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配网带电作业机器人的人机共融控制系统设计

工业控制计算机 2024年第4期37卷 1-3页

作者：单晓锋唐旭明陈良帅李阳鸿王亚豪郑立柏光瑞陈宇涛何海洋董二宝国网安徽省电力有限公司淮南供电公司安徽淮南232007 中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的... 详细信息

提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的权重。控制系统可以确保专业操作员和机器人自主的两个命令的同步,并将它们结合起来确定远程机器人的运动。在实验室构建的机器人平台上的实验结果表明了该方法的有效性。通过多组跟踪目标点实验进行了测试,以比较纯手动远程控制和所提出的融合控制方法的综合性能。实验结果表明,与纯手动控制相比,人机共融控制器提高了跟踪的成功率和效率。

关键词：人机共融配电网作业机器人人机协作

基于肠道菌群的生物学年龄预测及其在衰老评估中的应用

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基于肠道菌群的生物学年龄预测及其在衰老评估中的应用

作者：陈宇涛江南大学

学位级别：硕士

近年来,老龄化人口数量不断增加以及年龄相关慢性疾病患病风险不断升高,给社会带来了极大的医疗和经济压力。研究表明,肠道菌群的组成会随着年龄增长而发生改变,同时菌群结构的改变也会影响到机体的衰老进程,但年龄与肠道菌群的互作规... 详细信息

近年来,老龄化人口数量不断增加以及年龄相关慢性疾病患病风险不断升高,给社会带来了极大的医疗和经济压力。研究表明,肠道菌群的组成会随着年龄增长而发生改变,同时菌群结构的改变也会影响到机体的衰老进程,但年龄与肠道菌群的互作规律及菌群对机体衰老的作用机制仍尚未明确。本课题首先通过解析与年龄相关的肠道菌群物种组成和代谢通路差异以及互作关系,阐明肠道菌群随年龄的变化规律;其次,通过构建基于肠道菌群多维度数据的年龄预测模型,实现对于肠道菌群生物学年龄的表征,并确定年龄相关的肠道菌群标志物。最后,通过公开及独立的衰老人群队列进行验证,评估了肠道菌群生物学年龄与疾病及衰老程度的关联,实现了基于肠道菌群生物学年龄的衰老评价。为解析肠道菌群在宿主衰老进程中的作用机制,开发基于肠道菌群干预衰老的靶向膳食干预策略,进而实现精准营养健康提供理论基础。主要研究结果如下:(1)基于肠道菌群大数据集,解析了肠道菌群随年龄的变化规律。首先,年龄是影响肠道菌群多样性的重要因素,相较于年轻人,老年人肠道菌群物种组成和代谢通路多样性随年龄增加而降低。其次,阿克曼氏菌、活泼瘤胃球菌、普雷沃氏菌、普拉梭菌、青春双歧杆菌和长双歧杆菌等是与年龄显著相关的差异菌种;酮葡萄糖酸盐代谢、甘氨酸合成血红素、硫化物氧化、异戊二烯生物合成、甲基赤藓糖醇磷酸途径以及乙酸产甲烷等则是与年龄显著相关的差异代谢通路。最后,物种互作网络模块中表现出随年龄增长的炎症相关微生物富集,以及非肠道来源背景的物种迁移;代谢通路互作网络模块中则显示出随年龄增长的支链氨基酸和短链脂肪酸合成相关代谢通路的减少,短链脂肪酸代谢和辅因子合成相关通路的增加。(2)构建了基于肠道菌群多维度数据的年龄预测模型,实现肠道菌群生物学年龄的表征。首先使用堆叠策略构建基于肠道菌群多维度数据的集成年龄预测模型,实现了对于宿主时序年龄的有效预测(R为0.544),该模型有助于提高对多组学数据等的利用率。其次,大芬戈尔德菌、铜绿假单胞杆菌、亮氨酸和异亮氨酸降解通路等是年龄相关的肠道菌群标志物,其中与年龄呈正相关的物种标志物存在更高的产气倾向,而负相关的物种标志物则具有更高的产吲哚和乙酸潜能。最后,肠道菌群宏基因组和代谢组数据具有最佳的协同年龄预测效果,说明肠道菌群及其相关代谢产物可能是影响宿主衰老过程的效应因子。(3)基于公开及独立验证队列,实现了通过肠道菌群生物学年龄的衰老评估。首先,对宿主共患病的分析表明,预测获得的肠道菌群生物学年龄相较于时序年龄能够更有效的表征宿主的患病情况,大部分疾病都会导致肠道菌群生物学年龄预测残差的显著增加。进一步基于公开衰老人群队列的分析表明,肠道菌群生物学年龄及其预测残差同样会随老年人衰弱程度的加重而升高,并能够识别相同年龄人群中的衰弱程度差异。最后,基于招募的老年人群验证队列实现了基于肠道菌群生物学年龄对不同衰老程度人群的识别,证明了基于肠道菌群生物学年龄进行衰老评估的可能性。

