙烯酰胺(DMA)等MAM同样适用,成功得到了PBA-b-PNVCL、PNIPAM-b-PNVCL 及 PDMA-b-PNVCL 等多种高低活性单体的嵌段共聚物。同时,在上述研究基础上,通过在第一级微管反应器内采用BMA与BA进行RAFT共聚,成功地把BMA引入MAM单体中并制备了分子量分布较窄的P(BA-co-BMA)共聚物和P(BA-co-BMA)-b-PNVCL嵌段共聚物(D=1.29～1.39)。

关键词：微管反应器光控BIT-RDRP Photo-IniferterRAFT聚合嵌段共聚物接枝共聚物

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

世界三大山地电影节研究

世界三大山地电影节研究

作者：陈帅杰中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

运动项目文化是运动项目的灵魂。户外运动作为新兴项目,虽然近几年来发展迅速,但是也出现了一些问题。因此,我国户外运动运动要想高效、持续、健康的发展,必须拓展出一条具有中国特色户外运动文化发展道路。本文通过对世界三大山地电影... 详细信息

运动项目文化是运动项目的灵魂。户外运动作为新兴项目,虽然近几年来发展迅速,但是也出现了一些问题。因此,我国户外运动运动要想高效、持续、健康的发展,必须拓展出一条具有中国特色户外运动文化发展道路。本文通过对世界三大山地电影节进行了分析,总结了世界三大山地电影节发展的特点,并提出了我国户外运动发展的建议,具有一定的理论和实践价值。本文运用文献资料法、逻辑分析法、访谈法、文本分析法等研究方法,并沿着“提出问题--研究内容--形成理论--解决问题”的思路展开的。研究认为:世界三大山地电影节具有如下特点:(1)重视依托丰富的山地户外资源;(2)重视户外社群的构建;(3)重视山地文化产业的发展;(4)立足区域,放眼世界。研究建议:(1)依托资源优势,发展户外运动。我国拥有丰富的户外运动资源,但是发展观念、发展方式、管理模式落后。因此应树立绿色发展的理念,将旅游相结合,并转变现有模式,实现协会与政府共同管理的模式。(2)借助人口基数,培育户外社群。户外社群是参与户外运动的核心人群,壮大人群基数,有助于户外运动的发展。将户外教育纳入到现阶段的教育体系当中,同时健全校外培训体系,这是两条培育户外社群的重要路径。(3)立足中国特色,打造具有独立IP的山地电影节。IP是山地电影节发展的关键,一个好的山地电影节应该具备两个重要特征,品牌价值以及多元开发能力的原创内容源。

关键词：户外运动户外运动文化山地电影节

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

广东化州粤语的助词“嗲”

语言科学 2021年第2期20卷 183-191页

作者：胡伟甘于恩陈帅杰暨南大学中文系广东广州510632 暨南大学汉语方言研究中心广东广州510632 暨南大学信息科学技术学院广东广州510632

化州粤语中“嗲1”是完成体助词,“嗲2”是语气助词。“嗲”与某些心理动词同用时,受到的限制较小。“嗲”可以不紧贴在动词之后。本文探讨了化州粤语中“嗲”的行、知、言三域,揭示了三域理论在化州粤语中所表现出的复杂性。“嗲_(了... 详细信息

化州粤语中“嗲1”是完成体助词,“嗲2”是语气助词。“嗲”与某些心理动词同用时,受到的限制较小。“嗲”可以不紧贴在动词之后。本文探讨了化州粤语中“嗲”的行、知、言三域,揭示了三域理论在化州粤语中所表现出的复杂性。“嗲_(了行1)”表示“动作的完成”,位于动词后;“嗲了_(行2)”表示“事态出现变化”,位于句尾。“嗲_(了行1+了_(行2))”表示“动作的完成且事态出现变化”,位于动词后的句尾部分。“嗲”在行域上的范围包括“了_(行1)”“了_(行2)”“了_(行1+行2)”。“嗲”在三域上的范围包括“了_(行1)”“了_(行2)”“了_(言)”“了_(知)”“了_(行1+行2)”“了_(行1+知)”。在广州粤语中“咗”“喇”必须同现的句子,在化州粤语中则有时两个“嗲”同现,有时单用一个“嗲”。

关键词：化州粤语嗲完成体助词语气助词三域理论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

采动影响下断层结构面滑动应力分布特征研究

采动影响下断层结构面滑动应力分布特征研究

北京力学会第二十八届学术年会

作者：田政陈帅杰中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院

建立了采动影响下断层力学分析模型,通过弹性力学解答以及应力叠加原理,得到了断层结构面正应力和剪应力的分布特征。

关键词：断层正应力剪应力

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

断层结构面滑动应力分布影响因素研究

断层结构面滑动应力分布影响因素研究

基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究

北京力学会第二十八届学术年会

作者：田政陈帅杰中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院

通过弹性力学理论,建立了采动影响下断层力学分析模型,研究了工作面前方支承压力峰值距断层距离对断层结构面应力的影响特征。

关键词：断层正应力剪应力

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉科技大学学报 2019年第4期42卷 290-298页

作者：陈帅杰金晓宏黄浩张邵峰武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081

电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动... 详细信息

电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动力学方程,建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型,在此基础上得出与输出变量相关的三阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件,将其转变为二阶液压补偿器,并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果,讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明,二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号,系统可在0.12s内达到稳态,最大稳态误差不超过3.7%;当负载刚度远小于液压弹簧刚度时,随着负载刚度的减小,系统响应速度变慢,稳态误差增大;在液压缸活塞接近于行程终端位置的工况条件下,与双惯性环节校正效果相比,系统在二阶液压补偿器作用下的上升时间、峰值时间和调整时间分别缩短68%、59%和37%,稳态误差减小。

关键词：电液力控制系统李雅普诺夫直接法二阶液压补偿器系统稳定性负载刚度液压弹簧刚度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

被动式电液加载系统的变刚度自适应控制

武汉科技大学学报 2019年第2期42卷 141-149页

作者：张旭金晓宏陶登阳陈帅杰武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081

建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围内变化对系统动态特性的影响。采用高阶系统跟随低阶参考模型的自适应控制方法,在选择二阶参考模型的固... 详细信息

建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围内变化对系统动态特性的影响。采用高阶系统跟随低阶参考模型的自适应控制方法,在选择二阶参考模型的固有频率时综合考虑了两方面的因素,既发挥了液压动力机构响应频率高的优势又确定了合理的频宽。运用Narendra稳定自适应控制理论设计自适应控制器,建立增广误差模型,选取Lyapunov能量函数并导出能使系统全局渐进稳定的自适应律。利用Simulink软件进行数值仿真,仿真结果表明,加入自适应控制器后,系统能稳定地跟随参考模型,两者误差快速收敛为零,并且系统在5组不同参数设置下的动态响应性能几乎一致,上升时间和调整时间分别为4.8ms和14.6ms,稳态误差仅为0.03%;同时,由速度为0.5m/s的位置扰动引起的系统误差最大仅为0.58kN并于35ms后消除。故本文设计的自适应控制器使被动式电液加载系统在变参数和位置扰动条件下的动态特性和精度得到大幅提升。

关键词：电液加载系统被动式加载模型参考自适应控制增广误差模型 Lyapunov能量函数自适应律负载刚度