检索结果-南通市图书馆

复合变形路径下的板材冲压成形极限应变(Ⅱ)——冲压成形极限应变的计算与试验

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机械工程学报 2009年第1期45卷 124-130页

作者：曹宏深郑州大学材料科学与工程学院郑州450052

第Ⅰ部分提出"任意复杂变形路径均可简化为线性复合变形路径"、"板材的冲压成形能力亦即板材允许的极限厚度应变",以及"板材在线性复合变形路径下的冲压成形能力取决于其最终变形路径的应变比值"等三个简化假设,依据这些假设在线性复合... 详细信息

第Ⅰ部分提出"任意复杂变形路径均可简化为线性复合变形路径"、"板材的冲压成形能力亦即板材允许的极限厚度应变",以及"板材在线性复合变形路径下的冲压成形能力取决于其最终变形路径的应变比值"等三个简化假设,依据这些假设在线性复合变形路径以及应变主轴发生转动的条件下,推导出计算板材冲压成形极限应变的公式。根据这些假设和公式,首先计算出板材在初始变形分别为单向拉伸、平面应变和等双拉应变的二重线性复合变形路径作用下且应变主轴发生转动时的成形极限图(Forming limit diagram,FLD),然后通过一定的试验来验证和讨论这些计算结果。试验和讨论表明,根据这些假设和公式计算获取的FLD,与本文试验结果和某些文献报道的试验结果具有吻合性。此外,以往的研究大多从塑性力学或塑性物理方面解释了变形路径改变对FLD的影响,而这里则根据■等值曲线图,从塑性几何方面对变形路径改变FLD图形状态的现象做出了描述。

关键词：板材成形极限线性复合变形路径成形极限试验

漂浮基双臂空间机器人协调运动的Terminal滑模控制

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工程力学 2009年第5期26卷 221-227页

作者：郭益深陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350002

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系及拉格朗日方法,建立了漂浮基双臂空间机器人全控形式的系统动力学方程,并将其转化为系统状态方... 详细信息

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系及拉格朗日方法,建立了漂浮基双臂空间机器人全控形式的系统动力学方程,并将其转化为系统状态方程。以此为基础,根据Terminal滑模控制技术,给出了系统相关Terminal滑模面的数学表达式,并提出了具有外部扰动情况下漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的Terminal滑模控制方案。提出的控制方案不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,同时通过Terminal滑模函数的适当选取,还保证了输出误差在有限时间内的收敛性。此外,由于确保了无论何种情况下系统初始状态均在Terminal滑模面上,从而消除了其它滑模控制方法常有的到达阶段,使得闭环系统具有全局鲁棒和稳定性。一个平面漂浮基双臂空间机器人的系统数值仿真,证实了此控制方案的有效性。

关键词：漂浮基双臂空间机器人系统动力学方程 Terminal滑模面协调运动 Terminal滑模控制

重力坝有限元计算网格剖分与应力控制标准问题

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水利学报 1996年第5期28卷 37-43页

作者：赵代深天津大学水资源与港湾工程系

本文对重力坝有限元计算网格的单元剖分进行了研究，并建议了重力坝有限元计算中的强度标准．

关键词：重力坝有限元网格剖分应力控制

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钯钌合金中钌的测定

稀有金属材料与工程 1999年第5期28卷 330-332页

作者：陈学源牛金龙西北有色金属研究院西安710016

研究了钯钌合金中钌的测定方法。在强酸性溶液中（CHCl=5．0mol／L）和在有乙醇作稳定剂时，钌（Ⅲ）可与硫脲形成稳定的蓝绿色配合物；在最大吸收波长（λmax=620nm）处测定，50μg／50ml～250μg／50ml的钌（Ⅲ）符合比尔定律。大量... 详细信息

研究了钯钌合金中钌的测定方法。在强酸性溶液中（CHCl=5．0mol／L）和在有乙醇作稳定剂时，钌（Ⅲ）可与硫脲形成稳定的蓝绿色配合物；在最大吸收波长（λmax=620nm）处测定，50μg／50ml～250μg／50ml的钌（Ⅲ）符合比尔定律。大量的钯不干扰钌的测定。对钌含量为0．5％的钯钌合金8次测定，相对标准偏差为51％，加料回收率为95％～104％。该方法可用于含钌0．5％～2．5％的钯钌合金中钌的准确测定。

