检索结果-南通市图书馆

基于PSO优化LSTM神经网络的机械臂逆运动学求解研究

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电子测量技术 2022年第13期45卷 40-45页

作者：孙燕成陈富安河南工业大学电气工程学院郑州450001

针对机械臂逆运动学求解时使用传统解法实时性差,使用传统神经网络求解精度不高的问题,本文提出了一种利用粒子群算法(PSO)优化长短期记忆神经网络(LSTM)的逆运动学求解模型。首先建立串联式六自由度机械臂的模型进行运动学分析,获取训... 详细信息

针对机械臂逆运动学求解时使用传统解法实时性差,使用传统神经网络求解精度不高的问题,本文提出了一种利用粒子群算法(PSO)优化长短期记忆神经网络(LSTM)的逆运动学求解模型。首先建立串联式六自由度机械臂的模型进行运动学分析,获取训练数据,然后利用粒子群算法对长短期记忆网络的隐藏层神经单元数和学习率迭代寻优,参数优化后的LSTM学习机械臂末端执行器位姿与关节变量的映射关系,最后通过训练好的PSO-LSTM模型对机械臂的关节变量值进行预测得到逆运动学解。实验结果表明,模型的逆运动学求解速度维持在10 ms以内,与传统解法相比提高了数十倍,且模型的均方误差低至0.001,在提高求解速度的同时还能够保证求解精度。

关键词：机械臂逆运动学求解粒子群算法神经网络

基于SAM-BiGRU网络的锂电池RUL预测

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电源技术 2023年第2期47卷 199-203页

作者：朱梦雨陈富安河南工业大学电气工程学院河南郑州450001

针对现有锂电池剩余使用寿命(RUL)预测方法精度低等问题,提出一种基于自注意力机制(SAM)的双向门控循环单元(BiGRU)网络模型。将锂电池的容量数据作为该模型输入序列,通过自注意力机制捕捉到锂电池容量历史信息中的关键时间点,并为其分... 详细信息

针对现有锂电池剩余使用寿命(RUL)预测方法精度低等问题,提出一种基于自注意力机制(SAM)的双向门控循环单元(BiGRU)网络模型。将锂电池的容量数据作为该模型输入序列,通过自注意力机制捕捉到锂电池容量历史信息中的关键时间点,并为其分配权重,利用BiGRU模型学习其容量退化趋势,据此实现剩余寿命预测。所提方法应用于CALCE锂电池数据集的CS2系列35、36、37号锂电池,实验结果表明所提方法35、36号锂电池上的预测误差均在1.5%以内,37号锂电池预测误差为2.22%。

关键词：锂电池剩余使用寿命自注意力机制 BiGRU

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应激性高血糖与营养治疗

中华危重病急救医学 2023年第11期35卷 1147-1149页

作者：安友仲北京大学人民医院重症医学科北京100044

应激性高血糖是机体应对强烈(病理、生理及心理)应激时的保护性反应,但临床上往往由于应激过强或机体代偿能力下降而失度。肾糖阈(约9 mmol/L)作为窗口,是反映葡萄糖渗出血管进入间质的标志。为减轻高血糖透过毛细血管进入间质后加剧小... 详细信息

应激性高血糖是机体应对强烈(病理、生理及心理)应激时的保护性反应,但临床上往往由于应激过强或机体代偿能力下降而失度。肾糖阈(约9 mmol/L)作为窗口,是反映葡萄糖渗出血管进入间质的标志。为减轻高血糖透过毛细血管进入间质后加剧小动脉毛细血管硬化,及其所导致的器官缺血缺氧低灌注损伤,应控制血糖水平<9 mmol/L,同时注意防止更加危险的低血糖事件发生。葡萄糖是生理状态下人体主要的能源物质之一,需要每日补充支持,并密切监测机体对其的代谢利用状态。营养治疗不等于营养支持,"支持"是顺应生理,而"治疗"则是调节改变病理。对于血糖的监测和强化控制等治疗,不仅是补充机体所需热量,更在于调节机体代谢,保护器官功能,即所谓"补不足、损有余,无监测、慎营养"。

