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车辆多模式多目标自适应巡航控制

电子科技大学学报 2018年第3期47卷 368-375页

作者：章军辉李庆陈大鹏中国科学院微电子研究所北京朝阳区100029 中国科学院大学北京石景山区100049 中国科学院微电子研究所昆山分所江苏昆山215347

为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确... 详细信息

为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确保滚动在线优化存在可行解。采用待优化目标与控制输入权重调校以及控制器工作域边界松弛的策略,将ACC系统划分出6种工作模式,同时采用模糊推理与加速度加权平均策略,以实现工作模式最佳匹配与平稳过渡。仿真结果表明,多模式设计策略与多目标控制算法能够一定程度上提升ACC系统的适应性与友好性。

关键词：自适应巡航控制模糊推理模型预测控制半自动驾驶松弛向量

具有Drilling自由度的膜单元的杂交／混合有限元法

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西南交通大学学报 1995年第2期30卷 128-134页

作者：潘亦陈大鹏西南交通大学计算工程科学研究所

本文扩展了Ｈｕｇｈｅｓ等建立的具有独立转动变量的变分原理，由此导出了杂交／混合有限元的列式方法。在此基础上，建立了一个具有ｄｒｉｌｌｉｎｇ自由度的杂交／混合膜单元。数值检验表明，本文的列式方法优于基于Ｈｕｇｈｅｓ等提... 详细信息

本文扩展了Ｈｕｇｈｅｓ等建立的具有独立转动变量的变分原理，由此导出了杂交／混合有限元的列式方法。在此基础上，建立了一个具有ｄｒｉｌｌｉｎｇ自由度的杂交／混合膜单元。数值检验表明，本文的列式方法优于基于Ｈｕｇｈｅｓ等提出的变分原理的列式方法。另外，本文建立的单元能够顺利通过ＮａｃＮｅａｌ建议的标准考题，并已达到完善单元的标准。

关键词： drilling自由度膜单元有限元弯曲

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实时多目标权重弯道跟随预测控制

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2020年第8期53卷 861-871页

作者：章军辉李庆陈大鹏中国科学院微电子研究所北京100029 江苏物联网研究发展中心无锡214135 无锡物联网创新中心有限公司无锡214135

为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性... 详细信息

为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性环节近似的线性纵向跟随模型以及采用一阶非定常微分方程描述的横向动力学模型,再通过线性变参数方法对连续横向动力学系统方程进行一次性离散化计算,以避免在每个控制周期均需对其进行p次(p为预测时域长度)离散化处理的高计算复杂度问题.进一步,基于MPC框架设计了实时多目标权重控制策略以及考虑跟随工况的多场景融合策略,以实现纵横向性能动态协调的集成式预测控制.仿真结果表明,相对传统的参数离线标定的控制策略(MPC-CW),考虑多场景融合设计的实时多目标权重控制策略(MPC-RW^*)能够较好地实现期望跟车目的.

关键词：自适应巡航控制直接扭矩控制多目标实时权重模型预测控制

当代民族歌剧的重大收获——评歌剧《党的女儿》

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中国戏剧 1992年第1期 21-22页

作者：陈大鹏

犹如寒冬里的一枝杜鹃,歌剧《党的女儿》的诞生,给近几年不景气的歌剧舞台带来了新的转机。这是继话剧《天边有一簇圣火》、《冰山情》之后,部队文艺的又一重大收获,它标志着我国歌剧艺术进入了一个新的历史阶段。从革命斗争史料和文学... 详细信息

犹如寒冬里的一枝杜鹃,歌剧《党的女儿》的诞生,给近几年不景气的歌剧舞台带来了新的转机。这是继话剧《天边有一簇圣火》、《冰山情》之后,部队文艺的又一重大收获,它标志着我国歌剧艺术进入了一个新的历史阶段。从革命斗争史料和文学名著中选取歌剧题材,是歌剧创作成功的一个可靠途径。《白毛女》。

关键词：民族歌剧《白毛女》冰山情音乐设计部队文艺田玉梅彭丽媛文学名著《江姐》改编者

电视栏目转型电商平台的探索——以深圳卫视“一键启动”为例

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中国记者 2014年第11期 123-124页

作者：陈大鹏北京恒顿传媒有限公司

随着受众媒体触媒习惯的改变及整体经济环境的影响,电视台依靠广告为主的营收模式受到越来越大的挑战;基于栏目的多种营收模式的产业链开发已经成为越来越多电视台的探索方向。本文以深圳卫视"一键启动"栏目为例,该栏目瞄准国内具有广... 详细信息

