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陈小平\中国画作品

文艺研究 2012年第11期 169-169页

作者：陈小平西南大学美术学院

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陈小平作品

江苏陶瓷 2017年第S1期 6-6页

作者：陈小平宜兴市中远青瓷厂

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考虑桥梁伸缩的纵连底座板配筋计算方法

西南交通大学学报 2012年第5期47卷 754-760页

作者：陈小平福建工程学院土木工程系福建福州350108 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031

为优化桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道纵连底座板配筋设计,推导了纵连底座板刚度折减计算方法.分析了纵连底座板上的纵向力,提出其配筋设计应考虑伸缩力,并确定了伸缩力的组合系数.基于极限状态法,建立了考虑伸缩力的纵连底座板配筋计算方法... 详细信息

为优化桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道纵连底座板配筋设计,推导了纵连底座板刚度折减计算方法.分析了纵连底座板上的纵向力,提出其配筋设计应考虑伸缩力,并确定了伸缩力的组合系数.基于极限状态法,建立了考虑伸缩力的纵连底座板配筋计算方法,并给出了大跨度连续梁桥纵连底座板配筋的算例.研究结果表明:考虑伸缩力的纵连底座板配筋计算方法对提高其耐久性更有利,特别是对大跨度连续梁桥.

关键词：纵连底座板配筋 CRTSⅡ型板式无砟轨道计算方法

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重庆沙溪庙组地层岩石单轴抗压强度研究

岩土力学 2014年第10期35卷 2994-2999页

作者：陈小平重庆市勘测院重庆400020

岩石单轴抗压强度是工程勘察中最基本的岩体力学参数之一,已广泛应用于岩石地基设计、隧洞围岩分类、岩体质量分级、土石开挖分级和岩石地基验收中。重庆市区约70%面积坐落于侏罗系中统沙溪庙组地层之上,研究沙溪庙组地层岩石单轴抗压... 详细信息

岩石单轴抗压强度是工程勘察中最基本的岩体力学参数之一,已广泛应用于岩石地基设计、隧洞围岩分类、岩体质量分级、土石开挖分级和岩石地基验收中。重庆市区约70%面积坐落于侏罗系中统沙溪庙组地层之上,研究沙溪庙组地层岩石单轴抗压强度具有十分重要的意义。从工程勘察的实践出发,通过对重庆市沙溪庙组岩石抗压强度的统计和对软化系数的研究,建立了饱和抗压强度与天然抗压强度之间的经验公式。通过对计算值和试验值的大量对比,结果显示,计算值的可靠性高,可替代试验值,应用前景广阔。

关键词：沙溪庙地层单轴抗压强度软化系数经验公式

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逆变式工频交变电流源研制

仪器仪表学报 2008年第8期29卷 1739-1744页

作者：夏凤仙陈小平苏州大学电子信息学院苏州215021

研制了一款采用电子逆变，降压／升流以及电流反馈控制技术，能够获得1～100A（真有效值），50～60Hz可调的高精度工频交变恒定电流的电源装置。以微处理器PIC18F4620为控制核心，结合SPWM专用集成芯片SA4828，新一代复合型电力电子器件... 详细信息

研制了一款采用电子逆变，降压／升流以及电流反馈控制技术，能够获得1～100A（真有效值），50～60Hz可调的高精度工频交变恒定电流的电源装置。以微处理器PIC18F4620为控制核心，结合SPWM专用集成芯片SA4828，新一代复合型电力电子器件IGBT及高速A／D转换器等，使系统性能稳定、工作可靠、失真度小、分辨率高。配备有可选的GPIB及RS485通信接口，满足组建自动化测试网络的需求。不同负载情况下的测试结果表明该电源输出电流精度可达1％，波形总失真度不超过3％，电流建立时间小于100ms，过流、过载等保护功能符合要求。对其工作原理、系统硬件结构、软件流程进行了介绍，并给出了系统框图及测试波形、数据。