关键词：应激性高血糖营养治疗营养支持危重症患者

基于注意力机制的双向LSTM锂电池SOH估算模型

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电源技术 2022年第7期46卷 739-742页

作者：李苏阳陈富安河南工业大学电气工程学院河南郑州450001

为提高锂电池健康状态(state of health,SOH)估算精确度,提出了一种基于注意力机制(attention)和双向长短期记忆网络(bidirectional long short term memory,Bi-LSTM)的锂电池SOH估算模型。利用锂电池在放电过程中测得的电压、温度和满... 详细信息

为提高锂电池健康状态(state of health,SOH)估算精确度,提出了一种基于注意力机制(attention)和双向长短期记忆网络(bidirectional long short term memory,Bi-LSTM)的锂电池SOH估算模型。利用锂电池在放电过程中测得的电压、温度和满电荷状态下的容量作为输入特征。建立Bi-LSTM充分学习序列特征;利用注意力机制分配特征隐含状态下的权重;最后映射得到目标值SOH。在NASA锂电池数据集上的仿真结果表明5、6号电池的均方根误差和绝对百分比均方误差都保持在0.0045和0.30%以内。

关键词：锂电池健康状态注意力机制 Bi-LSTM

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精神分析视野下的马克思主义研究及其趋向

国外理论动态 2024年第1期 47-57页

作者：孔明安南开大学马克思主义学院

精神分析的马克思主义是国外马克思主义研究中的一个重要流派,它在精神分析的视野下探讨马克思主义理论,并力图将二者融合起来。100年来,精神分析的马克思主义大致经历了三个发展阶段。1920—1950年代是弗洛伊德主义的马克思主义兴起和... 详细信息

精神分析的马克思主义是国外马克思主义研究中的一个重要流派,它在精神分析的视野下探讨马克思主义理论,并力图将二者融合起来。100年来,精神分析的马克思主义大致经历了三个发展阶段。1920—1950年代是弗洛伊德主义的马克思主义兴起和发展的阶段,它在这一阶段的特征是把马克思有关人类反抗压迫、追求自由和解放的理论与弗洛伊德有关性压抑和个性解放的观点相结合。1960年代之后,一些后现代主义者试图把弗洛伊德和拉康的精神分析理论与马克思主义相结合,将欲望和症候概念应用于马克思主义理论和《资本论》的分析。1980年代之后,以齐泽克等为代表的左翼学者运用拉康的精神分析理论来阐释马克思主义,提出了重建新唯物主义的构想。对于精神分析视野下的马克思主义研究,既要肯定其积极的理论努力和“创新”,也要用马克思主义的立场和观点进行具体的分析和批判,以推动中国马克思主义的理论创新。

关键词： “嫁接” 弗洛伊德主义的马克思主义精神分析的马克思主义

空间机械臂面向太阳能帆板在轨清洁任务的擦抹力/位阻抗控制

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力学学报 2023年第11期55卷 2624-2635页

作者：朱安陈力江西理工大学能源与机械工程学院南昌330013 福州大学机械工程及自动化学院福州350108

卫星在载体位姿调整过程中燃烧的烟雾容易附着在太阳能帆板上,若未对帆板定期清洁将导致其供电能力下降,为此对空间机械臂执行太阳能帆板清洁任务进行了研究.首先通过Lagrange方程法建立了空间机械臂系统动力学方程,然后为了控制机械臂... 详细信息

卫星在载体位姿调整过程中燃烧的烟雾容易附着在太阳能帆板上,若未对帆板定期清洁将导致其供电能力下降,为此对空间机械臂执行太阳能帆板清洁任务进行了研究.首先通过Lagrange方程法建立了空间机械臂系统动力学方程,然后为了控制机械臂末端清洁装置的位姿,基于运动学关系将动力学模型转换到惯性空间.结合阻抗控制原理,根据清洁装置位姿与其输出力之间的动态关系建立了机械臂的阻抗模型,保证了清洁操作过程中输出力的稳定和精确控制.为了防止清洁操作的各阶段切换时因系统状态突变导致输出力突变,造成太阳能帆板的破坏,基于障碍Lyapunov函数提出一种全状态约束控制策略,其利用RBF神经网络对不确定系统进行拟合,且结合虚拟控制力原理对设计的期望轨迹进行修正,使得太阳能帆板的柔性振动能被抑制,实现了对卫星与清洁装置位姿的高精度控制.最后通过Lyapunov定理证明了系统状态的收敛性,利用仿真分析验证了所提控制策略的有效性;结果表明清洁装置的输出力控制精度优于0.5 N,卫星与清洁装置的位姿控制精度优于0.1°和10-3m.

