检索结果-南通市图书馆

湖北水力发电 2003年第3期 24-26页

作者：贡建兵陈孔哲湖北清江水电开发有限责任公司湖北宜昌443000 武汉大学湖北武汉430072

介绍隔河岩大坝外观变形GPS自动化安全监测系统总控模块的总体设计。

关键词：隔河岩大坝 GPS 总控模块

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隔河岩坝GPS自动化监测系统总控软件设计

大坝观测与土工测试 1999年第2期23卷 31-33,36页

作者：贡建兵陈孔哲湖北清江水电开发有限责任公司发电公司湖北长阳443503 武汉测绘科技大学武汉430070

介绍隔河岩大坝外部观测变形 GPS自动化安全监测系统总控管理软件的总体设计、结构和功能。

关键词： GPS 软件设计网络自动化监测系统大坝

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隔河岩坝GPS自动化监测系统总控软件设计

水电与抽水蓄能 1999年第2期 31-33+36页

作者：贡建兵陈孔哲武汉测绘科技大学!430070.武汉湖北清江水电开发有限责任公司发电公司!443503.湖北长阳

介绍隔河岩大坝外部观测变形 GPS自动化安全监测系统总控管理软件的总体设计、结构和功能。

关键词：隔河岩 GPS 软件设计网络

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地图汉字注记的自动定位研究

武汉测绘科技大学学报 1997年第2期22卷 136-141页

作者：陈孔哲朱欣焰张银洲苏光奎武汉测绘科技大学信息工程学院

注记是地图的重要组成部分，注记位置、方向选择恰当与否，与地图的易读性和使用价值有密切关系，注记速度也影响着地图的成图周期。可是注记效果不理想，注记速度慢却是计算机制图中的常见现象，即使是在计算机制图技术有了很大发展的... 详细信息

注记是地图的重要组成部分，注记位置、方向选择恰当与否，与地图的易读性和使用价值有密切关系，注记速度也影响着地图的成图周期。可是注记效果不理想，注记速度慢却是计算机制图中的常见现象，即使是在计算机制图技术有了很大发展的今天，自动注记仍然没有得到很好解决。最近的研究表明，找到具有最佳效果的注记从时间上来讲是不可能的，因而自动注记算法都是希望在尽量短的时间内，得到尽可能好的注记效果。自动注记的主要难点在于自动定位。本文针对不同的地图要素，提出了基于回溯的自动定位算法。

关键词：地图汉字注记自动定位目标函数

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乡村振兴:城乡居民社会养老保险可持续发展

财富生活 2024年第21期 63-65页

作者：郭孔哲辽宁省北票市人力资源和社会保障事务服务中心

乡村振兴背景下,我国乡村发展建设与城市发展建设的差距正在逐步缩短,城乡居民养老保险工作落实也取得了一定的成效。基于城乡居民社会养老保险优化需要,积极探索城乡居民社会养老保险可持续发展策略,有利于缓解社会人口老龄化情况,调... 详细信息

乡村振兴背景下,我国乡村发展建设与城市发展建设的差距正在逐步缩短,城乡居民养老保险工作落实也取得了一定的成效。基于城乡居民社会养老保险优化需要,积极探索城乡居民社会养老保险可持续发展策略,有利于缓解社会人口老龄化情况,调整产业布局,推动乡村振兴政策的落实,实现国家的长治久安,人民安居乐业。因此,本文旨在对乡村振兴背景下城乡居民社会养老保险可持续发展策略进行详细分析,以期转变我国传统的固化教学观念,推动实施优化策略的有效落实,在城乡统筹规划发展过程中,重视城乡居民养老保险发展,提高我国养老保障水平,增强我国的综合发展实力。

关键词：乡村振兴背景城乡居民社会养老保险可持续发展

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基于频域解离特征的OCT指纹表征攻击检测

计算机学报 2024年第2期47卷 323-336页

作者：刘凤曾文锋张文天孔哲王磊沈琳琳深圳大学计算机与软件学院广东深圳518060 广东省智能信息处理重点实验室广东深圳518060 深圳市人工智能与机器人研究院广东深圳518060 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

在自动指纹识别系统中,指纹防伪能力的发展至关重要.传统指纹一般由表面成像得到,而这种表面的纹理特征极容易被盗取.基于这种传统指纹的识别系统,检测指纹表征攻击的能力十分有限.因此,现有研究普遍针对具有防伪特征的指纹模态,如具有... 详细信息

