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大行程磁阻驱动微定位平台及其轨迹跟踪控制

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2852-2861页

作者：张旭陆晓伟赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 华立科技股份有限公司杭州310023

麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题,在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台,并对其进行了高性能轨迹跟踪控制... 详细信息

麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题,在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台,并对其进行了高性能轨迹跟踪控制。该定位平台由2个永磁偏置的麦克斯韦磁阻驱动器和二自由度并联解耦柔性导向机构组成,平台利用磁阻驱动器的非线性负刚度来部分补偿柔性导向机构的弹性恢复力,有效提高了运动行程和能量传递效率,使其在±2 mm行程范围内的所需推力从±120 N减少至±24 N。轨迹跟踪控制方面,为补磁阻驱动器偿驱动器软磁材料冲磁带来的磁滞非线性,利用逆Prandtl-Ishlinskii磁滞模型构建了率相关磁滞补偿控制器并将其置于前馈回路中。为解决平台低阻尼谐振及动力学模型不一致等问题,设计了含分数阶相位超前环节的PI反馈控制器以完成对系统开环频率特性的灵活调整,实现了对平台的高精度轨迹跟踪控制,有效减小了系统的跟踪误差。对2 mm幅值、1 Hz和10 Hz频率的三角波信号进行轨迹跟踪所得到的均方根误差分别为0.013 mm和0.017 mm。

关键词：微纳米定位麦克斯韦磁阻驱动器柔性机构磁滞分数阶控制轨迹跟踪控制

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三元Fe_(73)B_(22)Nb_(5)合金的快速凝固组织控制与物理性能研究

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中国科学：技术科学 2024年第2期54卷 304-314页

作者：糜晓磊胡亮魏炳波西北工业大学物理科学与技术学院西安710072

本文研究了三元Fe_(73)B_(22)Nb_5合金快速凝固过程中的组织演变规律,系统分析了凝固组织与合金微观力学性能以及室温磁学性能的关联机制.实验测定出合金固相线温度为1410 K,液相线温度为1525 K.在近平衡凝固条件下,初生Fe_(2)B相率先析... 详细信息

本文研究了三元Fe_(73)B_(22)Nb_5合金快速凝固过程中的组织演变规律,系统分析了凝固组织与合金微观力学性能以及室温磁学性能的关联机制.实验测定出合金固相线温度为1410 K,液相线温度为1525 K.在近平衡凝固条件下,初生Fe_(2)B相率先析出,剩余液相形成(FeNbB+αFe+Fe_(2)B)三元共晶.自由落体过程中合金液滴的过冷度随其直径的减小呈指数关系单调递增,最大过冷度可达352 K (0.23T_L).实验表明,基于过冷度对相组成的强烈影响,可以实现对合金微观力学性能和磁学性能的调控.随着过冷度的增大,初生Fe_(2)B相的生长被抑制,共晶组织体积分数逐渐增加.三元共晶中的FeNbB相对合金的微观力学性能有着显著的强化作用,其硬度为15.1 GPa,杨氏模量为170.7 GPa.深过冷条件下,液态合金快速凝固全部形成非规则三元共晶组织.溶质截留效应使得Nb元素分布更为均匀,FeNbB相体积分数明显增大,合金硬度最高可达1197 HV,矫顽力则由79 Oe锐减至54 Oe.

关键词： Fe-B-Nb合金快速凝固组织控制力学性能磁学性能

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湖北武汉：以“汛”为令应对入梅首轮强降水

湖北武汉：以“汛”为令应对入梅首轮强降水

中国气象报

作者：陈声超

6月21日夜，武汉市出现暴雨天气过程，其中黄陂、东西湖、蔡甸、江夏、经开区等地出现大暴雨。据统计，全市11个站点达到大暴雨级别，119个站点达到暴雨级别；最大累计降水量143.5毫米，最大小时降水量63.0毫米，最大风速21.2米每秒。... 详细信息

6月21日夜，武汉市出现暴雨天气过程，其中黄陂、东西湖、蔡甸、江夏、经开区等地出现大暴雨。据统计，全市11个站点达到大暴雨级别，119个站点达到暴雨级别；最大累计降水量143.5毫米，最大小时降水量63.0毫米，最大风速21.2米每秒。面对强降雨袭击，武汉市气象局密切监视天......

