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发小，我来你家蹭饭了

学生天地（初中版） 2016年第2期 52-53页

作者：陈多多

亲爱的发小：你好。我未曾见过你，更别说要在脑海中构想出你的模样。甚至，我连你是男是女也不知道。也许你会感到奇怪．好好的一封家书，我要将它寄给你干什么，就算要寄，首先考虑的不也是父亲、母亲、外公外婆什么的吗？

关键词：中学语文作文《发小,我来你家蹭饭了》陈多多

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六轴机器人下位机控制系统的开发设计

六轴机器人下位机控制系统的开发设计

作者：陈多多太原理工大学

学位级别：硕士

协作型机器人的相关技术研究是全球工业机器人行业的研究热点之一,机器人控制系统对协作型机器人的性能起关键性作用。鉴于目前市场上成熟的机器人控制系统存在成本高、应用功能受限、底层控制算法不开放等问题,本课题基于CAN总线进行... 详细信息

协作型机器人的相关技术研究是全球工业机器人行业的研究热点之一,机器人控制系统对协作型机器人的性能起关键性作用。鉴于目前市场上成熟的机器人控制系统存在成本高、应用功能受限、底层控制算法不开放等问题,本课题基于CAN总线进行了协作型六轴机器人控制系统的开发设计,对机器人运行过程中涉及的运动学问题、碰撞检测问题、轨迹规划问题提出了解决算法,实现了六轴机器人的基本运动功能。本课题的主要工作内容如下:（1）研究了如何在STM32F407ZGT6控制芯片和科尔摩根关节模组之间建立CAN总线通信的问题。对STM32F407ZGT6控制芯片和六个关节模组组成的CANopen网络进行了配置,在CANopen协议框架下实现了控制芯片对关节模组的控制,并在单个关节模组伺服电机实现循环同步位置模式的基础上,完成了六轴联动控制。（2）运用机器人运动学理论分析了协作型六轴机器人各个关节变量与末端执行器位姿之间的关系,即机器人运动学问题。建立起协作型六轴机器人的运动学模型（D-H模型）,给出正运动学、逆运动学的求解方法。对同一末端执行器位姿对应的多组逆解采用“加权最短行程准则”进行筛选,得到最优逆解。（3）建立了协作型六轴机器人的碰撞检测模型。在运动轨迹规划完成后,判断轨迹中的每个插补点是否会发生碰撞,如果不发生碰撞,六轴机器人可以按照规划轨迹正常作业。（4）提出一种面向六轴机器人的位姿同步加减速算法,实现了六轴机器人末端执行器位置轨迹和姿态轨迹的同步规划。在位姿同步加减速算法的基础上完成了空间直线轨迹插补和空间圆弧轨迹插补两种空间连续轨迹插补控制。（5）进行了协作机器人碰撞检测算法、典型多路径衔接模型轨迹规划、空间直线轨迹插补方法和空间圆弧轨迹插补方法的仿真实验;在搭建的测试平台上进行了“机器人按键”实验。实验结果表明,六轴机器人完成了的按键操作,验证了上述方法具有工程实用性。

关键词：协作型机器人 CAN总线运动学模型碰撞检测模型位姿同步加减速算法

广东与东盟国家贸易潜力研究——基于贸易引力模型

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广东与东盟国家贸易潜力研究——基于贸易引力模型

作者：陈多多中共广东省委党校

学位级别：硕士

由于存在政治、经济等因素的干扰,广东出口产品往往会受到欧美等多国反倾销、技术壁垒等多种贸易障碍的影响,同时广东作为我国第一贸易大省,将面临更大的贸易风险。2017年广东出口产品中19.1%依赖美国市场,15.6%依赖欧盟,只有6.1%输往东... 详细信息