关键词：逆变电源电流源 SA4828 GPIB

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一种含间隙机械臂的在线校准方法

机器人 2013年第5期35卷 521-526页

作者：王锋陈凯陈小平中国科学技术大学计算机科学与技术学院安徽合肥230027

针对含间隙服务机械臂的关节读数漂移问题,提出一种基于视觉标记物的在线校准方法.本方法使用立体视觉来识别固定在机械臂上的标记物,同时计算其6DoF(自由度)位置,然后通过解逆运动学求得各关节角的实际值,以此估计出关节读数漂移,完成... 详细信息

针对含间隙服务机械臂的关节读数漂移问题,提出一种基于视觉标记物的在线校准方法.本方法使用立体视觉来识别固定在机械臂上的标记物,同时计算其6DoF(自由度)位置,然后通过解逆运动学求得各关节角的实际值,以此估计出关节读数漂移,完成机械臂的在线校准.结合关节读数漂移在短时间内保持稳定的特点,本方法能使机械臂末端执行器准确到达目标位置.在移动机器人平台上配置含间隙的5自由度低成本机械臂,通过自主操控微波炉按钮的实验,证明了所提方法的有效性.辅助实验验证了关节读数漂移的局部稳定特点.

关键词：服务机器人机械臂关节间隙标记物在线校准

托卡马克等离子体逃逸放电中的驰豫振荡与电子回旋激射不稳定性

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核聚变与等离子体物理 1995年第4期15卷 14-19页

作者：陈小平石秉仁核工业西南物理研究院

我们研究了托卡马克等离子体进制电子引起的电子回旋激射不稳定性发生的条件，发现由反常多普勒效应及切伦科夫效应确定的准稳态速度分布又会激发电子回旋激射不稳定性，且其对本底电子回旋辐射的放大频段低于回旋频率，这与ＨＬ－１实... 详细信息

我们研究了托卡马克等离子体进制电子引起的电子回旋激射不稳定性发生的条件，发现由反常多普勒效应及切伦科夫效应确定的准稳态速度分布又会激发电子回旋激射不稳定性，且其对本底电子回旋辐射的放大频段低于回旋频率，这与ＨＬ－１实验观察一致。

关键词：逃兔电子电子回旋激射托卡马克等离子体

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实数遗传算法交叉策略的改进

电子学报 2003年第1期31卷 71-74页

作者：陈小平于盛林苏州大学电子信息学院江苏苏州215021 南京航空航天大学测试工程系江苏南京210016

本文介绍了实数遗传算法交叉策略的一种改进方法 ,采用新的交叉策略决定遗传算法中子代个体的位置 ,可以使子代快速地向更高适应度的区域移动 .实验结果说明使用这种改进的实数遗传算法可以极大地提高算法获得最优解的速度 .

关键词：遗传算法交叉策略适应度改进方法子代实数

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基于轨道能量模型的步行机器人平衡恢复方法

机器人 2011年第2期33卷 244-250页

作者：刘飞陈小平中国科学技术大学计算机科学与技术学院安徽合肥230027

针对步行机器人在正常运动过程中突然遭遇外力作用引发翻倒危险的问题,提出一种基于轨道能量模型的步行机器人平衡控制方法:根据机器人自身加速度等状态信息建立回归模型预测翻倒状态,采用"身体姿态补偿"和"迈单步策略"两种控制策略实... 详细信息

针对步行机器人在正常运动过程中突然遭遇外力作用引发翻倒危险的问题,提出一种基于轨道能量模型的步行机器人平衡控制方法:根据机器人自身加速度等状态信息建立回归模型预测翻倒状态,采用"身体姿态补偿"和"迈单步策略"两种控制策略实现机器人的平衡控制.同时,采用离线学习方法建立身体状态与最佳落脚点的关系模型,对理论落脚点进行优化.实验使用AIBO机器人进行测试,机器人实际的翻倒次数减少了一半以上,有效提高了行动效率,证明了该方法的有效性和可行性.

关键词：四足步行机器人多元回归模型姿态补偿轨道能量模型