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上海市工业循环经济发展政策研究

上海市工业循环经济发展政策研究

作者：陈嘉皓上海交通大学

学位级别：硕士

党的十八大明确指出要大力推进生态文明、建设美丽中国，表明了中国共产党推进循环经济、低碳经济的决心。而上海在全国经济建设和社会发展中具有十分重要的地位和作用，同时上海又是一座工业化程度高、自身资源匮乏、环境容量有限的资... 详细信息

党的十八大明确指出要大力推进生态文明、建设美丽中国，表明了中国共产党推进循环经济、低碳经济的决心。而上海在全国经济建设和社会发展中具有十分重要的地位和作用，同时上海又是一座工业化程度高、自身资源匮乏、环境容量有限的资源消耗型城市，在改革开放、经济发展的过程中，城市环境状况却持续下降，生态系统退化，而发展工业循环经济不仅能够缩小上海在资源利用效率方面与国际先进水平的差距，提高经济增长效率，而且可以获得良好的环境和生态效益，使上海成为适宜于国内外人士生活和居住的城市，增强城市的吸引力。因此，作为发展循环经济的主阵地，上海有必要在工业领域积极探索、深入实践，在全国范围内起到示范和引领作用。循环经济又名为物质闭环流动性经济，其核心领域在工业，是工业中物质的循环，按照自然生态系统物质循环和能量流动规律重构经济系统，以资源的循环高效使用为目标，以“减量化、再利用、再循环”为原则，强调物质资源最大化利用和污染物最小化排放，以清洁生产为突破口，逐步把生产、利用、消费等全过程包含入内，是一种可持续发展的生产和消费形式。循环经济是政策和制度驱动的经济运行方式，要消除实现循环经济的障碍，政策和制度必须始终处于首要的位置。通过建立和完善相应的政策制度，培育不同层面实行循环经济的能力，是实施循环经济战略的条件。而我国目前尚处于在工业领域发展循环经济的起步阶段，虽然自改革开放以来出台了许多促进资源节约、提高资源利用效率及资源循环利用的政策，但总体看来这些政策已严重滞后于我国发展工业循环经济的实践，同时这些政策零敲碎打，没有捏合成一整套工业循环经济政策体系。因此，本文通过对循环经济及其相关理论基础的研究，并比较分析了国外发达国家发展工业循环经济的政策及实践经验，同时分析了上海发展工业循环经济的必要性和有利条件，指出了上海市工业循环经济发展政策的现状和存在的问题。在此基础上，提出应从基本政策（法规规章保障体系）和核心政策（监督管理政策、科技支撑政策、产业支撑政策、财税政策）等两个层面构建上海工业领域循环经济发展的政策体系。本文对于推动上海工业循环经济的深入实施具有很好的参考作用，有一定的理论和现实意义。

关键词：工业循环经济上海政策

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动态场景下语义级物体SLAM算法研究

动态场景下语义级物体SLAM算法研究

作者：陈嘉皓北京工业大学

学位级别：硕士

同时定位与建图(SLAM)算法能够利用安装在机器人上的一种或多种传感器,接受和测量环境的各种信息,帮助机器人在复杂环境中完成自我定位和姿态估计,并根据需要构建不同类型的地图,SLAM算法在移动机器人领域占据着举足轻重的地位,是感知... 详细信息

同时定位与建图(SLAM)算法能够利用安装在机器人上的一种或多种传感器,接受和测量环境的各种信息,帮助机器人在复杂环境中完成自我定位和姿态估计,并根据需要构建不同类型的地图,SLAM算法在移动机器人领域占据着举足轻重的地位,是感知、规控等模块的基础。然而,经典的SLAM算法仅依赖环境中的几何信息进行定位与建图,无法满足日益增长的人们对智能化、稳定性和人机协作的高级需求。本文提出的基于物体的语义SLAM技术,能够将物体建模为有限维度的凸多边体或封闭曲面,并作为路标参与定位、建图的优化,最终使人们在包含语义的地图中以物体实例的方式与其进行交互。本文致力于解决物体SLAM系统在实践中常见的三种挑战:动态场景干扰,对偶二次曲面初始化退化,无法恢复已观测物体的视角受限场景。论文包括以下几个方面:(1)动态场景检测和去除为有效的隔离载体视野内的运动物体干扰,针对移动机器人设计了一种融合策略的动态剔除算法。实践表明,动态环境下剔除动态物体能够获得较高的定位精度,因此在视觉里程计中引入动态场景处理机制,通过计算特征的运动一致性,与基于深度学习的目标检测网络相结合,能够准确识别出当前场景下动态物体,在地图中进行删除与修正。本文算法摆脱了运动物体对SLAM系统定位精度的影响,提高了建图的精度。(2)基于深度图引导的对偶二次曲面多帧解耦初始化针对物体SLAM系统中物体初始化困难问题,本文算法通过引入深度信息进行朝向分析,更加精准地构建物体的参数化表征。在数学上,对偶二次曲面可以视为为物体朝向、物体位置和物体体积的组合,并基于此进行解耦求解。物体的深度信息将仅用于表征物体的朝向信息,而物体大小、位置信息则由目标检测框获得。通过上述解耦过程,能够提高物体朝向和物体体积的估算精度。(3)基于层级式物体参数化物体SLAM系统针对移动机器人在平面轨迹下缺乏俯仰角的变化造成物体观测不完整,以及部分相机视野范围较小,无法获得大型物体的全部信息两个问题,本文算法引入圆柱参数化模型。当视角受限或观测不完整时,系统将物体参数化为圆柱体模型,否则,该系统将物体参数化为对偶二次曲面模型。算法还推导出物体模型在当前帧中的投影,并将其与当前帧的观测进行数据关联,实现了观测不足时对物体的模糊估计。将参数化的物体作为路标加入到SLAM系统中,能够有效的提高定位的精度和鲁棒性。