由于存在政治、经济等因素的干扰,广东出口产品往往会受到欧美等多国反倾销、技术壁垒等多种贸易障碍的影响,同时广东作为我国第一贸易大省,将面临更大的贸易风险。2017年广东出口产品中19.1%依赖美国市场,15.6%依赖欧盟,只有6.1%输往东盟,与东盟国家合作有利于广东避免过分依赖欧美市场。广东与东盟地理位置相近,关系密切,双方有着悠久的交往历史,并且广东与东盟要素禀赋存在差异,经济互补性强,双边贸易存在巨大的空间和潜力。互利合作有助于推动双边贸易快速增长,有利于广东通过东盟国家开拓更广阔的国际市场。目前广东与东盟国家的贸易发展现状如何?影响广东与东盟国家贸易的因素有哪些?以及广东与东盟的贸易潜力如何?本文选用定性和定量分析,重点研究了广东与东盟国家的贸易现状、贸易潜力及贸易影响因素,提出广东与东盟国家贸易面临基础设施及产业配套不完善、缺乏规范的市场运行机制、双方存在过度竞争等难题,认为双边贸易不足,有较大的贸易潜力。因此本文选取广东与东盟国家1999-2017年相关贸易数据,建立贸易引力模型,结果显示:人均GDP差值、东盟人口、广东高科技产品出口额、中国—东盟自由贸易区的成立、东盟政治环境稳定性对广东与东盟贸易具有正向影响作用,双边汇率对广东与东盟贸易具有负向影响作用;广东与东盟的贸易效率基本上较低,从1999-2017年都属于潜力开拓型,2006年以后贸易效率有所提高,但2006-2017年的贸易效率提高较慢。本文在最后提出为促进双方的贸易合作,广东可以从调整产业结构、拓宽合作的领域、充分利用侨乡优势、积极发展外贸新业态及给予企业政策优惠五个方面入手,同时本文还针对广东与菲律宾、泰国、马来西亚、新加坡和印度尼西亚五个国家贸易合作提出相关政策建议。

关键词：广东东盟国家贸易潜力贸易效率

城市轨道站区功能置换型零售商业空间拓展研究 ——以广州地铁3号线为例

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城市轨道站区功能置换型零售商业空间拓展研究 ...

作者：陈多多华南理工大学

学位级别：硕士

21世纪中国内地各大城市陆续进入轨道交通时代。轨道交通与城市发展有机的结合是促进城市空间优化的重要手段。从城市演变的历程上看,轨道站区商业空间的发展是一个与轨道交通建设和运营持续互动的、复杂的、曲折的的过程。不管是TOD还... 详细信息

21世纪中国内地各大城市陆续进入轨道交通时代。轨道交通与城市发展有机的结合是促进城市空间优化的重要手段。从城市演变的历程上看,轨道站区商业空间的发展是一个与轨道交通建设和运营持续互动的、复杂的、曲折的的过程。不管是TOD还是SOD的开发模式,都更加侧重在轨道线路开通前,从一个宏观的视野对开通后站区的发展需求进行预估。然而,城市的空间不是一触而就的,轨道线路站点开通后,站区的商业活动还会变化和生长,商业空间也需要随之优化和调整。这种优化、调整的方式可以是“推倒重建”式的再开发。其更新的路径有时候因实现多方共赢而一片坦途,也有时候也因某方的条件限制而举步维艰。此时,广州地铁3号线沿线站区出现的各类功能置换型零售商业空间,凭借自身的灵活性和易操作性,恰好弥补了站区主体商业空间的不足,成为对SOD和TOD开发模式的补充和延续。本文在归纳梳理城市轨道站区商业空间研究和建筑空间功能置换研究相关理论和实践经验的基础上,对广州地铁3号线沿线站区的功能置换型商业空间的整体分布和市区级、片区级、社区级的典型站区案例进行了调查,并探究了其背后的推动机制,发现其背后不但是物质空间功能的变化,还是社会关系的调整和经济利益的重组。笔者进而总结了该现象的优点和缺点,并为其他地区轨道交通站区功能置换型商业空间发展的引导和管理提出建议。

关键词：轨道交通站区功能置换零售商业空间广州地铁3号线

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“胃柿石”形成风险初探

“胃柿石”形成风险初探

作者：陈多多华中农业大学

学位级别：硕士

我国是柿子的原产国和主产国,产量约占世界总产量的73%。柿果中的单宁含量远高于其它水果,是植物多酚的重要来源,但柿单宁的提取方法缺乏统一的溶剂提取条件;同时,柿果中高含量的单宁也是引发公众对食用柿子可能导致“胃柿石”担忧的重... 详细信息

