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电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制

农业机械学报 2007年第8期38卷 5-10页

作者：赵成陈大跃上海交通大学电子信息与电气工程学院

对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄... 详细信息

对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。

关键词：汽车半主动悬架电流变阻尼器输出反馈变结构控制

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潜艇浮筏隔振系统的控制研究

中国机械工程 2008年第3期19卷 253-257页

作者：赵成陈大跃上海交通大学上海200240

为带有电流变阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择了滑模面系数,并根据滑模到达条件设计了半主动模糊滑模控制器。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及双... 详细信息

为带有电流变阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择了滑模面系数,并根据滑模到达条件设计了半主动模糊滑模控制器。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及双频激励信号下输入力和输出力的曲线。仿真结果表明:半主动模糊滑模控制下浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。

关键词：潜艇浮筏隔振系统控制

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基于信号主频分析的隔振系统前馈模糊控制

振动工程学报 2003年第3期16卷 275-280页

作者：孙涛黄震宇陈大跃汤磊上海交通大学仪器科学与技术系上海200030

针对电流变液智能阻尼器的力学特性,从激励信号频域的角度提出了一种新的前馈模糊控制方法来控制半主动隔振系统。它以信号的主频特性作为模糊控制器的输入,主频对半主动隔振系统的影响系数作为模糊控制器的输出,根据使被隔振体响应最... 详细信息

针对电流变液智能阻尼器的力学特性,从激励信号频域的角度提出了一种新的前馈模糊控制方法来控制半主动隔振系统。它以信号的主频特性作为模糊控制器的输入,主频对半主动隔振系统的影响系数作为模糊控制器的输出,根据使被隔振体响应最小的原则求出最优阻尼比并转换成应施加的电压来控制电流变液智能阻尼器,达到最佳的减振效果。实验证明用这种方法控制的半主动隔振系统比最优被动隔振系统有更好的减振性能。

关键词：电流变液智能阻尼器力学特性前馈模糊控制半主动隔振系统频率识别

机械手在完成粗糙表面磨削操作的力及位置混合控制

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机械工程学报 2000年第1期36卷 87-91页

作者：陈大跃上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200030

分析了机械手在粗糙表面上进行磨削操作的动力学特性，计算了保证机械手完成上述操作所需的控制力矩。通过引人运动学及动力学因子ｄｎ、Ｆｎ和Ｆｔ来识别这一变结构的动力学过程，即自由运动、碰撞和沿粗糙表面的滑动。针对这些不同的... 详细信息

分析了机械手在粗糙表面上进行磨削操作的动力学特性，计算了保证机械手完成上述操作所需的控制力矩。通过引人运动学及动力学因子ｄｎ、Ｆｎ和Ｆｔ来识别这一变结构的动力学过程，即自由运动、碰撞和沿粗糙表面的滑动。针对这些不同的运动状态，提出了不同的控制策略，在自由运动状态，采用常用的计算力矩控制法，而在粗糙表面运动时，为了取得力及位置的混合控制，提出了一种动力学解耦的线性反馈控制法，它将原先的非线性机械手系统分解成一组解耦的线性子系统，这样就可以独立地控制机械抓手的运动位置和接触力。给出的一个机械手完成磨削过程的算例验证了本文算法的有效性。

关键词：机械手粗糙表面接触非线性解耦控制磨削

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人体步行运动的关节力学研究

中国生物医学工程学报 1993年第1期12卷 43-49,6页

作者：陈大跃林良明魏晋兵戴尅戎上海交通大学上海第二医科大学附属第九人民医院

利用角度传感器和步态测力板,本文观察了人体的步行运动,采用Fourier数字滤波拟合出各关节的运动规律,依据多刚体动力变分原理建立了适合作实时计算和模型修改的人体步行动力学方程。对于步行中双脚着地时出现的闭环结构,作者借助测力... 详细信息