随着受众媒体触媒习惯的改变及整体经济环境的影响,电视台依靠广告为主的营收模式受到越来越大的挑战;基于栏目的多种营收模式的产业链开发已经成为越来越多电视台的探索方向。本文以深圳卫视"一键启动"栏目为例,该栏目瞄准国内具有广泛市场潜力的数码科技类市场,多种手段打造栏目品牌,顺应科技潮流生活趋势,并结合数码科技类消费者产品购买习惯,分阶段搭建电商平台,打造基于栏目的科技产品电商平台,积极探索电视台商业模式的转型。

关键词：电视商业模式电子商务转型

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永不熄灭的火——评话剧《天边有一簇圣火》

中国戏剧 1989年第10期 22-23页

作者：陈大鹏

文学作品离不开人物。不管艺术家如何苦心孤诣地“淡化情节”“淡化人物”,一部作品中,倘若没有一、二个实实在在、生动感人的人物,恐怕很难从情感上打动读者、观众。《天边有一簇圣火》(以下称《圣火》)一剧的成功,就在于它塑造了以蓝... 详细信息

文学作品离不开人物。不管艺术家如何苦心孤诣地“淡化情节”“淡化人物”,一部作品中,倘若没有一、二个实实在在、生动感人的人物,恐怕很难从情感上打动读者、观众。《天边有一簇圣火》(以下称《圣火》)一剧的成功,就在于它塑造了以蓝禾儿为代表的七个形象迥异、各有性格的边防军人形象。从他们身上能够折射出当代军人的闪光之处,从某种意义上来说,又能使人看到当代青年所特有的潜质。这也许就是《圣火》一剧为什么能使部队同志看了振奋,也能使地方同志有所启示的一个原因吧。蓝禾儿是军事题材人物画廊里少见的一个形象。他和别人迥然不同的是既没有大起大落的英雄壮举,也没有诲人式的豪言壮语。

关键词：生动感人当代军人军事题材人物画廊英雄壮举使人文学作品副连长出身贫寒最底层

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X射线光刻技术应用现状与前景

核技术 2004年第12期27卷 904-908页

作者：谢常青陈大鹏刘明叶甜春伊福廷中国科学院微电子研究所微细加工与纳米技术研究室北京100029 中国科学院高能物理研究所同步辐射实验室北京100049

鉴于接近式X射线光刻技术具有高分辨率、大焦深、大曝光像场、高产量、大工艺宽容度、易于扩展到50nm及50nm以下规则等诸多优点,它非常适合应用于100nm及100nm以下集成电路的生产。本文首先简要介绍了国际上X射线光刻技术(PXL)现状,再... 详细信息

鉴于接近式X射线光刻技术具有高分辨率、大焦深、大曝光像场、高产量、大工艺宽容度、易于扩展到50nm及50nm以下规则等诸多优点,它非常适合应用于100nm及100nm以下集成电路的生产。本文首先简要介绍了国际上X射线光刻技术(PXL)现状,再分别介绍X射线光刻技术在纳米电子学研究、单片微波集成电路(MMIC)生产、硅基超大规模集成电路生产中的应用现状与前景,并对国内的X射线光刻技术的近期研究进展进行了简要介绍。

关键词：接近式X射线光刻纳米电子学单片微波集成电路硅基超大规模集成电路

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城市战略规划研究理论·方法·实践

城市战略规划研究理论·方法·实践

2008年

作者：陈大鹏

本书内容包括三个主要方面：城市经济发展模式的选择，城市产业发展和产业结构，以及经济发展的空间布局。

关键词：城市规划研究

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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壳单元的“自锁”问题

西南交通大学学报 1993年第1期28卷 1-5页

作者：陈大鹏潘亦甦西安交通大学科学研究处

本文以杂交/混合有限元为基础,讨论了壳单元的“自锁”现象,论证了避免“自锁”的条件;指出与弯曲应力参数相耦合的膜应力参数和横剪应力参数对“自锁”现象不起任何作用。本文的结论可以推广到其他多变量有限元模型中。

关键词：壳自锁混合有限元法