关键词：大暴雨气象局武汉市

来源： cnki报纸评论

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文化主体性视阈下的文明对话

当代中国与世界 2024年第1期 61-68页

作者：陈声柏张永路兰州大学哲学社会学院天津社会科学院哲学研究所

文化主体性的自觉与发现是文化自信的逻辑前提,也是文明交流互鉴的方法论基石。19世纪与20世纪之交,在“古今中西之争”的背景下,中华民族的文化主体性不断遭到质疑甚至否定,与之相伴随的是国家蒙辱、人民蒙难、文明蒙尘,中华民族遭受... 详细信息

文化主体性的自觉与发现是文化自信的逻辑前提,也是文明交流互鉴的方法论基石。19世纪与20世纪之交,在“古今中西之争”的背景下,中华民族的文化主体性不断遭到质疑甚至否定,与之相伴随的是国家蒙辱、人民蒙难、文明蒙尘,中华民族遭受了前所未有的劫难。通过把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,马克思主义以时代精神激活了传统文化的生命力,推动了中华文明的生命更新和现代转型,中华民族的文化主体性再次焕发出新时代的光辉。由此,中华文明就有了和世界其他文明交流互鉴的鲜明文化特性,“和而不同”正是中华文明贡献给全球的世界文明对话之道。

关键词：中华民族文化主体性文明对话文明交流互鉴

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多主体参与的创新联合体稳定策略研究

科研管理 2024年第10期 56-68页

作者：马宗国蒋依晓广东财经大学工商管理学院山东师范大学商学院

创新联合体作为新型举国体制微观化成果，成为我国应对科技创新发展形势、构建融通创新体系和支撑产业高质量发展的重要载体。本研究基于创新联合体多主体参与模型，考虑在中央政府考核监管和公共研究组织知识创造作用下的产业链领军企... 详细信息

创新联合体作为新型举国体制微观化成果，成为我国应对科技创新发展形势、构建融通创新体系和支撑产业高质量发展的重要载体。本研究基于创新联合体多主体参与模型，考虑在中央政府考核监管和公共研究组织知识创造作用下的产业链领军企业、产业链配套企业和地方政府的策略选择，构建三方演化博弈模型，求解不同情况下的演化稳定策略组合，利用李雅普诺夫第一法则分析了演化策略组合的稳定性，并运用Matlab 2022b对博弈主体在不同参量变化下的策略选择进行了仿真分析。研究结果表明：(1)产业链领军企业是影响创新联合体组建的关键内驱力，对于产业链领军企业而言，不主导创新时的招致损失和协同创新成本是影响其演化博弈结果的关键因素；(2)产业链配套企业作为创新联合体体系化创新力量，对地方政府补贴敏感度高于产业链领军企业，当产业链领军企业主导创新和地方政府补贴的概率越高，产业链配套企业越倾向加入创新联合体；(3)地方政府的支持是创新联合体前期组建的基础引领动力，中央政府对地方政府的资金倾斜力度会对地方政府演化稳定策略产生显著积极影响。最后，本文提出如下对策建议：提供精细化政策保障，增强产业链领军企业主导创新能力；实施针对性补贴支持，激发产业链配套企业内生创新动力；搭建融通合作平台，增强产业链创新活力。通过将创新联合体的关键参与主体及其相应功能定位和主体策略选择演化过程作为研究主线，进一步丰富了组建创新联合体的理论研究，系统聚焦创新联合体微观主体的策略，为创新联合体的稳定运行提供实践启示。

关键词：创新联合体稳定策略领军企业三方演化博弈仿真分析

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农产品跨境电商场景中的英语应用

中国农业资源与区划 2024年第5期45卷 73-73,108页

作者：芦晓鹤壁汽车工程职业学院

农产品跨境电商作为一种在商务背景下展开的跨语言和跨文化国际交流行为，其英语应用显著提高了农产品的流通效率和销售能力，同时也为农业全产业链的集成提供了一个互动性的平台。作为全球通用的语言，英语在农产品跨境电商中扮演了关...

农产品跨境电商作为一种在商务背景下展开的跨语言和跨文化国际交流行为，其英语应用显著提高了农产品的流通效率和销售能力，同时也为农业全产业链的集成提供了一个互动性的平台。作为全球通用的语言，英语在农产品跨境电商中扮演了关键的信息传递角色。在深入理解农产品属性的基础上，精准把握英语的语用特征，并准确运用英语进行沟通，对于推进农产品跨境电商业务的高标准发展至关重要。这不仅是提升农产品跨境电商质量的必然要求，也是推动我国农产品拓展至更广泛的国际市场的重要前提。

关键词：

来源：博看期刊

云计算环境下数字图书馆信息资源安全管理分析——评《图书馆信息资源安全:基于云计算环境下》

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中国安全科学学报 2024年第1期34卷 251-252页

