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基于Vicsek分形结构的智能航天器集群在轨组装动力学与控制

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动力学与控制学报 2024年第3期22卷 34-42页

作者：潘星熠陈提南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016

由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了... 详细信息

由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了相应的在轨组装控制策略.首先,针对在轨组装过程中航天器的位置和姿态运动描述问题,建立了刚性航天器的位置和姿态动力学方程并导出追踪航天器与目标航天器的相对运动参数.其次,以Vicsek分形结构为基础设计了125个航天器分阶段组装规划,将每个阶段分为预组装和完全组装两个过程.在预组装环节,控制追踪航天器使其和目标航天器达到较为接近的相对距离并且保持相对静止;在完成预组装后,控制器驱动追踪航天器缓慢逼近目标航天器,使得两航天器完全对接.针对预组装环节复合了一个避撞控制器与PD控制器,在缓慢对接环节仅采用了PD控制策略.最后通过数值仿真验证了所提出的控制策略的有效性.

关键词：在轨组装 PD控制位姿控制 Vicsek分形结构

基层治理的地域领域化与阶级生命政治的变迁——以珠海市A镇产业园区为例

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热带地理 2024年第3期44卷 520-531页

作者：李辉霞陈世熠胡珏滢林锦标佛山科学技术学院环境与化学工程学院广东佛山528000 中山大学政治与公共事务管理学院广州510006 云南师范大学教育学部昆明650000

在城市化高速发展的背景下,如何形成空间存量的治理模式是构建现代化治理体系的棘手难题。空间存量中的领域化过程,在市场化的进程中不断地影响着不同群体的生命政治。文章在领域理论的基础上引入福柯生命政治的视角,构建了“社会资本... 详细信息

在城市化高速发展的背景下,如何形成空间存量的治理模式是构建现代化治理体系的棘手难题。空间存量中的领域化过程,在市场化的进程中不断地影响着不同群体的生命政治。文章在领域理论的基础上引入福柯生命政治的视角,构建了“社会资本—空间关系—生命政治”三方耦合互动的领域政治框架。通过对普通工人、中层管理者和高层董事的半结构访谈及问卷调查,探究基层治理领域化过程中工人的生命政治变迁规律。结果表明:产业园区的经济属性塑造了工人、中层干部、高层董事三方不同的生活、生产的空间关系,导致不同阶层的社会资本积累产生差异。同时,工人经历了自我主导到经济依附再到全面依附的生命政治过程。政府一方面需要完善薄弱地区的公共服务建设,另一方面需要逐步减少国家对社会的控制,培养社会组织能力,实现工人自我推进社会服务。文章对理解工人生计演变提供了地学理论视角,描述了不同阶层在空间分布上如何形成生命政治的差异。

关键词：领域理论生命政治基层治理产业园区珠海市

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基于边缘强化的无监督单目深度估计

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 71-79页

作者：曲熠陈莹江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

为解决无监督单目深度估计边缘深度估计不准确的问题,提出了一种基于边缘强化的无监督单目深度估计网络模型。该模型由单视图深度网络和姿态网络两部分构成,均采用编解码结构,其中单视图深度网络编码器使用高分辨率网络(high-resolution... 详细信息

为解决无监督单目深度估计边缘深度估计不准确的问题,提出了一种基于边缘强化的无监督单目深度估计网络模型。该模型由单视图深度网络和姿态网络两部分构成,均采用编解码结构,其中单视图深度网络编码器使用高分辨率网络(high-resolution net,HRNet)作为骨干网络,在整个过程中保持高分辨率表示,有利于提取精确空间特征;单视图深度网络解码器引入条状卷积,细化深度边缘附近的深度变化,同时利用经典的高斯拉普拉斯算子增强边缘细节,最终充分利用深度边缘信息提高深度估计质量。在KITTI数据集中进行的实验结果表明:所提模型具有较好的深度估计性能,能够使深度图中的目标边缘更加清晰,细节更加丰富。

关键词：单目深度估计无监督学习条状卷积边缘增强

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SH铁路公司发展战略优化研究

SH铁路公司发展战略优化研究

作者：陈少宁内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着全球贸易和中国经济一体化的推进,物流产业蓬勃发展,铁路运输作为关键一环,以其大运量、低能耗、环保安全等优势,在我国物流体系中占据重要地位。然而,面对公路、水路、航空等多元运输方式的竞争,铁路公司需寻求战略优化以突出重围... 详细信息