我国是柿子的原产国和主产国,产量约占世界总产量的73%。柿果中的单宁含量远高于其它水果,是植物多酚的重要来源,但柿单宁的提取方法缺乏统一的溶剂提取条件;同时,柿果中高含量的单宁也是引发公众对食用柿子可能导致“胃柿石”担忧的重要因素,但目前关于“胃柿石”的研究主要集中在临床治疗方面,且治疗方法间存在矛盾,此外,公众对“胃柿石”的认识存在一些误区。本文以柿子为主要研究对象,旨在评估“胃柿石”的形成风险,采用实验分析与产地调研相结合的研究方法,首先基于超声辅助提取法研究可溶性与不溶性柿单宁提取的最佳溶剂条件;然后通过体外模拟实验评估“胃柿石”的可能形成风险;最后,采用动物实验、人体试食和产地调研相结合的方法进一步评估了食用柿果导致“胃柿石”的风险;结果表明,正常食用柿果并不会导致“胃柿石”的形成。研究成果为阐明“胃柿石”的形成和治疗机制以及合理评估食用柿子导致“胃柿石”的风险提供科学依据。主要研究结果如下:(1)柿单宁提取溶剂的优化基于超声辅助提取技术,研究了乙酸乙酯、不同浓度的甲醇、乙醇、丙酮等有机溶剂溶液及其对应的经过1%HCl酸化的溶液对不同溶解性柿单宁的提取效果,结果表明:当提取剂为80%丙酮溶液时,可溶性柿单宁的提取效果最佳,提取量为15.53 mg/g,约为传统水浴方法的9倍;当提取剂为含1%盐酸的无水甲醇时,不溶性柿单宁的提取效果最佳,提取量为30.36 mg/g,约为传统水浴方法的12倍。本文提出的方法能有效地缩短柿单宁的提取时间,提高柿单宁的提取率。(2)通过体外模拟实验研究“胃柿石”的形成风险在体外模拟胃液体系中采用比浊法、动态光散射技术和TEM等分析手段研究了大豆分离蛋白、酪蛋白、明胶和卵磷脂等四种食物成分与柿单宁的结合趋势:四种食物成分均可与柿单宁发生絮凝作用,絮凝趋势表现为:卵磷脂>明胶>大豆分离蛋白>酪蛋白,且可溶性单宁>不溶性单宁。在不添加食物成分时,柿单宁在模拟胃液体系中也能发生絮凝。在不同的胃酸条件下,柿单宁与不同食物的絮凝趋势不同:对于明胶,低酸>高酸;对于卵磷脂,高酸>低酸。果胶和纤维素能增强柿单宁与不同食物成分之间的絮凝作用。进一步的,通过胃蛋白酶、可口可乐以及5%的NaHCO的沉淀溶解实验,发现胃蛋白酶能促使柿单宁与四种食物成分结合形成的沉淀减少或溶解,而可口可乐和5%的NaHCO并未使沉淀溶解,结果表明柿单宁与食物成分形成的沉淀与文献报道的“胃柿石”的成分、结构并不相同,也说明多酚与蛋白质形成沉淀并不意味着其会诱导“胃柿石”的形成。同时,研究了柿果与四种食物的结合趋势,发现柿果不能直接与食物发生凝聚作用形成团状。(3)研究了体内“胃柿石”的形成风险通过体内动物实验和人体试食实验两个方面对“胃柿石”的形成进行研究。在动物实验方面,选取120只SD大鼠并将其均分成六组,然后采用不同的处理方法喂养30天,解剖发现所有大鼠体内均未形成“胃柿石”,将动物实验结果进行剂量换算,结果表明,健康成年人在每天食用2个柿果的情况下,连续食用30天,并不能导致“胃柿石”形成。此外,与对照组相比,不同处理方法对大鼠的生长发育,胃的分泌功能及组织结构,血常规、血生化及尿常规等生理生化指标的影响较小;同时,我们也检测了血清抗氧化能力的相关指标,结果表明柿单宁能增强血清中抗氧化酶的活力。在人体实验方面,选取50位身体健康的成年人为志愿者,在保持正常饮食的情况下,每人每天食用2-4个柿果,持续30天,实验结束未发现有“胃柿石”患者,人体试食结果表明,成年人在保持正常饮食的情况下,每天食用2-4个柿果,连续食用30天,并不会导致“胃柿石”的形成。(4)研究了恭城县消费者对柿果及其制品的食用情况采用随机抽样的方式在恭城县涩柿主产区林业局、水果市场和合作社的工作人员及当地农户中选取200人作为对象,然后采用问卷调查方式统计其对柿果及其制品的食用情况,结果表明,97.7%的被调查对象喜欢食用柿果,每天食用2-3个柿果的居多,食用时间跨度通常为3-6个月,调查对象日常饮食会有牛奶、鸡蛋、肉等的摄入,未发现有“胃柿石”患者。同时,走访恭城县医院和诊所,咨询消化科医生,未发现有“胃柿石”病例。产地调研结果表明:正常食用柿子并不会导致“胃柿石”的形成。

