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基于多时滞PR控制器的异构车辆队列系统设计

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交通运输工程学报 2024年

作者：朱旭张琳虎闫茂德长安大学电子与控制工程学院

针对异构车辆队列，为有效利用时滞提升系统响应速度等控制性能，特意引入多时滞设计了一种比例-时滞（Proportional-Retarded，PR）控制器；接着，通过使用隐函数定理及柯西-黎曼方程，对车辆队列各子系统的特征方程进行了分析，提出... 详细信息

针对异构车辆队列，为有效利用时滞提升系统响应速度等控制性能，特意引入多时滞设计了一种比例-时滞（Proportional-Retarded，PR）控制器；接着，通过使用隐函数定理及柯西-黎曼方程，对车辆队列各子系统的特征方程进行了分析，提出了子系统的最右侧极点配置方法；在此基础上，确定了最右侧极点的可配置范围，并给出了关于控制器增益和时滞的设计指导规则；然后，为了逐次增强各跟随车所对应子系统的稳定性，合理分离了各子系统的极点，提出了整个车辆队列的最右侧极点配置方法，并给出了队列稳定的充分条件。仿真结果表明：所设计的多时滞PR控制器及所提出的最右侧极点配置方法，可精确地将异构车辆队列的极点配置在期望位置，并能同时保证车辆队列的内部稳定性与队列稳定性，且最右侧极点越小，系统响应速度越快；相较于单时滞PR控制器，该方法灵活地分离了各子系统的最右侧极点，并将系统调节时间减少了2.45%；与传统的比例-微分控制器相比，PR控制器在车辆乘坐舒适度和燃油效率方面有显著提升，改进幅度达到2～4个数量级；相同频率扰动下，PR与比例-微分控制器作用下的加速度和控制输入的振幅比均始终小于1/3，当扰动频率为9Hz时，振幅比降至0.031。可见，所设计的多时滞PR控制器在响应速度、极点分离与抑制干扰等方面均有显著优势。

关键词：智能交通异构车辆队列最右侧极点配置方法多时滞比例-时滞控制器响应速度队列稳定性

面向国家战略需求的大学组织变革:机制、困境及纾解

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江苏高教 2024年第8期 46-53页

作者：李鹏虎深圳大学教育学部深圳518060

近几年来,面向国家战略需求,大学纷纷推进组织变革,兴起了“成立新学院”的组织浪潮。从组织社会学的视角来看,面向国家战略需求的大学组织变革受制度环境及合法性机制的影响。大学新一轮组织变革有利于优化学科专业布局,对当前的需求... 详细信息

近几年来,面向国家战略需求,大学纷纷推进组织变革,兴起了“成立新学院”的组织浪潮。从组织社会学的视角来看,面向国家战略需求的大学组织变革受制度环境及合法性机制的影响。大学新一轮组织变革有利于优化学科专业布局,对当前的需求和机遇做出反应,但同时也可能给大学组织运行带来以下困境:一是淡化组织边界,影响组织变革的目标和效率;二是组织持续扩张,进一步加重大学的治理负担;三是削弱办学特色,强化大学组织的趋同机制。对此,应科学构筑大学组织边界,保持大学战略定力;合理控制院系组织数量,提升组织治理效率;坚持组织变革守正创新,走差异化发展道路。

关键词：大学组织变革成立新学院制度环境合法性

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万事俱备,只待复航话相逢

中国出入境观察 2024年第5期 16-17页

作者：白志斌陈城沐(图) 不详

“我们期盼‘海峡号’客运复航……”5月14日,在平潭台商协会,台胞吴政言向平潭出入境边防检查站民警,说出了平潭台胞台企的心声。福建平潭作为全国唯一的对台综合实验区,是祖国内地距离台湾地区本岛最近的地方。平潭先后开通至台中、... 详细信息

“我们期盼‘海峡号’客运复航……”5月14日,在平潭台商协会,台胞吴政言向平潭出入境边防检查站民警,说出了平潭台胞台企的心声。福建平潭作为全国唯一的对台综合实验区,是祖国内地距离台湾地区本岛最近的地方。平潭先后开通至台中、台北、高雄3条海上客货运航线,大大促进了两岸商贸和人员往来。