随着全球贸易和中国经济一体化的推进,物流产业蓬勃发展,铁路运输作为关键一环,以其大运量、低能耗、环保安全等优势,在我国物流体系中占据重要地位。然而,面对公路、水路、航空等多元运输方式的竞争,铁路公司需寻求战略优化以突出重围。SH铁路公司,作为煤炭外运和西煤东送的重要通道,面临着接轨线路建设滞后、产业链延伸不足、物流园区发展缓慢、定价机制僵化及信息化水平不高等问题。为应对市场挑战,SH铁路公司亟需优化发展战略。本研究基于战略管理理论,深入剖析SH铁路公司的发展现状。通过宏观与微观环境分析,我们发现政治稳定、经济持续增长为铁路发展提供了良好机遇,但社会文化和行业趋势的变化也带来了挑战。同时,内部资源环境和企业能力的评估显示,SH铁路公司具备丰富的资源和较强的能力,但仍有提升空间。SWOT分析进一步揭示了SH铁路公司的优势与劣势。其优势在于完善的铁路网络和运输设备,以及强大的物流配送和运输组织能力;劣势则在于运输成本偏高、信息化水平低和服务质量有待提升。基于此,我们提出了深化信息化改革、提升服务质量等战略优化方案,旨在降低成本、提高效率,实现可持续发展。为确保战略优化的顺利实施,我们还提出了系列保障措施。包括完善企业治理结构、加强人才培养和引进、提高企业创新能力等,为SH铁路公司的战略发展提供有力支撑。通过优化发展战略,SH铁路公司将更加明确未来发展方向和目标,推动深化改革和可持续发展。本研究不仅对SH铁路公司具有指导意义,也为其他铁路公司提供了借鉴,有助于推动铁路运输向绿色化、科学化和多元化发展,提升企业效率和竞争力,实现稳定持续发展。综上所述,面对激烈的市场竞争和新时代的发展需求,SH铁路公司需通过战略优化来应对挑战并抓住机遇。通过深入分析环境、资源和能力,制定针对性的战略方案,并采取有效的保障措施,SH铁路公司有望实现可持续发展,并为铁路运输行业的未来发展提供有益参考。我们期待SH铁路公司在新的战略指引下,能够迎来更加辉煌的明天,为我国物流产业的繁荣和发展做出更大贡献。

关键词： SH铁路公司发展战略环境分析战略选择战略优化

洋甘菊的化学成分和药理作用研究进展及其质量标志物预测分析

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中国药学杂志 2024年第8期59卷 664-675页

作者：李晶晶陈少影兰卫新疆医科大学中医学院乌鲁木齐830017

洋甘菊(Matricaria chamomilla L.)为菊科母菊属草本植物,是维吾尔医学常用药材,主产于中国新疆和欧洲等地。洋甘菊的化学成分主要包括黄酮、酚酸、挥发油、香豆素和其他类成分,具有抗炎、镇痛、抗菌、抗氧化、抗肿瘤、降血糖、降血脂... 详细信息

洋甘菊(Matricaria chamomilla L.)为菊科母菊属草本植物,是维吾尔医学常用药材,主产于中国新疆和欧洲等地。洋甘菊的化学成分主要包括黄酮、酚酸、挥发油、香豆素和其他类成分,具有抗炎、镇痛、抗菌、抗氧化、抗肿瘤、降血糖、降血脂、降血压和对胃肠道系统和神经系统的药理作用。本文在对洋甘菊化学成分、药理作用概述的基础上,对其质量标志物进行预测分析,推测黄酮、酚酸、倍半萜类成分可作为洋甘菊的质量标志物,为建立洋甘菊质量标准提供科学参考。

关键词：洋甘菊黄酮药理作用质量标志物

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脂质代谢在哮喘中作用机制的研究进展

临床儿科杂志 2024年第5期42卷 461-466页

作者：陈少甜(综述) 杨男(审校) 中国医科大学附属盛京医院小儿呼吸内科辽宁沈阳110004

哮喘是最常见的慢性呼吸系统疾病之一,累及全年龄段,其患病率与社会医疗费用逐年升高。近年来大量研究证实,脂质分子作为调节多种细胞生物过程强有力的信号分子,通过对哮喘患者气道不同细胞的调节,影响疾病的发生发展。因此,本文从近年... 详细信息

哮喘是最常见的慢性呼吸系统疾病之一,累及全年龄段,其患病率与社会医疗费用逐年升高。近年来大量研究证实,脂质分子作为调节多种细胞生物过程强有力的信号分子,通过对哮喘患者气道不同细胞的调节,影响疾病的发生发展。因此,本文从近年来不断发展的脂质组学与哮喘的研究出发,总结哮喘中潜在的代谢生物标志物,探讨脂质代谢在哮喘发病过程对不同细胞发挥的作用机制,为哮喘的个性化治疗提供思路。