关键词：柿子柿单宁胃柿石模拟胃液动物实验人体实验产地调研

基于土地利用与氮稳定同位素的赣江硝酸盐污染源识别

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基于土地利用与氮稳定同位素的赣江硝酸盐污染源识别

作者：陈多多江西师范大学

学位级别：硕士

赣江是鄱阳湖的最大支流,赣江硝态氮(NO3--N)是鄱阳湖氮素输入的主要来源,基于土地利用方式和氮稳定同位素查明赣江流域硝酸盐污染来源对鄱阳湖水环境污染监测和维护湖区内水体环境具有重大意义。分别在2013年1月(枯水期)和6月(丰水期)... 详细信息

赣江是鄱阳湖的最大支流,赣江硝态氮(NO3--N)是鄱阳湖氮素输入的主要来源,基于土地利用方式和氮稳定同位素查明赣江流域硝酸盐污染来源对鄱阳湖水环境污染监测和维护湖区内水体环境具有重大意义。分别在2013年1月(枯水期)和6月(丰水期)对赣江的干流和支流的硝酸盐氮、氨氮、亚硝酸盐氮质量检测,在土地利用结构分类和空间尺度对比的基础上,采用稳定的氮同位素和相关分析研究赣江硝酸盐的主要来源。在实地调查的基础上合理布设采样点,利用GIS和RS技术为平台,分析赣江流域的土地利用方式,在2013年丰水期和枯水期对赣江流域进行定点调查与采样,采用水化学研究手段分析赣江流域水体中无机氮和氯离子浓度的分布特征,结合流域的土地利用结构类型和氮稳定同位素分析其对无机氮的影响,为识别赣江流域的硝酸盐污染的主要来源和鄱阳湖的水体保护提供了重要的依据。研究结果主要有以下几个方面：(1)对赣江流域2013年1月和6月不同采样点的无机氮浓度进行分析,研究表明赣江流域水体无机氮输出以硝氮(N03--N)形态为主,N03--N含量平均值为1.80mg/L,约占总无机氮的78%;其次为NH4+-N,平均值为0.52mg/L,约占总无机氮20%;NO2--N含量很小,多数采样点低于监测值0.02 mg/L。(2)对赣江流域无机氮分布特征进行分析表明,N03--N含量和NH4+-N含量在1月均大于6月。1月N03--N含量从赣江的源头到下游的波动范围大于6月,NH4+-N含量在1月表现出与6月的相似性,N03--N和NH4+-N的变化差异总体上是1月大于6月。(3)对赣江流域土地利用结构进行分析,结果表明林地面积比例达到62.5%,水田面积比例为18%,旱地和居民建设用地为16%,水田、水域对硝酸盐氮输出起“源”作用,林地和草地等对硝酸盐氮输出起“汇”作用。(4)对赣江流域进行不同空间尺度对比,子流域划分法比缓冲区法更适于赣江流域硝酸盐来源分析,在二级土地利用分类下可以更好的突出土地利用与无机氮之间的作用。二级分类中水田中的丘陵水田对N03--N含量贡献最大。其他水田类型较小。赣江流域中N03--N的主要来源为农村用地,NH4+N的主要来源为居民建设用地中的城镇用地和其它工矿建设用地。(4)赣江流域内的干流的δ1SN- NO3-值在变化幅度小在0.79-5.93%o之间,而支流的δ15N- NO3=值的变化范围较宽在-1.31‰-8.6‰之间,枯水期均值显著小于丰水期,赣江支流由于流经的区域土地利用类型差异大导致硝酸盐污染源出现较大差异性。(6)对赣江流域内无机氮与氮同位素(δ15N- NO3-)相比分析,赣江流域的δ15N-NO3-值主要落合成化肥和土壤氮范围内,说明赣江流域的硝态氮主要来源于农业化肥污染和土壤无机氮。

