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作者

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检索条件"作者=陈培杰"
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周转轮系式柔顺球铰机构设计与试验研究
周转轮系式柔顺球铰机构设计与试验研究
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作者: 陈培杰 浙江理工大学
学位级别:硕士
传统辅助机器人刚性驱动关节可实现末端精确定位,但在安全性和舒适性方面存在局限性。为克服安全与舒适的人机交互限制,各类柔顺性关节被逐步提出并应用于可穿戴、康复、服务等交互式机器人领域。机器人关节有单自由度关节和多自由度关... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
高校学生党员红色文化认同教育研究
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学校党建与思想教育 2021年 第8期 40-41页
作者: 陈培杰 南京工程学院能源与动力工程学院党委 江苏南京211167
红色文化是文化自信的根本支撑,红色文化认同是新时代高校学生党员全面发展的内在需要,亦是加强高校学生党员党性教育的重要资源与宝贵财富。文章从红色文化认同教育的三重发展向度层面剖析,旨在增强学生党员红色文化认同教育和文化自... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
欧洲儿童间质性肺疾病诊断程序解读
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中华儿科杂志 2024年 第2期62卷 114-119页
作者: 郑跃 深圳市儿童医院呼吸科 深圳518038
儿童间质性肺疾病(ILD)是呼吸系统的疑难病,病种多而罕见,诊治困难,预后不良。遵循诊断程序并实行多学科讨论可提高儿童ILD的诊断水平,及时启动疾病针对性的治疗。随着分子诊断学的发展,儿童ILD的诊断模式已从“临床-影像-病理”向“临... 详细信息
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How to encourage students in learning chemistry?
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National Science Review 2023年 第10期10卷 187-191页
作者: 赵维 NSR
Chemistry is a basis for almost all science and engineering disciplines) and needs to be well mastered by both researchers and students.But in the eyes of many Chinese students and their parents, chemistry is not an i... 详细信息
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基于钻进参数的煤岩界面识别系统研究
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煤田地质与勘探 2023年 第9期51卷 72-80页
作者: 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 重庆400037 中煤科工集团重庆研究院有限公司 重庆400039
针对底抽巷瓦斯抽采穿层钻孔施工过程中,煤岩界面识别不及时、不准确,缺少相应技术手段的问题,设计开发了一套基于钻进参数(转速、回转扭矩、推进力、推进速度、破碎比功)的煤岩界面识别系统,整套系统由数据感知层、采集层和分析层组成... 详细信息
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铁路既有线一体化重构平纵协同处理技术研究
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铁道工程学报 2023年 第8期40卷 50-55页
作者: 中铁第一勘察设计院集团有限公司 西安710043
研究目的:通过分析大量现有铁路既有线重构的文献、专利,目前既有铁路线位重构中均以实测点的丈量里程参与重构计算,存在平面与纵断面设计里程不匹配、缺乏基于平纵协调的一体化重构协同处理方法等问题。为解决以上问题,本文提出一种合... 详细信息
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挠性航天器变幅值输入成形姿态机动策略
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国防科技大学学报 2022年 第1期44卷 68-76页
作者: 吴军 国防科技大学空天科学学院 湖南长沙410073
针对变参数挠性航天器的姿态机动问题,在变幅值零振动成形器的基础上,提出了鲁棒性较强的变幅值零振动和零微分成形器设计方法,设计了鲁棒姿态机动策略。该机动策略的控制目标是,将航天器机动到期望状态的同时,消除挠性结构的残余振动... 详细信息
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尿道成形术治疗男性尿道狭窄的技术变迁
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中华外科杂志 2022年 第11期60卷 981-986页
作者: 修贤 宋鲁 上海交通大学附属第六人民医院泌尿外科 上海东方泌尿修复重建研究所上海200233
尿道成形术是治疗男性尿道狭窄的重要手段。目前尿道成形术主要分为吻合成形术和替代成形术两大类,其中吻合成形术主要包括端端吻合和非离断吻合,替代成形术主要包括带蒂皮瓣成形术和游离黏膜成形术。吻合成形术在短段球部尿道狭窄与骨... 详细信息
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绘本在小学英语课内阅读教学中的应用实践与探索
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新智慧 2024年 第1期 124-125页
作者: 陈培杰 江苏省南通市经济技术开发区实验小学教育集团
新课改对小学英语教学提出了新的要求,即培养学生的英语核心素养,使学生能运用英语进行跨文化交流,并锻炼学生的英语思维品质,使自主、合作、探究的学习能力得以形成。然而,尽管新课改的理念已经提出,但小学英语教学中仍然存在一些问题... 详细信息
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出口对中国企业利润的影响研究——基于倾向得分匹配法(PSM)的分析
出口对中国企业利润的影响研究——基于倾向得分匹配法(PSM)的...
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作者: 陈培杰 广东外语外贸大学
学位级别:硕士
本文以2005-2007年中国工业企业数据库中的企业数据为样本,试图揭示企业出口与企业利润率之间是否存在实际的因果关系。首先,本文梳理和归纳了国内外关于企业国际化对企业绩效影响、影响企业绩效的因素以及企业出口与企业利润关系的相... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论