关键词：肠道菌群生物学年龄衰老机器学习

牙轮钻头用单金属密封瞬态启动动力学模型与密封性能

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中国机械工程 2022年第7期33卷 777-785页

作者：马艺陈宇涛孟祥铠赵文静彭旭东浙江工业大学机械工程学院杭州310023 过程装备及其再制造教育部工程研究中心杭州310023

牙轮钻头的频繁启动以及振动工况直接影响单金属密封的可靠性和工作寿命。基于热-流-固-动耦合场,建立了复杂工况下单金属密封瞬态启动动力学模型,采用有限差分法和Newmark法联合求解润滑方程和动力学方程,考察钻头转速和轴向激励对单... 详细信息

牙轮钻头的频繁启动以及振动工况直接影响单金属密封的可靠性和工作寿命。基于热-流-固-动耦合场,建立了复杂工况下单金属密封瞬态启动动力学模型,采用有限差分法和Newmark法联合求解润滑方程和动力学方程,考察钻头转速和轴向激励对单金属密封动态密封性能的影响,结果表明:随着钻头不断启动至恒转速阶段,高压(p_(0)=30 MPa)下单金属密封端面液膜沿径向始终呈发散型分布,端面温升在轴向激励下振荡增加至稳定波动,瞬时泄漏率呈正负交替波动状态,幅值远大于稳态泄漏率幅值,特别是当泄漏率为负值时,外径侧泥浆极易侵入密封间隙;单金属密封动态性能随钻头转速和轴向激励载荷增大而进一步恶化。

关键词：牙轮钻头单金属密封动力学模型数值模拟密封性能

水生态系统中微囊藻毒素的分布及其生态毒理效应研究进展

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应用生态学报 2023年第1期34卷 277-288页

作者：邱雨马增岭张子怡陈宇涛秦文莉贾阳王敏温州大学城镇水污染生态治理技术国家地方联合工程研究中心浙江温州325035 温州大学浙江省水环境与海洋生物资源保护重点实验室浙江温州325035 温州大学生命与环境科学学院浙江温州325035

有毒蓝藻产生的蓝藻毒素对淡水生态系统构成了严重的全球性环境威胁,其中微囊藻毒素(MCs)是所有蓝藻毒素中分布最广、危害最大的一类肝毒素。MCs已对水生态系统的结构、功能和稳定性造成了不良影响,并对人类健康构成威胁。本文综述了当... 详细信息

有毒蓝藻产生的蓝藻毒素对淡水生态系统构成了严重的全球性环境威胁,其中微囊藻毒素(MCs)是所有蓝藻毒素中分布最广、危害最大的一类肝毒素。MCs已对水生态系统的结构、功能和稳定性造成了不良影响,并对人类健康构成威胁。本文综述了当前MCs在水体、沉积物和水生动物体内的分布,以及MCs的生物毒性机制,在此基础上,总结了MCs对水生动物、水生植物及陆生植物的生态毒理效应,及其引发的人类健康风险,并关注了MCs的生物防治方法。最后,针对当前MCs相关研究领域中存在的不足提出展望,旨在为淡水水体中MCs的风险评估与治理管控提供参考。

关键词：微囊藻毒素水环境水生动物植物毒理效应

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铜锈环棱螺对水华中常见藻类的抑制效应

应用生态学报 2022年第10期33卷 2853-2861页

作者：邱雨王江南马增岭陈宇涛张子怡王敏温州大学生命与环境科学学院浙江温州325035 温州大学城镇水污染生态治理技术国家地方联合工程研究中心浙江温州325035 温州大学浙江省水环境与海洋生物资源保护重点实验室浙江温州325035