关键词：赣江硝酸盐氮稳定同位素土地利用无机氮空间尺度

HR-HPV DNA检测联合液基细胞学检查在宫颈癌及癌前病变中的筛查价值

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医学临床研究 2019年第4期36卷 722-724页

作者：陈多多安徽省六安市中医院妇产科安徽六安237006

【目的】探计高危型人人乳头瘤状病毒基因(HR-HPV DNA)检测联合液基细胞学检查(TCT)在宫颈癌及癌前病变筛查中的价值。【方法】收集2017年1月至2018年5月在本院进行宫颈癌及癌前病变筛查的患者2759例,所有受检患者均接受TCT、HR-HPVDNA... 详细信息

【目的】探计高危型人人乳头瘤状病毒基因(HR-HPV DNA)检测联合液基细胞学检查(TCT)在宫颈癌及癌前病变筛查中的价值。【方法】收集2017年1月至2018年5月在本院进行宫颈癌及癌前病变筛查的患者2759例,所有受检患者均接受TCT、HR-HPVDNA检测,其中两项结果中任何一项为阳性则需要实施病理学活检,以病理学活检结果作为判断金标准,计算TCT、HR-HPV DNA单独及联合筛查宫颈癌及癌前病变的临床价值。【结果】2759筛检患者,HR-HPVDNA阳性患者199例,其中188例患者经病理学活检证实为宫颈癌及癌前病变,诊断符合率94.47%;TCT检出阳性患者187例,其中184例患者经病理学活检证实为宫颈癌及癌前病变,诊断符合率98.40%;TCT、HR-HPV DNA检测任何一种结果为阳性的患者有226例,均进行病理学活检;以病理学结果作为金标准:HR-HPVDNA检测筛查宫颈癌及癌前病变的灵敏度为98.43%、特异度为68.57%;TCT检测筛查宫颈癌及癌前病变的灵敏度为95.81%、特异度为85.71%;HR-HPV DNA联合TCT检测筛查宫颈癌及癌前病变的灵敏度为98.43%、特异度为94.29%。【结论】HR-HPVDNA检测联合TCT检查在宫颈癌及癌前病变筛查中有较高的敏感度、特异度,在宫颈癌及癌前病变筛查中有重要的临床价值。

关键词：宫颈肿瘤/诊断癌前状态/诊断

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CD133在肿瘤免疫逃逸及诊断的研究进展

中国免疫学杂志 2022年

作者：陈多多胡迪刘冰清李琦王弘瑞杨明北华大学

肿瘤干细胞(Cancer stem cells，CSCs)是在肿瘤中发现的与正常干细胞一样具有自我更新特性的细胞。近年来，随着科学研究的不断发展，人们对肿瘤的研究不断加深，CSCs已被定义为促进肿瘤发展的关键因素，参与推动肿瘤复发、转移、化疗...

肿瘤干细胞(Cancer stem cells，CSCs)是在肿瘤中发现的与正常干细胞一样具有自我更新特性的细胞。近年来，随着科学研究的不断发展，人们对肿瘤的研究不断加深，CSCs已被定义为促进肿瘤发展的关键因素，参与推动肿瘤复发、转移、化疗、耐药性等。如今，CD133已经成为了热门的肿瘤干细胞标志物之一，其可在多种肿瘤干细胞中高表达。而且，CD133与肿瘤诊断之间的联系密不可分，其可在胃癌、肺癌、脑肿瘤、肝癌、卵巢癌以及结直肠癌中发挥重要的诊断及药物研究靶点的作用。本文主要就CD133的结构、功能、免疫机制逃逸及其介导的肿瘤信号通路进行介绍，并就其与各类肿瘤的相关性进行总结。

关键词：

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检察环节如何保障听取律师意见

法制博览 2019年第3期 112-113页

作者：陈多多浙江省温州市瓯海区人民检察院

听取律师意见是《刑事诉讼法》规定律师享有的一种重要权利,检察机关充分保障律师该项权利的正确行使,双方形成良性互动的关系,能充分发挥律师在法治道路上的重要作用。

关键词：听取律师意见保障检察机关