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几类非线性Markov跳跃系统的控制与滤波
几类非线性Markov跳跃系统的控制与滤波
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作者: 陈孟申 安徽工业大学
学位级别:硕士
由于能精准、可靠、灵活地对所研究的实际系统进行数学建模与理论分析,Markov跳跃非线性系统吸引了海内外众多学者的广泛关注。在已有成果的基础上,本文针对Markov跳跃非线性系统的控制和滤波问题进行相关研究,主要精力投入在混合滤波... 详细信息
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“开门迎客”:应对美国“小院高墙”战略
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科学学研究 2024年
作者: 易继明 陈孟 北京大学法学院
“小院高墙”战略是拜登政府对华科技竞争的主要政策,即试图在通过多种手段严格保护核心技术的同时,在其他技术领域保持对华交流。该战略的形成受美国传统经济思想、政治思想、决策逻辑的影响,也是拜登政府反思“全面脱钩”战略的结... 详细信息
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读《溃疡病治疗的合理用药》一文
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上海预防医学 1992年 第3期 46-46页
作者: 陈孟申 外运张华浜办事处保健站
贵刊1991年第1期刊载的《溃疡病的合理用药》是一篇实用性较强的文章。文章对抗溃疡病药物的种类和抗溃疡病药的选择作出了精辟的阐述,其中对进口胃药和广告胃药的选择作出了正确的评价。由于新药层出不穷,广告宣传满天飞,在临床门诊工... 详细信息
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大曲率运动下基于自适应关键帧选取的动态SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第7期32卷 671-680页
作者: 陈孟 徐韬 张坦坦 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对传统同步定位与建图(SLAM)算法在大曲率运动下易发生漏选关键帧、在动态场景下无法准确判断物体运动状态等问题,提出一种大曲率运动下基于自适应关键帧选取的动态SLAM算法。为避免弯道运动漏选关键帧,创建局部逆向索引窗口并依据窗... 详细信息
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类泛素化修饰通过激活YAP1信号在家兔卵巢颗粒细胞发育中的机制研究
类泛素化修饰通过激活YAP1信号在家兔卵巢颗粒细胞发育中的机制研...
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作者: 陈孟 河南农业大学
学位级别:硕士
家兔繁殖性能是影响家兔产业发展和经济效益的重要因素,雌性动物的繁殖潜力主要取决于卵巢中卵泡的生长发育,这一过程主要受到内分泌、旁分泌和自分泌因子之间复杂的相互作用以及卵巢细胞内信号通路来进行调节的。卵巢颗粒细胞是卵泡内... 详细信息
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Ni2In型六角结构MnNiGa合金的微观结构和磁性能研究
Ni2In型六角结构MnNiGa合金的微观结构和磁性能研究
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作者: 陈孟 太原科技大学
学位级别:硕士
信息技术的发展对电子器件尺寸的要求逐渐苛刻,传统电子学已经达到物理极限,而自旋电子学利用自旋属性进行信息存储的方式,由于具有低能耗、高效快捷等优异性能受到广泛关注。但大多数磁性材料发生的自旋现象主要处于低温,不利于实际应... 详细信息
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园林绿化养护精细化管理对园林景观的影响
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农家科技 2024年 第23期 106-108页
作者: 孟申 山东惠润城建工程有限公司
园林绿化的精细养护管理,对于提升园林景观的效果,具有显著的研究价值,本研究调查并分析了园林景观维护保养的当前状况,深入探讨了精细化管理如何影响园林景观以及其背后的作用机理。研究表明,通过精心细致的管理,可以增强园林绿地的综... 详细信息
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民族团结视域下怒江州泸水市易地扶贫搬迁社区建设研究
民族团结视域下怒江州泸水市易地扶贫搬迁社区建设研究
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作者: 陈孟 大理大学
学位级别:硕士
习近平总书记一直将民族团结视作我国各族人民的“生命线”。强调“各族干部群众要像爱护自己的眼睛一样爱护民族团结,像珍视自己的生命一样珍视民族团结”。这说明加强民族团结一方面有利于国家统一和社会安定,另一方面关系到各族人民... 详细信息
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基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第1期32卷 42-51页
作者: 陈孟 郭行荣 钱润邦 程浩 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到... 详细信息
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运动模糊场景下结合感知增强与特征约束的SLAM算法
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中国惯性技术学报 2024年 第6期32卷 555-564页
作者: 陈孟 程浩 李鹏飞 郭行荣 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在运动模糊场景下难以准确识别物体和无法有效判断物体的实际运动状态等问题,提出一种结合感知增强与特征约束的视觉SLAM算法。设计了一种单阶段去模糊识别的网络模型,通过引入模糊区域关注和增强... 详细信息
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