在自动指纹识别系统中,指纹防伪能力的发展至关重要.传统指纹一般由表面成像得到,而这种表面的纹理特征极容易被盗取.基于这种传统指纹的识别系统,检测指纹表征攻击的能力十分有限.因此,现有研究普遍针对具有防伪特征的指纹模态,如具有汗腺特征的高精度指纹和具有指静脉特征的指纹开发表征攻击检测算法.在本篇工作中,为了进一步提高指纹系统的表征攻击检测能力,我们提出一种基于光学相干断层扫描技术(Optical Coherence Tomography,OCT)的频域指纹表征攻击检测方法.与以往方法不同,我们首先利用卷积神经网络和残差结构设计了一个频域特征解离模型,通过该模型可以分别解离出时域中叠加在原始OCT指纹图像上的信息(如区分性特征、无效特征和冗余特征).然后,我们让它学习不同的频域编码,并结合OCT指纹在时域中的重构编码形成相应的潜层编码.利用潜层编码,我们设计了一种用于区分表征攻击指纹和真实指纹的预测模型,用于表征攻击检测.在目前常用的OCT指纹数据集上的实验结果表明,我们的方法可以通过在频域中分离出一些叠加在时域中的无用干扰信息,从而有效地消除干扰.在实例方面,该方法的最小误差(Err.)为0.67%,与已有的基于时域的最优方法相比,最小误差降低了3.03%,性能提高了81.89%.

关键词：表征攻击检测光学相干断层扫描技术离散小波变换频域解离自动编码器

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一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法

战术导弹技术 2024年第3期 114-122页

作者：张一杰潘涛孔哲刘宝宁西安航天动力技术研究所西安710025

针对需要个体间通讯的多弹协同中制导方法存在抗干扰能力差、通讯延迟高等问题,提出一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法。考虑导弹侧向过载、敌方威胁以及时空协同等约束条件,采用飞行全程的平均速度考量时间协同性,建立定速与... 详细信息

针对需要个体间通讯的多弹协同中制导方法存在抗干扰能力差、通讯延迟高等问题,提出一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法。考虑导弹侧向过载、敌方威胁以及时空协同等约束条件,采用飞行全程的平均速度考量时间协同性,建立定速与变速两种协同方式,基于离散化的航迹点建立多弹协同中制导航迹规划数学模型;改进多种群粒子群算法,构造协同代价函数,计算协同航迹规划代价值,并更新全局最优解。设置定时与不定时两种条件进行仿真分析,结果表明基于协同航迹规划的协同中制导方法性能良好,规划航迹符合协同中制导任务要求。

关键词：多弹协同中制导协同航迹规划航迹约束模型多种群粒子群优化算法协同代价函数多种群合作

基于激光雷达的牧场巡检机器人定位与建图算法设计

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中国农机化学报 2024年第4期45卷 222-230页

作者：高金喆寇志伟孔哲景高乐马佳音许寒琪内蒙古工业大学电力学院呼和浩特市010051 内蒙古自治区机电控制重点实验室呼和浩特市010051 大规模储能技术教育部工程研究中心呼和浩特市010051

针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷... 详细信息

针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷达的高精度测距和测绘技术,实现同时进行机器人的定位和地图构建,从而提高定位与建图的精度,提高鲁棒性和稳定性。将LOM-SLAM搭载在麦轮结构的巡检机器人上进行试验验证。结果表明:在位姿估计试验中,LOM-SLAM算法的绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE值分别仅为7.28 m和2.23 m,均低于对比算法。在定位与建图试验中,当巡检机器人分别以0.2 m/s、0.5 m/s、1 m/s的速度运动时,LOM-SLAM的定位误差分别为0.12 m、1 m、1.2 m,具有更好的定位精度和稳健性。

关键词：巡检机器人激光雷达改进SLAM 牧场环境定位与建图

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不同温度条件下天然胶乳海绵热氧老化行为

科学技术与工程 2024年第6期24卷 2462-2468页

作者：何森黄冬梅陈晨张雪键孔哲中国计量大学质量与安全工程学院杭州310018 浙江省特种设备检验研究院杭州310012

为了分析温度对胶乳海绵在热氧老化过程中形貌与内部结构变化的影响,胶乳海绵老化后的形貌与结构变化直接影响其产品使用价值,其老化行为与温度密切相关。本文研究不局限于力学性能,通过测量70℃与120℃温度条件下胶乳海绵的白度指数、... 详细信息

为了分析温度对胶乳海绵在热氧老化过程中形貌与内部结构变化的影响,胶乳海绵老化后的形貌与结构变化直接影响其产品使用价值,其老化行为与温度密切相关。本文研究不局限于力学性能,通过测量70℃与120℃温度条件下胶乳海绵的白度指数、黄度指数、交联密度、压陷硬度的变化,分析了不同温度条件下材料热氧老化行为的规律。实验结果表明,120℃条件下黄度指数于86 h达到峰值,孔结构消失,表面生成残渣粉末,交联密度先升后降,同时压陷硬度短时间内急剧上升;70℃条件下材料白度指数缓慢下降,其余指标均呈缓升趋势,且孔结构完整保留。可见120℃条件下胶乳海绵形貌和结构在老化过程中的变化过程和最终形态与相对低温条件下存在明显差异,其产品价值因热氧老化行为极快丧失,80NR胶乳海绵抗热氧老化能力有待提高。

关键词：胶乳海绵热氧老化交联密度压陷硬度黄度指数