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一种新型剪切阀式旋转MR制动器的开发与评估

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测控技术 2024年第4期43卷 68-76页

作者：方映平陈大鹏刘佳张运杰陈庚南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 江苏省智能气象探测机器人工程研究中心江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

基于磁流变(Magnetorheological,MR)液的流变特性,MR制动器具有的高转矩-体积比(Torque-to-Volume Ratio,TVR)和低功耗优点使其成为一种应用前景广泛的被动力输出装置。为了提高旋转型MR制动器在单位空间内的输出制动转矩,基于凸轮结构... 详细信息

基于磁流变(Magnetorheological,MR)液的流变特性,MR制动器具有的高转矩-体积比(Torque-to-Volume Ratio,TVR)和低功耗优点使其成为一种应用前景广泛的被动力输出装置。为了提高旋转型MR制动器在单位空间内的输出制动转矩,基于凸轮结构提出了一种在剪切阀模式下工作的旋转型MR制动器。首先,介绍了这种新型MR制动器的总体结构,并基于Bingham塑性模型和凸轮模型对MR制动器的输出制动转矩进行了理论推导。然后,利用ANSYS软件和多目标优化设计方法,对制动器的结构进行有限元分析,得到最优的几何参数。在自主搭建的实验平台上对制动器进行了性能测试实验,结果表明,该制动器具有较高的TVR、较低的初始制动转矩和良好的动态特性。该制动器在较小的体积下能够实现最大42.4 kN/m^(2)的TVR,可以很好地满足力触觉交互、康复训练、可穿戴设备等需要小体积和大输出转矩的应用场景。

关键词：磁流变液制动器剪切阀模式力/转矩反馈转矩-体积比

动态流变行为在三元乙丙橡胶/硅橡胶共混物形态结构研究中的应用

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合成橡胶工业 2024年第1期47卷 22-28页

作者：陈大鹏王灿熊其鹏罗权焜吴叔青华南理工大学材料科学与工程学院/广东省高性能与功能高分子材料重点实验室广州510640 广东美的制冷设备有限公司广东佛山528311

利用开放式炼胶机制备了三元乙丙橡胶(EPDM)与硅橡胶(SR)混炼胶和单相硫化硅橡胶(v-SR)的共混胶,通过流变行为研究了组成比例、界面交联作用等对共混体系形态结构的影响,并采用扫描电子显微镜和两相剥离强度对形态结构的研究结果进行了... 详细信息

利用开放式炼胶机制备了三元乙丙橡胶(EPDM)与硅橡胶(SR)混炼胶和单相硫化硅橡胶(v-SR)的共混胶,通过流变行为研究了组成比例、界面交联作用等对共混体系形态结构的影响,并采用扫描电子显微镜和两相剥离强度对形态结构的研究结果进行了验证。结果表明,动态流变行为成功预测了高黏度聚合物复合体系的形态结构。共混物中EPDM的用量在30~70份(质量,下同)时,EPDM/SR混炼胶的形态呈双相连续结构。用超过1份的过氧化物交联剂对EPDM用量为70份的EPDM/SR混炼胶中的SR进行单相交联,v-SR的连续结构发生了融合,转变成颗粒状结构,且颗粒结构的相畴随着交联剂用量的增加而增大,而高剂量的交联剂可以使两相形成共交联。

关键词：三元乙丙橡胶硅橡胶共混物动态流变行为形态结构界面交联作用界面相容作用

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激光干涉仪在机床导轨平行度检测中的应用

机电工程技术 2024年第6期53卷 182-185页

作者：胡安华陈大鹏刘建华司卫征唐建豪卫紫君东方电气(广州)重型机器有限公司广州511400 广东省科学院智能制造研究所现代控制技术重点实验室广州510070

为检测机床或测量机等导轨之间的平行度,用激光干涉仪和岩石平尺作为主要测量工具,基于最小二乘法求解直线度的原理,通过线与线之间的平行度计算方法,以激光干涉仪的反射镜光轴为基准,采用基准法评价机床导轨的平行度,分析了激光干涉仪... 详细信息

