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钴系晶态MOFs材料用于锂离子电池负极材料的性能研究

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钴系晶态MOFs材料用于锂离子电池负极材料的性能研究

作者：陈峻曲阜师范大学

学位级别：硕士

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沧桑赋

山花 2024年第2期 99-111页

作者：陈峻峰

天下无江淮不能以足用，江淮无天下自可以为国。——古谚河流承载着人们的梦想、国家的种子和帝国的萌芽。——约瑟夫·康拉德上从豫皖交界的淮滨蒋国，过淮河北是新蔡蔡国、正阳慎国、江国，安徽阜阳胡子国、沈子国，再北是上蔡老牌蔡...

天下无江淮不能以足用，江淮无天下自可以为国。——古谚河流承载着人们的梦想、国家的种子和帝国的萌芽。——约瑟夫·康拉德上从豫皖交界的淮滨蒋国，过淮河北是新蔡蔡国、正阳慎国、江国，安徽阜阳胡子国、沈子国，再北是上蔡老牌蔡国，偏东一点是羲皇故里、万姓之源的河南周口陈国；往东是安徽六安皋陶后裔封地英、六及“群舒”诸国；过淮河南便是俺老家固始蓼国了；而往西，即沿淮河主干上溯，不足百里，可直达“天下第一县”息县息国。

关键词：

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海外学界对新时代中国叙事的研究及其启示

当代中国史研究 2024年第2期31卷 101-111,M0006页

作者：李庆云陈峻杰上海社会科学院马克思主义学院 200020 上海社会科学院中国马克思主义研究所 200020 中共成都东部新区工作委员会党群工作部 641419

中共十八大以来,随着中国国际影响力不断提升,海外学界对中国叙事的关注度和研究热情明显提高。概括而言,海外学界认为,新时代中国叙事是更加自信、更加积极主动的全新叙事,在叙事主体、方法、受众和基调等方面表现出了鲜明的新时代特... 详细信息

中共十八大以来,随着中国国际影响力不断提升,海外学界对中国叙事的关注度和研究热情明显提高。概括而言,海外学界认为,新时代中国叙事是更加自信、更加积极主动的全新叙事,在叙事主体、方法、受众和基调等方面表现出了鲜明的新时代特色。新时代的中国叙事为建设美好世界不断提供中国方案和中国智慧,彰显了中国作为发展中大国的自信和责任担当,塑造了良好的国际形象。但中国的崛起重塑着中国与世界的关系,新时代中国叙事同时面临着新的机遇和风险挑战。理性分析这些研究观点,对中国在新时代提升叙事能力和效能、加快构建叙事体系具有重要意义。

关键词：新时代海外中国研究中国叙事

现代交通运输行业转型背景下交通新技术教育教学资源设计和建设路径

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东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第S1期26卷 23-25页

作者：涂然陈峻杨敏许映红东南大学交通学院江苏南京211189 东南大学道路交通工程国家级实验教学示范中心江苏南京211189

以国家重大战略和行业需求为导向,梳理综合交通一体化、智能网联、车路协同、基础设施智能管养和长效服役等交通新技术内涵;面向目标导向OBE培养和全过程教学,从培养方案、课程教学、实践研讨、讲座拓展等四个方面融入交通新技术建设教... 详细信息

以国家重大战略和行业需求为导向,梳理综合交通一体化、智能网联、车路协同、基础设施智能管养和长效服役等交通新技术内涵;面向目标导向OBE培养和全过程教学,从培养方案、课程教学、实践研讨、讲座拓展等四个方面融入交通新技术建设教育教学资源;汇聚交通新技术科研与工程应用前沿成果,联合交通运输类优势高校和领军企业建设教育教学资源共享平台,有力支撑新时代交通运输类创新人才培养,为新技术赋能下新工科建设提供参考与借鉴。

关键词：交通运输类行业转型新技术教学资源建设

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稀土元素萃取分离技术研究现状与展望

石油炼制与化工 2024年第2期55卷 101-109页

作者：吕超杨涛陈峻峰东北大学秦皇岛分校河北秦皇岛066000

石油炼制与化工催化剂是稀土应用的一个重要领域。随着对稀土需求量的不断上升,获得大量纯净的稀土元素成为挑战。通过梳理沉淀法、离子交换法、溶剂萃取法、膜分离法、吸附法和电化学法等稀土元素分离技术,从萃取分离技术的高效性、选... 详细信息

石油炼制与化工催化剂是稀土应用的一个重要领域。随着对稀土需求量的不断上升,获得大量纯净的稀土元素成为挑战。通过梳理沉淀法、离子交换法、溶剂萃取法、膜分离法、吸附法和电化学法等稀土元素分离技术,从萃取分离技术的高效性、选择性、经济性和环保可持续性等方面对稀土萃取分离技术的发展进行总结,并评价各种工艺技术的优缺点,最后展望稀土萃取分离技术的发展前景。

关键词：稀土萃取分离溶剂萃取法膜分离法吸附法

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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中国式现代化文化形态的三重特质

学术界 2024年第7期 36-44页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院山东济南250100

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文... 详细信息

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文化这一根脉为精神赓续。从生动性特质来看,主体性、互鉴性、人民性、方向性、守正创新性共同构筑为中国式现代化文化形态的发展逻辑。从价值性特质来看,中国式现代化文化形态的历史、理论与实践彰显了其对文化发展规律的深刻把握,进而为科学指引中国式现代化行稳致远奠定坚实基础,为世界文化繁荣发展树立原则典范和方法参照。

关键词：中国式现代化文化形态中华优秀传统文化文化强国

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控股股东超额委派董事与独立董事提前辞职

会计之友 2024年第3期 90-96页

作者：万立全赵馨陈峻博上海海事大学经济管理学院

文章以2015—2021年我国A股上市公司为研究对象,实证检验控股股东超额委派董事对独立董事提前辞职的影响及其作用机制。研究发现:(1)控股股东超额委派董事对独立董事提前辞职产生促进作用。(2)控股股东超额委派董事通过降低独立董事薪... 详细信息

文章以2015—2021年我国A股上市公司为研究对象,实证检验控股股东超额委派董事对独立董事提前辞职的影响及其作用机制。研究发现:(1)控股股东超额委派董事对独立董事提前辞职产生促进作用。(2)控股股东超额委派董事通过降低独立董事薪酬水平和更多的信息披露违规导致独立董事选择提前辞职。(3)区分公司结构是单个大股东还是多个大股东,控股股东超额委派董事对独立董事提前辞职的促进作用在多个大股东并存的公司更加显著。结论对规范控股股东超额委派董事行为和抑制独立董事提前辞职具有一定的现实意义,为规范公司内部信息披露和独立董事薪酬制定标准提供了新思路。

关键词：控股股东超额委派董事独立董事提前辞职

“中国近现代史纲要”课教学抵御历史虚无主义思潮的路径探析

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思想理论教育导刊 2024年第7期 118-125页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚... 详细信息

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚无主义思潮的新动向,以教材篇章为基础分专题、分模块精准靶向地对历史虚无主义思潮进行辨析引导,借助多元教学实践载体提升课程教学的针对性和实效性,搭建“大思政课”媒体平台,在活力课堂建设中凝聚共识、树立“大历史观”。

关键词： “中国近现代史纲要” 历史虚无主义教学