关键词：出入境边防检查平潭综合实验区复航台湾地区人员往来台胞祖国内地

基于“水-土耦合”视角的城市开发容量评估与诊断——以杭州86个水管理单元为例

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生态学报 2024年

作者：陈前虎许越浙江工业大学设计与建筑学院

城市水环境问题涉及源头控制、过程监管和末端治理三个过程，而当前的水环境保护与治理工作未能明确水问题的成因及背后的责任边界。对此，基于“水-土耦合”视角，引入水质“效应值”“实测值”“目标值”概念，构建起“三值联动”分... 详细信息

城市水环境问题涉及源头控制、过程监管和末端治理三个过程，而当前的水环境保护与治理工作未能明确水问题的成因及背后的责任边界。对此，基于“水-土耦合”视角，引入水质“效应值”“实测值”“目标值”概念，构建起“三值联动”分析的城市开发容量评估与水质问题诊断系统，并以杭州为例进行实证研究。结果表明：（1）基于控制断面、子流域、行政边界三要素划分的水管理单元明确了属地管理部门的责任边界。（2） 82.6%的研究单元水环境容量盈余（效应值实测值），主要分布在杭州主城区西部和北部，水质超标的单元集中在萧山科技城、钱江世纪城、湘湖新城等地区；87.2%的研究单元存在过程监管或末端治理缺位（效应值实测值），其余32.0%的研究单元在过程监管和末端治理上都有漏洞（目标值<实测值）。（3）该评估诊断系统能够实时把握土地开发容量动态与水质约束条件，为“水-土耦合”的国土空间用途管制提供新的决策工具。

关键词：水管理单元水环境质量开发容量多情景诊断水-土耦合

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汉代石阙研究

考古学报 2024年第3期 329-364,I0001,I0002页

作者：罗二虎四川大学考古文博学院成都610065

一前言汉代阙的使用十分广泛,根据其性质,大体可分为城邑门阙、宫殿门阙、府宅门阙、祠庙门阙、陵墓门阙、关塞门阙等,材质则有石阙、木阙、土木阙等类。本文的研究对象是目前仍立以及少量原仁立在地面的墓阙、祠庙阙等汉代石阙。

关键词：门阙石阙祠庙关塞墓阙汉代

体育的生成历史——“体育史”基于教材编写的学科反思

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成都体育学院学报 2024年第1期50卷 1-9,16页

作者：王广虎成都体育学院四川成都610041

“体育史”的教材编写,应在历史唯物主义的指导下,把握体育生成的历史进程和历史脉络,厘清体育生成的历史动因和历史条件,辨析体育生成的历史作用和历史意义,进而编写出与学科性质相符的生成历史。但审视现有的“体育史”教材,存在一种... 详细信息

“体育史”的教材编写,应在历史唯物主义的指导下,把握体育生成的历史进程和历史脉络,厘清体育生成的历史动因和历史条件,辨析体育生成的历史作用和历史意义,进而编写出与学科性质相符的生成历史。但审视现有的“体育史”教材,存在一种不容忽视的倾向,即片面强化“体育史”的体育学属性,以先入为主的体育概念挖掘和整理历史上表征凸显的身体活动或身体行为,一定程度上弱化了“体育史”的历史学属性。因而应自觉突显史学取向,并基于新史学思想和理论,从教材体例与历史脉络、历史时间与关键节点、历史空间与世界历史、新史学观与历史诘问等维度,检讨体育史编写中存在的不足或缺失。

关键词：体育史生成历史历史生成教材编写史学取向

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基于轻量化卷积神经网络的金属断口图像识别

控制与决策 2024年第9期39卷 2858-2866页

作者：闫涵卢伟吴玉虎大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024

工业环境下金属断口图像识别是金属失效分析的重要一环,具有重要的研究意义.卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)已被证实在图像识别任务中是有效的,但是在工业环境下的金属断口图像识别仍然面临以下问题:1)金属断口图像... 详细信息