关键词：空间机械臂阻抗控制全状态约束 RBF神经网络在轨清洁操作

网络攻击下的信息物理系统安全状态估计研究综述

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控制与决策 2023年第8期38卷 2093-2105页

作者：杨光红芦安洋安立伟东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

近年来,信息物理系统在工业界的广泛应用引起了人们对系统安全问题的极大关注.信息物理系统对通信网络的深度依赖,使得网络攻击成为其中最为严峻的威胁之一,特别是那些能够干扰系统状态认知的攻击,因此,安全状态估计(即在遭受攻击时正... 详细信息

近年来,信息物理系统在工业界的广泛应用引起了人们对系统安全问题的极大关注.信息物理系统对通信网络的深度依赖,使得网络攻击成为其中最为严峻的威胁之一,特别是那些能够干扰系统状态认知的攻击,因此,安全状态估计(即在遭受攻击时正确估计系统状态)已成为各界广泛关注的安全问题之一.此文旨在总结网络攻击下信息物理系统安全状态估计研究的进展.首先,介绍典型的网络攻击,并详细阐述在稀疏攻击下的安全状态估计问题.其次,探讨集中式安全状态估计和分布式安全状态估计的研究现状.在考虑稀疏攻击下安全状态估计问题的难点时,关键在于如何快速找到受到攻击的信道集合(这可能涉及到高计算复杂度).因此,将安全状态估计方法分为遍历搜索和非遍历搜索两大类,并对现有方法的优缺点进行归纳总结和详细阐述.然后,介绍稀疏攻击下信息物理系统安全状态能观性分析的研究现状.现有的研究结果表明:增加检测机制或先验知识可以缓解在稀疏攻击下安全状态估计所需的基础冗余度要求;同时,通过区分攻击和故障,也能有效降低传感器冗余度要求.最后,对信息物理系统安全状态估计仍然存在的问题进行展望,并提出一些可能的解决方向.

关键词：信息物理系统网络攻击安全状态估计分布式安全状态估计安全状态能观性

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基于提示学习的小样本文献分类方法

图书馆论坛 2023年

作者：安波中国社会科学院民族学与人类学研究所

文章研究学术文献分类中的长尾现象和新分类问题，提出基于提示学习的小样本文献分类方法，旨在实现低资源场景下的文献自动分类。借助大规模预训练语言模型的文本表示与生成能力，在提示学习框架下分析不同的提示模板、文献字段、文献... 详细信息

文章研究学术文献分类中的长尾现象和新分类问题，提出基于提示学习的小样本文献分类方法，旨在实现低资源场景下的文献自动分类。借助大规模预训练语言模型的文本表示与生成能力，在提示学习框架下分析不同的提示模板、文献字段、文献类别表示、样本数等信息对低资源文献分类的影响。实验结果表明：通过合理的设计提示模板、文献类别表示、文献字段等信息，模型能高效实现低资源场景下的文献分类（50-shot的分类F1值约85%），是传统文献分类算法的重要补充；但在处理细粒度文献分类时存在分类错误问题，需要完善。

关键词：小样本学习提示学习文献分类预训练语言模型

观念的踪迹——20世纪80年代“电影性”问题的发生

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同方期刊数据库

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学术界 2023年第4期 163-171页

作者：安燕西南交通大学人文学院四川成都610031

20世纪80年代初中国电影界关于“电影性”“戏剧性”“文学性”及电影“现代化”的论辩体现出追求新颖性的悖论。“电影性”或“电影化”的自觉是在1980年代初“新启蒙”的西方话语与国内“四个现代化”的发展目标合谋的语境中,重回电... 详细信息

20世纪80年代初中国电影界关于“电影性”“戏剧性”“文学性”及电影“现代化”的论辩体现出追求新颖性的悖论。“电影性”或“电影化”的自觉是在1980年代初“新启蒙”的西方话语与国内“四个现代化”的发展目标合谋的语境中,重回电影本体论与审美论的必然归宿。主体论践行以人为目的和中心的思想启蒙,追随“思想/文化/精神”的宏大叙事,在思维模式上是“反映论”的一体两面。作为形式主体,“审美论”按照表象直接性的知觉方式来选择审美客体;作为合生主体,“反映论”按照因果效验方式来选择审美客体,二者各有其动力因与终极因。

关键词： 20世纪80年代电影性审美论反映论合生主体