作者：秦冬晓河南省社会科学院文献信息中心

随着互联网技术的不断发展,数字图书馆已经成为人们获取知识的重要途径之一。而云计算技术的出现,为数字图书馆的发展提供了更广阔的空间和更高效的服务。然而,云计算环境下的数字图书馆信息资源安全管理问题也日益凸显,如何保障数字图... 详细信息

随着互联网技术的不断发展,数字图书馆已经成为人们获取知识的重要途径之一。而云计算技术的出现,为数字图书馆的发展提供了更广阔的空间和更高效的服务。然而,云计算环境下的数字图书馆信息资源安全管理问题也日益凸显,如何保障数字图书馆信息资源的安全成为当前亟待解决的问题。

关键词：图书馆信息资源数字图书馆云计算技术互联网亟待解决的问题图书馆的发展安全管理问题更高效

晋南地区煤系黏土岩中锂的赋存状态及其沉积环境

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地质学报 2024年第8期98卷 2395-2408页

作者：程宏飞武振晓长安大学地球科学与资源学院陕西西安710054

关键金属锂等战略资源及其引发的国家安全问题,在当今国际政治、经济、军事舞台中愈显突出和重要。华北克拉通是我国沉积型锂矿床主要分布区域之一,富锂黏土岩资源丰富,成为重要的沉积型锂资源勘探区域。本文以华北克拉通晋南地区的煤... 详细信息

关键金属锂等战略资源及其引发的国家安全问题,在当今国际政治、经济、军事舞台中愈显突出和重要。华北克拉通是我国沉积型锂矿床主要分布区域之一,富锂黏土岩资源丰富,成为重要的沉积型锂资源勘探区域。本文以华北克拉通晋南地区的煤系黏土岩为研究对象,利用X射线粉末衍射(XRD)、X射线荧光光谱(XRF)、电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和魔角旋转固体核磁共振谱(MAS NMR)等表征技术,结合化学物相分析及黏土矿物分离提取实验对研究区本溪组黏土岩中锂的赋存状态及其沉积环境进行研究。发现黏土矿物是锂的主要载体矿物,其主要包括锂绿泥石、伊利石和高岭石;锂含量与锂绿泥石含量呈显著正相关关系,与伊利石和高岭石的含量呈微弱的正相关关系;样品中的锂主要赋存于锂绿泥石的氢氧化物八面体晶格中,部分赋存于伊利石和高岭石中。古盐度指标m值(100×(MgO/Al_(2)O_(3)))和1000×Rb/K_(2)O值显示研究区富锂黏土岩主要形成于淡水—半咸水环境;古氧化还原指标V/(V+Ni)和Th/U值显示研究区富锂黏土岩主要形成于缺氧和贫氧环境;古气候指标Sr/Cu、C值((V+Cr+Mn+Fe+Co+Ni)/(Na+Mg+K+Ca+Sr+Ba))和CIA值显示研究区富锂黏土岩主要形成于炎热潮湿的古沉积环境中。该研究有助于完善沉积型锂矿的成矿理论,也有利于攻克该类型锂资源高效分离与提取的技术瓶颈。

关键词：锂赋存状态煤系黏土岩沉积环境晋南地区

政治性与公共善--基于亚里士多德《政治学》的考察

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四川大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期 53-61,208,209页

作者：黄梦晓四川大学公共管理学院成都610064

重新审视亚里士多德关于政治动物和政治共同体的论述,可以发现人所特有的自然政治性并非当代社群主义所理解的对在先的共同体公共善的积极参与和奉献,而是为了好生活的目的用语言揭示什么是善好和正义。城邦的公共善是在一种既非直觉感... 详细信息

重新审视亚里士多德关于政治动物和政治共同体的论述,可以发现人所特有的自然政治性并非当代社群主义所理解的对在先的共同体公共善的积极参与和奉献,而是为了好生活的目的用语言揭示什么是善好和正义。城邦的公共善是在一种既非直觉感知共同体的目的,也非讨价还价和相互妥协不同利益的“政治地行动”中实现的,即在审议和说服的过程中将人们关于善好和正义相互冲突的主张,汇聚成一个全体公民都能接受的判断和决定。人的自然政治性包括与动物共有的政治性和人所特有的政治性,后者与城邦作为政治的共同体具有紧密的对应关系,不宜将人的政治性宽泛地运用在家庭等共同体,从而模糊家庭和城邦的区别以及“政治性”本身所具有的规范性意义。

关键词：社群主义政治性好生活公共善审议