关键词：哮喘脂质代谢脂质组学脂肪酸免疫细胞

媒介融合视阈下杭州亚运会的地方文化国际传播

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中国广播电视学刊 2024年第1期 55-58页

作者：徐学明张盟初陈少非浙江传媒学院播音主持艺术学院北京理工大学外国语学院中国传媒大学戏剧影视学院

随着中国不断从体育大国向体育强国转变,大型体育赛事节目在推动地方文化国际传播方面具有重要作用。大型体育赛事节目在受众基础广泛、传播内容丰富、媒介融合性强、社会影响力大等方面具有天然传播优势,通过将赛事主题、活动、宣传与... 详细信息

随着中国不断从体育大国向体育强国转变,大型体育赛事节目在推动地方文化国际传播方面具有重要作用。大型体育赛事节目在受众基础广泛、传播内容丰富、媒介融合性强、社会影响力大等方面具有天然传播优势,通过将赛事主题、活动、宣传与地方文化进行有机结合,积极探索传播新形式,例如打造场景化沉浸体验、通过涵化的方式影响受众、加强社交媒体互动,不断提高传播效果,为中国地方文化的国际传播打开新局面。

关键词：地方文化杭州第19届亚运会体育赛事国际传播媒介融合

凝胶涂层包覆大孔树脂固定化脂肪酶的制备及在风味酯合成中的应用

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食品与发酵工业 2024年

作者：魏胜华程瑶纳高碧云郑瑞陈玉熠郑子昂陈垠浩安徽省工业微生物分子育种工程实验室安徽工程大学生物与食品工程学院

风味酯是一种重要的香料化合物，在食品、化妆品和制药等行业具有显著的应用价值。酶法合成风味酯具有反应条件温和、选择性高以及污染少等优点，但在有机溶剂中，游离脂肪酶的活性会有极大的损失。为了提高脂肪酶的稳定性，本研究先用... 详细信息

风味酯是一种重要的香料化合物，在食品、化妆品和制药等行业具有显著的应用价值。酶法合成风味酯具有反应条件温和、选择性高以及污染少等优点，但在有机溶剂中，游离脂肪酶的活性会有极大的损失。为了提高脂肪酶的稳定性，本研究先用大孔树脂通过吸附作用固定化脂肪酶，然后对酶蛋白表面进行丙烯酰化修饰和聚合反应，在固定化脂肪酶的表面形成凝胶涂层的包覆。此种方式制备的固定化脂肪酶的稳定性有了较大的提高。利用该固定化酶分别通过酯化反应合成乙酸丁酯和转酯反应合成乙酸异戊酯，结果显示以正庚烷为溶剂，乙酸和丁醇均为0.1 mol/L，并添加1 g固定化酶，在45 ℃经过12 h的反应，乙酸丁酯的合成率达到93.05%，重复利用4次后仍然有70.83%的酯合成率；在3 mL乙酸乙烯酯溶液中加入0.8 mol/L异戊醇和0.5 g固定化酶，在45 ℃经过14 h的反应，乙酸异戊酯的合成率达到92.35%，重复利用4次后仍然有84.80%的酯合成率。

关键词：脂肪酶风味酯固定化大孔树脂凝胶包覆

功能化GNPs在流行病快速检测和实体医疗中的应用

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中国细胞生物学学报 2024年第2期46卷 319-326页

作者：陈少忠王冬梅福建师范大学生命科学学院福州350117

金纳米粒子(gold nanoparticles, GNPs)与不同分子偶联,不仅可优化其存储条件,还可起放大信号的功能。GNPs是种理想的偶联体,其生物相容性、低毒性、稳定性和表面功能化等特性使其应用具有极强的可塑性。功能化的GNPs为构建体外诊断产... 详细信息

金纳米粒子(gold nanoparticles, GNPs)与不同分子偶联,不仅可优化其存储条件,还可起放大信号的功能。GNPs是种理想的偶联体,其生物相容性、低毒性、稳定性和表面功能化等特性使其应用具有极强的可塑性。功能化的GNPs为构建体外诊断产品提供了载具基础,在流行病肆虐前期,成熟完善的体外检测方法可提供快速实用和操作便捷的医疗检测。该文就功能化GNPs检测在流行病及医疗诊断中的应用进展进行综述,以期为体外检测和可视化检测等提供借鉴。

关键词：功能化GNPs 体外诊断产品比色型检测流行病