工业环境下金属断口图像识别是金属失效分析的重要一环,具有重要的研究意义.卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)已被证实在图像识别任务中是有效的,但是在工业环境下的金属断口图像识别仍然面临以下问题:1)金属断口图像具有较强的类内复杂性和类间相似性;2)现有CNN网络结构复杂,参数较多,很难部署在嵌入式设备上.针对上述问题,提出一种基于轻量化CNN的金属断口图像识别方法.首先,设计一种多特征融合的CNN模型结构来提升网络的特征提取能力,并给出一种混合剪枝算法对网络进行轻量化处理来降低算法复杂度;然后,将重要超参数搜索视为优化问题,利用贝叶斯优化(Bayesian optimization,BO)算法进行求解,实现模型设计和剪枝过程的自动化;接着,以金属断口图像数据集为例进行实验分析,实验结果表明所提出模型仅需3.82 M的参数量即可实现97.56%的识别精度;最后,将训练好的模型部署到Jetson Nano嵌入式平台上,验证了所提出算法在实际应用中的可行性.

关键词：深度学习图像识别金属断口轻量化网络贝叶斯优化 Jetson Nano

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侦查情报化之批判

法学 2024年第7期512卷 125-139页

作者：李训虎中国人民大学法学院中国人民大学刑事法律科学研究中心

情报主导警务理念推动传统侦查模式向情报主导侦查模式转型。但情报主导侦查模式在运行过程中,由于缺乏理论、制度以及规则的约束,侦查活动日益接近情报活动,进而导致侦查机关在侦查对象设定、手段运用、程序选择等方面缺乏必要规制,引... 详细信息

情报主导警务理念推动传统侦查模式向情报主导侦查模式转型。但情报主导侦查模式在运行过程中,由于缺乏理论、制度以及规则的约束,侦查活动日益接近情报活动,进而导致侦查机关在侦查对象设定、手段运用、程序选择等方面缺乏必要规制,引发取证对象弥散化、运行自动化、手段隐秘化、程序虚置化、个体被无差别地同质化对待,进而导致公民权利遭受不当干预等一系列风险。在侦查情报化背景下,技治时代的刑事司法应当注意防范技术治理可能被滥用或泛化使用的倾向,对技术治理进行再治理;同时,还应当从国家治理体系和治理能力现代化的角度对因应技治时代的主动预防理念进行纠偏,实现赋能国家治理与赋权公民权利的统一。

关键词：情报主导侦查侦查情报化技术治理主动预防理念

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碱性生物炭强化脱氮效能及定向调控机制

环境科学与技术 2024年第9期 13-22页

作者：陈思琪段晓虎肖书虎杜丛颜秉斐韩璐中国环境科学研究院深圳市环境科学研究院

生物脱氮是污水处理厂氮污染物去除的主流方法，具有低碳、低成本的优势。面向城市污水为代表的低碳氮比废水，如何强化反硝化功能菌群、稳定生物脱氮效能仍有待研究。该研究以玉米秸秆为原料，通过酸、碱改性制备2种强化脱氮功能生物... 详细信息

生物脱氮是污水处理厂氮污染物去除的主流方法，具有低碳、低成本的优势。面向城市污水为代表的低碳氮比废水，如何强化反硝化功能菌群、稳定生物脱氮效能仍有待研究。该研究以玉米秸秆为原料，通过酸、碱改性制备2种强化脱氮功能生物炭载体，构建强化反硝化脱氮工艺。研究结果表明：与未投加生物炭的系统相比，投加生物炭后系统总氮去除率提高了7.29%～29.51%。经过酸、碱改性生物炭定向强化脱氮效能分析，较未改性生物炭系统总氮去除率分别提高19.37%和29.55%，其中碱改性生物炭系统总氮去除率最高可达59.76%。在电子转移活性和亚硝酸盐还原酶活性方面，碱改性生物炭强化系统较未投加生物炭系统分别提高了91.8%和47.1%。高通量测序结果表明碱改性生物炭中参与反硝化作用相关菌群占比约为67.3%，具有反硝作用的芽孢杆菌属(Bacillus)、陶厄氏菌属(Thauera)为碱改性生物炭系统的优势菌属，碱改性生物炭比酸改性生物炭更能促进脱氮菌群的生长，从而构建反硝化脱氮能力定向调控。

关键词：废水脱氮碱性生物炭反硝化定向调控群落结构