关键词：钯钌合金钌硫脲分光光度法测定

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钛铝合金中微量磷的测定

稀有金属材料与工程 1998年第2期27卷 119-121页

作者：陈学源牛金龙西北有色金属研究院

研究了钛铝合金中微量磷的测定方法。试样用硝酸—氢氟酸溶解，硫酸冒烟后强碱分离钛、铁、镍离子，其余干扰离子用酒石酸钾钠掩蔽。在Ｈ＋浓度为０．５ｍｏｌ／Ｌ～１．２ｍｏｌ／Ｌ的硫酸性溶液中，磷钼杂多酸被抗坏血酸—盐酸羟胺还... 详细信息

研究了钛铝合金中微量磷的测定方法。试样用硝酸—氢氟酸溶解，硫酸冒烟后强碱分离钛、铁、镍离子，其余干扰离子用酒石酸钾钠掩蔽。在Ｈ＋浓度为０．５ｍｏｌ／Ｌ～１．２ｍｏｌ／Ｌ的硫酸性溶液中，磷钼杂多酸被抗坏血酸—盐酸羟胺还原为磷钼蓝，于分光光度计波长７００ｎｍ处，以试剂空白为参比进行测定。硅等常见元素不干扰测定。

关键词：钛铝合金磷分光光度法磷钼蓝

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铀试剂光度法测定钛铝合金中微量锑

稀有金属材料与工程 1997年第6期26卷 56-59页

作者：牛金龙陈学源西北有色金属研究院

研究了分光光度法在测定钛铝合金中微量锑的应用。试样以硫酸溶解，在０５ｍｏｌ／Ｌ～０９ｍｏｌ／Ｌ硫酸介质中，五价锑被抗坏血酸、硫脲联合还原为三价锑，三价锑与碘化钾、铀试剂（５－Ｂｒ－ＰＡＤＡＰ）形成三元离子配合物，... 详细信息

研究了分光光度法在测定钛铝合金中微量锑的应用。试样以硫酸溶解，在０５ｍｏｌ／Ｌ～０９ｍｏｌ／Ｌ硫酸介质中，五价锑被抗坏血酸、硫脲联合还原为三价锑，三价锑与碘化钾、铀试剂（５－Ｂｒ－ＰＡＤＡＰ）形成三元离子配合物，该配合物可被苯萃取后于分光光度计６２０ｎｍ处测量吸光度，借以确定钛铝合金中０２０％以下含量的锑。在确定的条件下钛铝合金元素、常见杂质元素及磷、碲等均不干扰锑的测定。通过对合成样品的分析表明，该方法简便，结果准确可靠，相对标准偏差为１％～２％。

关键词：钛铝合金锑分光光度法铀试剂

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广谱抗病基因挖掘新模式

科学通报 2023年第23期68卷 2973-2975页

作者：陈学伟四川农业大学西南作物基因资源发掘与利用国家重点实验室成都611130

据国际粮农组织数据,全球人口到2050年将超过90亿,届时粮食产量需增加70%才能满足人口增长的需求,因此,粮食安全问题依然形势严峻(https://***/fileadmin/templates/wsfs/docs/expert_paper/How_to_Feed_the_World_in_***).水稻是世界... 详细信息

关键词：白叶枯病稻曲病稻瘟病纹枯病粮食产量国际粮农组织基因挖掘广谱抗病

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UPFC对动态电能质量影响的分析研究

电工技术学报 2004年第1期19卷 44-48页

作者：王晶陈学允哈尔滨工业大学哈尔滨150001

从动态电能质量的角度出发,分析UPFC对电能质量的影响。首先利用PSCAD/EMTDC软件包,建立了UPFC的动态模型,并分别考虑在系统遭受单相故障、输电线路雷击情况,安装UPFC和未安装UPFC情况下母线电压的电压偏移,研究结果表明UPFC可以有效减... 详细信息

从动态电能质量的角度出发,分析UPFC对电能质量的影响。首先利用PSCAD/EMTDC软件包,建立了UPFC的动态模型,并分别考虑在系统遭受单相故障、输电线路雷击情况,安装UPFC和未安装UPFC情况下母线电压的电压偏移,研究结果表明UPFC可以有效减小故障后暂态过程中电压跌落的幅值和雷击后系统暂态过电压的振荡过程。然后,对系统谐波和UPFC之间的关系进行分析。研究结果表明UPFC的确向系统输入谐波,但可以通过提高PWM的载波频率并在UPFC两侧加滤波器,使谐波成分几乎可忽略;同时,UPFC对系统谐波又有很好的抑制作用,在系统产生谐波时,可以充当有源滤波器。

关键词： UPFC PSCAD/EMTDC 电能质量仿真

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走过来

北方音乐 1993年第6期16卷 14-15页

作者：贾深陈学军