为检测机床或测量机等导轨之间的平行度,用激光干涉仪和岩石平尺作为主要测量工具,基于最小二乘法求解直线度的原理,通过线与线之间的平行度计算方法,以激光干涉仪的反射镜光轴为基准,采用基准法评价机床导轨的平行度,分析了激光干涉仪检测平行度的方法、符号判断及影响直线度和平行度的因素。用两种不同测量工具测量线与线之间平行度,比较两种测量工具的优势特点,为激光检测机床导轨的平行度检测提供测量依据。实验结果表明,相比于岩石平尺,激光干涉仪常用于大尺寸导轨直线度和平行度的测试,且具有直观、方便、高精度的测量优势;岩石平尺由于本身的材质原因不便携带,且本身精度对直线度和平行度的测量结果有影响。

关键词：激光干涉仪平行度测量平行度直线度岩石平尺

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散体结构力学

散体结构力学

基于Marker-SLAM的视触觉增强现实交互算法

1960年

作者：（苏）克列因 Г.К. 陈大鹏等译

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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仪器仪表学报 2022年第8期43卷 26-38页

作者：刘佳徐闯陈大鹏钱昌宇石豪南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学江苏省智能气象探测机器人工程研究中心南京210044

视触觉增强现实是将触觉感知加入到增强现实中的一种新技术。不仅可以融合真实场景和虚拟对象,还能实现视觉和触觉的同步感知。基于3D Systems Touch触觉设备提出一种新的视触觉交互算法。首先,基于Marker-SLAM算法搭建增强现实环境,用... 详细信息

视触觉增强现实是将触觉感知加入到增强现实中的一种新技术。不仅可以融合真实场景和虚拟对象,还能实现视觉和触觉的同步感知。基于3D Systems Touch触觉设备提出一种新的视触觉交互算法。首先,基于Marker-SLAM算法搭建增强现实环境,用于实时获得相机在地图中的位姿;其次,为了将触觉信息融入到增强现实环境中,提出基于无跟踪器的触控笔尖端姿态优化算法;最后,分别采集测量点在触觉和世界坐标系中的三维信息,通过确定两个坐标系间的刚性变换,将触觉设备的正向运动模型映射到增强现实空间中。所提出的跟踪注册方法的注册准确率均达到90%以上,与基于跟踪器的方法相比,所提出的姿态优化算法获得的校正位置的平均误差为2.3±0.2 mm。

关键词：视触觉增强现实 Marker-SLAM 空间转换人机交互

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基于触摸屏交互的指套式盲文再现系统

仪器仪表学报 2022年第5期43卷 199-208页

作者：陈大鹏高亚洲宋爱国刘佳曾洪南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京信息工程大学江苏省智能气象探测机器人工程研究中心南京210044 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

在当今信息时代,传统的纸质盲文书籍在传播知识方面存在很多不足,逐渐无法满足视障人士的盲文阅读需求。受可穿戴装置的启发,提出了一种基于触摸屏交互的指套式盲文再现系统。根据标准盲文的结构特点、视障人士感知盲文的方式,以及指套... 详细信息

在当今信息时代,传统的纸质盲文书籍在传播知识方面存在很多不足,逐渐无法满足视障人士的盲文阅读需求。受可穿戴装置的启发,提出了一种基于触摸屏交互的指套式盲文再现系统。根据标准盲文的结构特点、视障人士感知盲文的方式,以及指套式装置对小型化要求,设计了一种新型的盲文点执行器,并通过有限元分析对其结构和参数进行了优化。性能分析和用户实验的结果表明,提出的盲文点执行器具有刷新频率高、功耗低和体积小等优点,并能够实现在最高位和最低位的锁止操作。提出的盲文再现系统将便携的指套式装置与数据可刷新的触摸屏相结合,并利用4个压电陶瓷执行器的振动触觉反馈引导手指在触摸屏上的运动方向,为视障人士提供了一种便捷阅读盲文的新途径。

关键词：盲文阅读指套式装置盲文点执行器触摸屏交互位置锁止功能

益生菌在新生儿呼吸系统疾病临床治疗中的研究现状

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中华妇幼临床医学杂志（电子版） 2022年第5期18卷 517-522页

作者：鄢锦丽陈大鹏四川大学华西第二医院新生儿科、出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室成都610041

新生儿呼吸系统疾病是新生儿常见疾病,也是导致新生儿死亡的常见原因。益生菌是通过定植在人体内,改变宿主某一部位菌群组成的一类对宿主有益的活性微生物。近年关于益生菌与新生儿呼吸系统疾病关系的研究,成为本领域研究热点。益生菌... 详细信息