利用角度传感器和步态测力板,本文观察了人体的步行运动,采用Fourier数字滤波拟合出各关节的运动规律,依据多刚体动力变分原理建立了适合作实时计算和模型修改的人体步行动力学方程。对于步行中双脚着地时出现的闭环结构,作者借助测力板测出的脚底反力曲线,提出了由力——位移组成的混合求解法。用文中计算方法编制的软件可用于人体下肢疾病的临床医学诊断。

关键词：步态分析关节力学多刚体动力学

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交流电机调速实验系统的PC端监控程序设计

计算机工程 2006年第8期32卷 247-248,259页

作者：魏欣陈大跃赵春宇上海交通大学仪器系上海200030

介绍了交流电机调速实验系统中PC端监控软件的设计方法。该监控软件实现了在PC上实时地、可视化地控制电机的运行。它能够通过串口与DSP程序通信。在系统运行前可以设置串口参数及DSP参数,运行中可以接收DSP发送来的实验数据,运行后可... 详细信息

介绍了交流电机调速实验系统中PC端监控软件的设计方法。该监控软件实现了在PC上实时地、可视化地控制电机的运行。它能够通过串口与DSP程序通信。在系统运行前可以设置串口参数及DSP参数,运行中可以接收DSP发送来的实验数据,运行后可以方便地显示和保存实验数据。通过实验测试表明,设计的PC端监控软件功能完备、界面友好、操作方便,并具有一定的通用性。

关键词：电机调速监控软件程序设计串口通信

基于μC/OSⅡ的种子成套处理设备控制系统设计

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农业工程学报 2009年第5期25卷 132-136页

作者：张泉陈大跃赵春宇上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

为促进国内种子加工处理事业的发展,提高设备的自动化程度,提出了一套基于单片机系统的通用控制平台。该平台采用模块化思想设计,分为以C8051F020单片机为核心的主控制电路和外围控制电路,应用时可按实际需要组成控制系统。主控制电路... 详细信息

为促进国内种子加工处理事业的发展,提高设备的自动化程度,提出了一套基于单片机系统的通用控制平台。该平台采用模块化思想设计,分为以C8051F020单片机为核心的主控制电路和外围控制电路,应用时可按实际需要组成控制系统。主控制电路移植了轻量嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ,在此内核的管理下,设备控制程序的编写变为任务的规划,可靠性提高的同时开发周期可大为缩短。该平台已成功的应用于种子烘干处理机。实践表明,该控制系统功能完善,性能可靠,成本低廉,满足种子成套处理设备的控制需要。

关键词：种子加工设备控制系统 μC/OSⅡ 单片机

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电流变智能半主动悬架模糊PID控制

汽车工程 2004年第5期26卷 605-608页

作者：孙涛陈大跃上海交通大学信息检测技术及仪器系上海200030

对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入 ,PID控制器的 3个增益参数作为其输出 ,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身... 详细信息

对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入 ,PID控制器的 3个增益参数作为其输出 ,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身的振动降为最小。仿真实验给出了最优被动悬架。

关键词：半主动悬架被动悬架汽车悬架系统路面车身载质量阻尼力模糊PID控制器智能阻尼器模糊控制器

一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案

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中国电机工程学报 2005年第14期25卷 93-97页

作者：魏欣陈大跃赵春宇上海交通大学仪器系上海市徐汇区200030

文中提出了一种新的基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案。传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩波动较大。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。文中将合成电压矢量的思想引入到占空比控制... 详细信息

文中提出了一种新的基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案。传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩波动较大。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。文中将合成电压矢量的思想引入到占空比控制技术中。推导得出了瞬时转矩改变量与合成电压矢量的关系,合成电压矢量与所选电压矢量及其占空比的关系。联立这两个条件,求解出了占空比的计算公式。最后,对所提出的直接转矩控制算法进行了仿真试验。仿真结果表明,该方案可以大大减小输出转矩的波动。

关键词：电机异步电动机直接转矩控制占空比控制合成电压矢量