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结合速度观测器和方向信息的无人机编队控制

飞行力学 2024年第1期42卷 77-82页

作者：张翔彭凌西陈天伟四川城市职业学院信息技术学院四川成都610110 广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息... 详细信息

针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息的问题。系统的编队采用了领导者-跟随者结构,通过改变领导者的相对位置来完成缩放任务。控制器的设计引入了旋转矩阵来实现编队系统的旋转任务,然后通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。最后通过仿真软件的缩放和旋转试验证明了控制策略的有效性。

关键词：编队控制速度观测器相对方向编队缩放编队旋转

基于专利数据挖掘的我国智慧健康服务发展趋势研判

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现代信息科技 2024年第8期8卷 161-166页

作者：陈天怡湘潭大学公共管理学院湖南湘潭411105

为响应“健康中国”建设号召,文章以专利数据为依据揭示我国智慧健康服务领域当前的研究热点,探索智慧健康服务领域发展趋势。以Innojoy专利数据库中的智慧健康相关数据为数据来源,通过LDA模型对原始语料进行主题识别提取,运用主题强度... 详细信息

为响应“健康中国”建设号召,文章以专利数据为依据揭示我国智慧健康服务领域当前的研究热点,探索智慧健康服务领域发展趋势。以Innojoy专利数据库中的智慧健康相关数据为数据来源,通过LDA模型对原始语料进行主题识别提取,运用主题强度计算公式得出热点主题进行分析。智慧健康服务处于发展的平稳时期,并向着多技术融合、多部门联合的方向发展,现阶段共有智慧医疗大数据服务平台、智慧健康信息服务平台、智慧医疗设备、智慧医疗文本处理系统四大研究热点。今后智慧健康服务的发展应以用户为中心,提供供需适配的服务,且需不断完善相关法律法规以创造一个规范有序的发展环境。

关键词：专利数据数据挖掘 LDA主题模型智慧健康服务

深度学习在糖尿病视网膜病变分类领域的研究进展

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计算机工程与应用 2024年第8期60卷 16-30页

作者：孙石磊李明刘静马金刚陈天真山东中医药大学智能与信息工程学院济南250355 山东浪潮优派科技教育有限公司济南250101

糖尿病视网膜病变是导致糖尿病患者视力受损的主要原因之一,早期的分类诊断对于病情的治疗与控制具有重要意义。深度学习方法能够自动提取视网膜病变的特征并进行分类,因此成为糖尿病视网膜病变分类的重要工具。介绍常用的糖尿病视网膜... 详细信息

糖尿病视网膜病变是导致糖尿病患者视力受损的主要原因之一,早期的分类诊断对于病情的治疗与控制具有重要意义。深度学习方法能够自动提取视网膜病变的特征并进行分类,因此成为糖尿病视网膜病变分类的重要工具。介绍常用的糖尿病视网膜病变数据集及评价指标,总结了深度学习在糖尿病视网膜病变二分类中的应用;综述了不同的经典深度学习模型在糖尿病视网膜病变严重程度分类中的应用,重点阐述卷积神经网络的分类诊断方法,并对不同方法进行综合对比分析;最后讨论该领域面临的挑战,并对未来发展方向进行了展望。

关键词：糖尿病视网膜病变深度学习二分类严重程度分类卷积神经网络(CNN)

基于能量模型与电磁场数值法的高频激励下纳米晶材料磁滞特性预测模型

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中国电机工程学报 2024年

作者：姬俊安赵志刚张时陈天缘贾慧杰河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学) 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)

关键词：纳米晶涡流能量模型数值方法

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新平街道食用菌产业发展展望

云南农业 2024年第5期 27-29页

作者：陈天娥文山市新平街道办事处农业中心云南文山663000

文山市新平街道以种植平菇、巴西菇2个品种为主,本地市场供不应求,市场前景较好。但存在栽培品种较单一、种植规模较小、从业人员文化素质低、预期效益难达成、农户种植积极性不高等问题。为推动新平街道食用菌产业高质量发展,提出制定... 详细信息

文山市新平街道以种植平菇、巴西菇2个品种为主,本地市场供不应求,市场前景较好。但存在栽培品种较单一、种植规模较小、从业人员文化素质低、预期效益难达成、农户种植积极性不高等问题。为推动新平街道食用菌产业高质量发展,提出制定优惠政策、加大招商引资力度、完善配套设施、强化科技培训、科学种植管理等措施,助力食用菌产业提质增效。