新生儿呼吸系统疾病是新生儿常见疾病,也是导致新生儿死亡的常见原因。益生菌是通过定植在人体内,改变宿主某一部位菌群组成的一类对宿主有益的活性微生物。近年关于益生菌与新生儿呼吸系统疾病关系的研究,成为本领域研究热点。益生菌可增强肠道免疫功能,提高新生儿全身免疫力,从而对其呼吸系统疾病的各病理及病理生理功能产生阻遏作用,达到治疗该类疾病的目的。笔者拟就益生菌的定义及种类,新生儿临床应用的安全性及不良反应、治疗机制,以及对新生儿呼吸系统疾病治疗等最新研究现状进行阐述,旨在促进广大儿科医师更好地了解益生菌在治疗该类疾病中的作用。

关键词：有益菌种肠-肺轴呼吸机相关性肺炎支气管肺发育不良胎粪吸入综合征哮喘婴儿,新生

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基于振动加速度信息的触觉纹理分类方法研究

仪器仪表学报 2023年第5期44卷 121-130页

作者：陈大鹏朱栋梁刘佳宋爱国陈庚南京信息工程大学自动化学院南京210044 江苏省智能气象探测机器人工程研究中心南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

当手持刚性工具在材料表面滑动时,用户可以通过工具的振动来感受材料表面的纹理特征。这些振动加速度数据包含了丰富的纹理类别信息,为纹理的分类提供了基础。利用触觉进行纹理分类对于力触觉人机交互、机器人精细化操作等应用具有重要... 详细信息

当手持刚性工具在材料表面滑动时,用户可以通过工具的振动来感受材料表面的纹理特征。这些振动加速度数据包含了丰富的纹理类别信息,为纹理的分类提供了基础。利用触觉进行纹理分类对于力触觉人机交互、机器人精细化操作等应用具有重要的意义。目前,手工设计与纹理相关的特征以及借助卷积神经网络进行简单的特征提取等方法已经被应用于触觉纹理分类。然而,这些方法未能关注时间尺度的选择和触觉序列数据间的时间依赖性,还存在触觉数据特征提取不充分和分类精度不佳等问题。为了解决上述问题,本文提出一种由多尺度卷积网络和双向长短时记忆网络相结合的融合模型,以便同时捕获触觉信号多尺度的几何局部空间特征和时间依赖特征。所提出的模型从公开的触觉数据集中学习材料表面纹理的触觉特征,并在公开的纹理振动加速度数据库上进行训练。实验结果表明,本文提出的模型可以稳健且高效地实现最高92.1%的纹理分类精度。

关键词：触觉纹理分类深度学习振动加速度数据

老年胃癌患者腹腔镜D2根治术后发生腹腔出血的影响因素

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中国老年学杂志 2022年第16期42卷 3933-3936页

作者：李红彭永强陈大鹏亳州人民医院乳腺外科安徽亳州236800

目的分析老年胃癌患者腹腔镜D2根治术后发生腹腔出血的影响因素。方法回顾性分析100例老年胃癌患者临床资料,患者均完成腹腔镜D2根治术并接受1个月随访,根据随访期间患者腹腔出血发生情况分为发生组、未发生组。查阅资料,统计两组临床资... 详细信息

目的分析老年胃癌患者腹腔镜D2根治术后发生腹腔出血的影响因素。方法回顾性分析100例老年胃癌患者临床资料,患者均完成腹腔镜D2根治术并接受1个月随访,根据随访期间患者腹腔出血发生情况分为发生组、未发生组。查阅资料,统计两组临床资料,分析老年胃癌患者腹腔镜D2根治术后发生腹腔出血的影响因素。结果100例老年胃癌患者,腹腔镜D2根治术后发生腹腔出血占16.00%,未发生腹腔出血占84.00%;初步比较两组一般资料后,将差异有统计学意义的资料分别纳入,经单项及多元Logistic回归分析显示,Roux-en-Y吻合、血清白细胞介素(IL)-6、基质金属蛋白酶(MMP)-9过表达是老年胃癌患者腹腔镜D2根治术后发生腹腔出血的影响因素(OR>1,P<0.05);血清白蛋白(ALB)过表达是老年胃癌患者腹腔镜D2根治术后发生腹腔出血的保护因素(OR<1,P<0.05)。结论老年胃癌患者腹腔镜D2根治术后有一定腹腔出血风险,包括Roux-en-Y吻合、血清IL-6、MMP-9过表达,血清ALB过表达均能够增加腹腔出血风险。

关键词：胃癌腹腔镜D2根治术腹腔出血 Roux-en-Y吻合