藻类水华频发已成为全球性的水环境问题,近年来,生物控藻法因具有环境友好的特点而备受关注。本研究以我国富营养化湖泊中常见大型底栖动物铜锈环棱螺为操纵生物,通过室内培养试验,研究了其对水华水体中常见蓝藻铜绿微囊藻、绿藻普通小... 详细信息

藻类水华频发已成为全球性的水环境问题,近年来,生物控藻法因具有环境友好的特点而备受关注。本研究以我国富营养化湖泊中常见大型底栖动物铜锈环棱螺为操纵生物,通过室内培养试验,研究了其对水华水体中常见蓝藻铜绿微囊藻、绿藻普通小球藻和斜生栅藻生长及光合活性的影响,以期阐明螺-藻间相互作用关系,探究铜锈环棱螺作为生物操纵物种的可行性。结果表明:铜锈环棱螺能在短时间内大量摄食藻细胞,其对铜绿微囊藻产毒株和不产毒株以及斜生栅藻的去除率均在12 h内达到最大值,分别为73.7%、73.2%和51.1%;其对普通小球藻的摄食强于其他藻类,至试验结束时去除率达到99.2%。产毒铜绿微囊藻产生的微囊藻毒素会在铜锈环棱螺体内累积并促发其肝脏病理学变化,进而阻碍铜锈环棱螺的摄食。试验后期各处理组藻细胞光合活性均显著低于对照组,表明铜锈环棱螺的摄食作用对藻细胞造成了损伤,抑制了其大量增殖。此外,当不产毒铜绿微囊藻与斜生栅藻混合时,铜锈环棱螺的选择摄食性导致微囊藻的优势地位被斜生栅藻所取代。因此,铜锈环棱螺可以通过摄食作用抑制藻类的光合活性并降低其生物量,从而在一定程度上抑制或减缓水华的形成。

关键词：铜锈环棱螺铜绿微囊藻普通小球藻斜生栅藻光合活性

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比较大小的方法

高中数理化 2023年第5期 56-57页

作者：陈宇涛湖北省沙市中学

比较大小是一类常考题型,求解这类题型的常用方法有函数性质法、作差法、作商法、中间值法等,本文进行分类评析.

关键词：作差法分类评析常考题型函数性质法常用方法作商法中间值法

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世界不静默

做人与处世 2022年第2期 54-55页

作者：陈宇涛虞曾丽(指导) 湖南省常德市鼎城区一中不详

哭不出声音是什么感觉?这是她第三次转学,又来到一个新学校的新班级。她习惯性地略抬起头,又默默低下,似乎在期待着希望破灭后的那一抹失望。没有自我介绍,她淡淡地在黑板上写下自己的名字。老师也只是拍了拍她的肩膀,似乎也在为教这样... 详细信息

哭不出声音是什么感觉?这是她第三次转学,又来到一个新学校的新班级。她习惯性地略抬起头,又默默低下,似乎在期待着希望破灭后的那一抹失望。没有自我介绍,她淡淡地在黑板上写下自己的名字。老师也只是拍了拍她的肩膀,似乎也在为教这样的学生而感到无奈。她在教室最后一排靠窗的座位坐下。“还是和往常一样。”她想,“我还是最特别的那一个。”

关键词：自我介绍新班级转学习惯性老师

消费者感知的企业公益活动与购买意向关系的研究

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消费者感知的企业公益活动与购买意向关系的研究

作者：陈宇涛上海交通大学

学位级别：硕士

企业作为社会最重要的成员之一,其社会责任问题一直受到学术界的广泛讨论。进入20世纪90年代以来,国际学术界对企业社会责任的研究重心已经从要不要履行社会责任,履行什么样的社会责任逐步转移到如何促进企业履行社会责任,企业社会业绩... 详细信息

