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检索条件"作者=陈宗叶"
218173 条 记 录,以下是4951-4960 订阅
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基于MPC的轮腿式自平衡机器人运动控制方法
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应用科技 2024年
作者: 梁杰 杨忠 卓浩泽 许诺 眭耀宇 何乃峰 南京航空航天大学自动化学院 广西电网有限责任公司电力科学研究院 广东电网有限责任公司东莞供电局
对于五连杆结构的轮腿式自平衡机器人,传统的倒立摆建模方法由于未考虑航向角等自由度,因而导致控制性能较差。对此本文提出一种新的建模与控制方法。首先,通过虚拟模型控制和辅助控制器实现机器人部分自由度的控制,同时对系统进行... 详细信息
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火针联合平刺透穴疗法治疗偏头痛的临床研究
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针灸临床杂志 2024年 第9期40卷 43-47页
作者: 戴言 吴俊 胡飞 魏晨 武汉市第三医院 湖北武汉430061
目的:探究火针联合平刺透穴疗法治疗偏头痛的临床疗效。方法:将符合标准的122例偏头痛患者按照随机数字表分为对照组和观察组,各61例。两组均予以常规西医治疗,对照组采用平刺透穴疗法,观察组采用火针联合平刺透穴疗法,共治疗4周。比较... 详细信息
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经椎间孔与椎板间内镜切除钙化椎间盘突出荟萃分析
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中国矫形外科杂志 2024年 第19期32卷 1764-1769页
作者: 廖烨晖 入裴 唐超 马飞 唐强 何宝强 钟德君 西南医科大学附属医院骨科 西南医科大学附属医院病理科
[目的]采用荟萃分析评价经椎板间内镜椎间盘切除(percutaneous endoscopic interlaminar discectomy, PEID)与经椎间孔内镜椎间盘切除(percutaneous endoscopic transforaminal discectomy, PETD)治疗钙化型椎间盘突出症(calcified... 详细信息
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一道高考题的多种解法及其拓展
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中学物理教学参考 2024年 第17期53卷 76-78页
作者: 朱孟亮 臧金秀 巧英 郑荣生 江苏省六合高级中学 江苏南京211500 诸城繁华中学 山东潍坊262200 辽源市第五中学校 吉林辽源136200
2023年高考物理江苏卷第10题描述了达·芬奇手稿中的一个实验,通过基本方法、非惯性系法、赋值法等对该题予以分析,并就试题的出处和达·芬奇实验的再现进行阐述。
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基于能量色散XRF光谱的土壤重金属As与Pb同时定量分析方法
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光谱学与光谱分析 2024年 第9期44卷 2494-2500页
作者: 紫琪 甘婷婷 吴文涛 赵南京 殷高方 方丽 岳正波 王进 盛若愚 汪颖 李唐虎 合肥工业大学资源与环境工程学院 安徽合肥230009 中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所 中国科学院环境光学与技术重点实验室安徽合肥230031 中国科学技术大学 安徽合肥230026 环境光学监测技术安徽省重点实验室 安徽合肥230031 安徽大学物质科学与信息技术研究院 安徽合肥230601
针对能量色散XRF光谱难以实现土壤重金属Pb与As的同时准确定量检测问题,基于Pb元素Lα、Lβ及As元素Kα、Kβ的谱峰特性,提出了一种能量色散XRF光谱土壤重金属As与Pb同时定量分析方法。该方法通过构建不同浓度Pb元素Lα与Lβ特征峰强度... 详细信息
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基于VC-SVM与粒子群算法的卡钻智能预测方法
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石油机械 2024年 第10期52卷 1-11页
作者: 刘子豪 宋先知 朱硕 山林 张诚恺 马宝东 祝兆鹏 中国石油大学(北京)石油工程学院 中石油江汉机械研究所有限公司 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
在油气钻探过程中,由于井下条件复杂、地层认识不清等因素,导致卡钻事故频发,严重制约钻井效率。目前国内外学者所研究的卡钻预测方法在准确性、时效性及迁移性等方面仍存在不足。为此提出了一种融合集成学习思想与智能优化算法的卡钻... 详细信息
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绿色营销对消费者森林食品购买意愿的影响——基于文献综述与案例分析
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中国林业经济 2024年 第3期 37-42页
作者: 芷琦 杨修楠 郝立丽 东北林业大学经济管理学院 哈尔滨150040
探讨在大食物观和新发展格局的背景下,绿色营销对消费者森林食品购买意愿的影响及其在推动森林食品产业发展和促进林区经济转型方面的重要作用。按照从理论内涵到具体实践的基本逻辑,通过文献综述和案例分析的方式,首先以梳理、分类、... 详细信息
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中国基础教育课程改革学术话语体系的自主建构
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华东师范大学学报(教育科学版) 2024年 第11期42卷 154-170页
作者: 崔允漷 周文 雷浩 郭洪瑞 张紫红 王少非 安桂清 吴刚平 华东师范大学课程与教学研究所 上海200062 杭州师范大学经亨颐教育学院 杭州311121 台州学院教师教育学院 台州318000
课程改革学术话语体系的自主建构彰显了中国特色与智慧。课程目标上,从“双基目标”到“核心素养”,育人导向的课程目标愈加突显与清晰,经历两次迭代的课程标准日臻完善;课程结构上,从“单一类型”到“多元均衡”,基于均衡理念的课程结... 详细信息
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改良造口袋剪裁方法降低居家患者造口潮湿相关性皮炎发生率
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全科医学临床与教育 2024年 第1期22卷 93-94页
作者: 吴金晶 陈玉 李红 丽水市中心医院造口伤口门诊 浙江丽水323000
肠造口在结直肠肿瘤、炎性肠病及外伤等治疗中必不可少,造口周围皮炎是肠造口较常见的并发症之一^([1])。造口周围皮炎是由于粪便经常刺激而引起造口周围皮肤的糜烂,发生率高达22%^([2])。15.4%~25.6%的造口周围皮炎是由造口底盘剪裁不... 详细信息
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慕课环境下虚实结合的分子生物学实验教学改革探索
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科教导刊 2024年 第2期 69-71页
作者: 冯庆玲 招权 林继辉 闽南科技学院 福建南安362300
分子生物学是一门与生活各方面联系紧密的学科,分子生物学实验则是将理论所学应用于现实生活中的重要手段。为达到分子生物学实验学以致用的教学目的和建设服务地方经济发展的应用型本科高校的办学目标,文章针对实验教学过程及方式进行... 详细信息
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