关键词：预期效益文山市食用菌产业本地市场优惠政策招商引资配套设施栽培品种

“两地书”：速度与激情——从鲁迅、许广平身处闽粤的最初通信说起

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文化交流 2024年第1期 49-58页

作者：陈天助厦门日报社厦门大学东南亚华文文学研究中心

作为通信者之间的媒介，信札并非只有内容，更重要的是这种交流方式，与邮政、通信、交通乃至气候等等都密切相关。这一切，又会与通信人的情绪交织在一起并在信札中得以流露。正是出于这样的想法，本文以《两地书》为对象，以鲁迅、许... 详细信息

作为通信者之间的媒介，信札并非只有内容，更重要的是这种交流方式，与邮政、通信、交通乃至气候等等都密切相关。这一切，又会与通信人的情绪交织在一起并在信札中得以流露。正是出于这样的想法，本文以《两地书》为对象，以鲁迅、许广平在厦门与广州的最初几次通信为中心，从中展示其信件来往中的种种遭遇，揭示通信过程所呈现的心情起伏和情感流露，以掀开鲁迅在厦门期间生活状态的一角。

关键词： “两地书” 通信邮政

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“适地适种”小切口撬动特色农业发展大棋局

中国农垦 2024年第7期 62-63页

作者：陈天歌江苏省云台农场有限公司

近年来,云台充分挖掘盐碱地开发利用潜力,将“藏粮于地”与“藏粮于技”作为确保粮食产能新途径,“以地适种”与“以种适地”双向发力,稳步拓展农业生产空间,全面提高农业综合生产能力,让盐碱地“长”出好产品、“生”出好产业。坚持“... 详细信息

近年来,云台充分挖掘盐碱地开发利用潜力,将“藏粮于地”与“藏粮于技”作为确保粮食产能新途径,“以地适种”与“以种适地”双向发力,稳步拓展农业生产空间,全面提高农业综合生产能力,让盐碱地“长”出好产品、“生”出好产业。坚持“以地适种”和“以种适地”5月,云台万亩麦田金色麦浪滚滚,经专家测产,亩产可达700公斤以上,再创历史新高,实现了四连增。昔日“不毛之地”变成今日“米粮仓”,这是云台综合治理盐碱土壤、科学选择适地品种、良法配套,探索出的一条盐碱土壤综合治理之路。

关键词：特色农业发展盐碱土壤云台开发利用潜力大棋局藏粮于技粮食产能藏粮于地

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财务会计向管理会计转型需要迈几道坎

中国商界 2024年第2期 164-165页

作者：陈天慧盐城新城人力资源有限公司盐都分公司

现代企业的发展,不仅需要会计单纯的核算职能,更需要基于会计知识对企业管理发展提出合理化的建议。在此要求下,财务会计逐渐向管理会计转型。本文从财务会计与管理会计的差异出发,结合目前财务会计向管理会计转型过程中的困境,提出相... 详细信息

现代企业的发展,不仅需要会计单纯的核算职能,更需要基于会计知识对企业管理发展提出合理化的建议。在此要求下,财务会计逐渐向管理会计转型。本文从财务会计与管理会计的差异出发,结合目前财务会计向管理会计转型过程中的困境,提出相应的对策,以期为财务人员从财务会计向管理会计转型提供借鉴。财务会计与管理会计的差异及转型的意义财务会计与管理会计概述财务会计是以核算对象的经济业务为基础、按一定的会计核算规则进行核算,以考察核算对象在某个时点或某个会计期间内的财务状况、经营成果和现金流量。

关键词：财务会计核算对象会计知识现金流量核算职能管理会计转型企业的发展财务状况

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文化融入视角下幼儿园幼小衔接的范式研究

好家长 2024年第2期 86-87页

作者：陈天择江苏省兴化市四牌楼幼儿园

本文以全新的文化融入视角展开研究，以此进一步丰富幼小衔接教育理论体系，充分满足幼儿成长的需求，从幼儿的思想、能力、经验、思维等层面做好过渡准备，有目标、有侧重地完成衔接。一、幼小衔接活动与幼小衔接需求的现状调查（一）...

本文以全新的文化融入视角展开研究，以此进一步丰富幼小衔接教育理论体系，充分满足幼儿成长的需求，从幼儿的思想、能力、经验、思维等层面做好过渡准备，有目标、有侧重地完成衔接。一、幼小衔接活动与幼小衔接需求的现状调查（一）幼小衔接活动现状在幼小衔接教育开展前，幼儿园对于幼小衔接教育的认知比较缺乏，重视程度相对较低。一方面，

关键词：