企业作为社会最重要的成员之一,其社会责任问题一直受到学术界的广泛讨论。进入20世纪90年代以来,国际学术界对企业社会责任的研究重心已经从要不要履行社会责任,履行什么样的社会责任逐步转移到如何促进企业履行社会责任,企业社会业绩对企业利益存在什么样的正面影响等研究。由于消费者可以通过购买行为直接影响企业财务业绩,被认为是企业最重要的利益相关者,因此近年来关于企业社会责任对消费者购买意向影响的研究受到学术界的广泛重视。本文对过去关于该课题的研究作了总结和梳理,归纳出该课题的两种不同研究路径,即基于企业社会业绩自身特征的研究和基于消费者对企业社会业绩感知的特征。在总结两种路径优点的基础上,本文选取企业社会责任分层理论中第四层——慈善责任——的公益活动为本文的研究主题,综合已有的企业社会业绩对消费者购买意向影响的研究,从消费者感知的视角,构建消费者感知的企业公益活动对购买意向影响的模型。并选取消费者感知的众多变量中的三个,分别为公益活动与企业自身的匹配度,企业开展公益活动动机,以及企业公益活动主题的连贯性,进行实证研究。通过实证研究我们发现消费者感知到高匹配度的企业公益活动能够提高其对该企业产品的购买意向,消费者感知到低匹配度时其购买意向会有所降低。同样的,当消费者感知到企业开展公益活动的动机是社会利益驱动时,其购买意向有所提高;反之,当其感知到企业的动机是企业利益驱动时,购买意向有所降低。对于公益活动主题的连贯性,消费者感知到主题连贯时的购买意向显著大于感知到企业频繁更换主题时的购买意向,与前两个中介变量不同的是,即使消费者感知到企业频繁更换公益活动主题,其购买意向并没有显著下降。在实证研究中,我们同样研究了三个中介变量对消费者评价企业竞争力,信任度,企业定位的影响,并发现除了企业动机之外,其余两个中介变量均对企业上述三个方面的消费者评价存在一定影响。本文还结合了今年国内发生汶川大地震后某些企业的慈善捐赠事件,通过深度访谈法研究了在特定事件背景下,消费者感知的企业动机对购买意向的影响。通过访谈我们发现在特定事件背景下,消费者感知的企业动机对其购买意向的影响大大降低,消费者更关注企业的公益活动对事件本身的有效作用;同时,在特定事件背景下,消费者因企业公益活动引起的购买意向变化具有不可持续性和可逆性。这些结论既是实证研究的补充和延展,又是对该方向研究体系的一次丰富,同时也为今后该方向的实证研究提供了一定的理论参考。

关键词：企业社会责任公益活动消费者购买意向

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面向服务的移动自组织网络中间件研究

面向服务的移动自组织网络中间件研究

作者：陈宇涛南京大学

学位级别：硕士

移动自组织网络(Mobile Ad Hoc Network,MANET)不同于传统的无线网络,它无需固定基站节点就可以快速进行网络部署,从网络的规模上来说属于复杂的分布式局域自治网络。移动自组织网络具有无中心、自愈性、自组织、动态拓扑、多跳路由等特... 详细信息

移动自组织网络(Mobile Ad Hoc Network,MANET)不同于传统的无线网络,它无需固定基站节点就可以快速进行网络部署,从网络的规模上来说属于复杂的分布式局域自治网络。移动自组织网络具有无中心、自愈性、自组织、动态拓扑、多跳路由等特性,能够适应荒野灾区此类通信基础设施薄弱的环境,在军事、抗险救灾、紧急场合、科学数据采集、智能电网等领域发挥着愈加重要的作用。针对移动自组织网络应用范围不断扩大、应用需求层出不穷的现状,考虑到各种应用对于网络的实际需求和性能的要求不一致,就需要中间件技术来帮助解决这一异构性问题。网络中间件技术的发展已经较为成熟,在无线传感器网络和物联网中都有着优秀的设计模式和范例,但在移动自组织网络中目前相关研究较少,本论文的研究内容就在于此,通过对无线传感器网络和物联网中间件技术的调研来探究移动自组织网络的中间件的设计并完成实现。本文提出了一种面向服务的移动自组织网络中间件SOMM,采用而向服务的理念并且支持自定义网络的能力,能够适用于多种业务场景,并且提供多种运行模式来针对不同的应用特点以发挥出最优的效能。在实验仿真部分利用Docker技术对SOMM的性能进行了测试与验证,结果符合预期。

关键词：移动自组织网络中间件面向服务分布式