关键词：移动机器人物体SLAM 语义SLAM 动态特征去除层级模型

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煌群服装企业仓储系统优化研究

合作经济与科技 2019年第18期 148-149页

作者：陈嘉皓南京农业大学工学院

本文以煌群服装企业为例,针对其仓储系统方面进行研究,使用witness对仓储系统进行仿真,了解问题所在,并加以解决,从根本上提高该企业物流运转效率、降低企业运营成本。

关键词：服装企业仓储系统仿真

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黑羽番鸭成肌细胞的分离培养与鉴定

江苏农业科学 2023年第24期51卷 155-160页

作者：王丽王锋超张玲王洁董飚王军陈嘉皓王健江苏农牧科技职业学院江苏泰州225300 江苏省南京市六合区竹镇镇畜牧兽医站江苏南京211501 国家水禽基因库(江苏) 江苏泰州225300 泰州第二中学江苏泰州225300

为建立番鸭成肌细胞体外分离培养和鉴定体系,选取不同胚龄黑羽番鸭为材料,利用Ⅱ型胶原酶和胰酶消化鸭胚腿肌获得成肌细胞,再经过3次差速贴壁进一步纯化,最后采用含2%马血清的培养基对分离纯化的成肌细胞进行分化诱导,结合细胞形态的观... 详细信息

为建立番鸭成肌细胞体外分离培养和鉴定体系,选取不同胚龄黑羽番鸭为材料,利用Ⅱ型胶原酶和胰酶消化鸭胚腿肌获得成肌细胞,再经过3次差速贴壁进一步纯化,最后采用含2%马血清的培养基对分离纯化的成肌细胞进行分化诱导,结合细胞形态的观察、成肌细胞增殖期及分化期的标志基因的表达情况的检测鉴定分离的成肌细胞。结果显示,分离纯化得到的成肌细胞在贴壁后呈现纺锤形,进行分化处理后出现细胞融合。从E17鸭胚腿肌中获得的成肌细胞较E15、E16和E18中分离培养的效果更好,且经差速贴壁法纯化后大部分细胞中均检测到标志基因Desmin的表达,表明纯化后成肌细胞纯度较好。成肌细胞诱导分化处理48 h后,成肌调控因子MyoD的表达显著上调;成肌细胞增殖期特异性表达的Myf5显著性降低;分化期特异性表达的基因MyHC、MyoG以及MRF4均显著性增加。综上所述,本试验成功分离和鉴定了黑羽番鸭成肌细胞,可为研究番鸭肌肉发育和分子调控机制提供参考。

关键词：黑羽番鸭成肌细胞细胞分离培养细胞分化细胞鉴定

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基于几何⁃语义联合约束的动态环境视觉SLAM算法

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数据采集与处理 2022年第3期37卷 597-608页

作者：沈晔湖陈嘉皓李星蒋全胜谢鸥牛雪梅朱其新苏州科技大学机械工程学院苏州215009 北京工业大学人工智能与自动化学院北京100124

传统视觉同步定位和地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)算法建立在静态环境假设的基础之上,当场景中出现动态物体时,会影响系统稳定性,造成位姿估计精度下降。现有方法大多基于概率统计和几何约束来减轻少量动态物... 详细信息

传统视觉同步定位和地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)算法建立在静态环境假设的基础之上,当场景中出现动态物体时,会影响系统稳定性,造成位姿估计精度下降。现有方法大多基于概率统计和几何约束来减轻少量动态物体对视觉SLAM系统的影响,但是当场景中动态物体较多时,这些方法失效。针对这一问题,本文提出了一种将动态视觉SLAM算法与多目标跟踪算法相结合的方法。首先采用实例语义分割网络,结合几何约束,在有效地分离静态特征点和动态特征点的同时,进一步实现多目标跟踪,改善跟踪结果,并能够获得运动物体的轨迹和速度矢量信息,从而能够更好地为机器人自主导航提供决策信息。在KITTI数据集上的实验表明,该算法在动态场景中相较ORB⁃SLAM2算法精度提高了28%。

关键词：几何约束目标跟踪机器视觉视觉SLAM算法实例语义分割

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算法黑箱研究：基于认知科学的视角

科学学研究 2025年

作者：张珺皓吉林大学理论法学研究中心

从认知维度对算法黑箱进行研究，是已有的技术路线和规范路线之外的第三条路径，人们将期望使用与理解人类认知相同的概念框架来理解算法黑箱。比起人类心智黑箱，对算法黑箱要求更高的透明度，由此形成了“算法黑箱—透明度—责任制”... 详细信息

从认知维度对算法黑箱进行研究，是已有的技术路线和规范路线之外的第三条路径，人们将期望使用与理解人类认知相同的概念框架来理解算法黑箱。比起人类心智黑箱，对算法黑箱要求更高的透明度，由此形成了“算法黑箱—透明度—责任制”的架构，遮蔽了黑箱的陌生性与正当性等其他性质。反认知常识的是，算法黑箱也具有正向的认知功能，黑箱能够统一认知中组织层次之间的移动和从因果关系到机制的过程，可破除算法可解释性的神话和避免解释深度错觉，同时为黑箱的展开提供了水平或嵌套解释的方向，可采用介于“白箱”和“黑箱”之间的可视化“灰箱”阶梯解释方法。信息阶段和控制阶段的分析框架反思场景化规制的方法。对算法的信任分为固有信任、学习信任和情境信任，分别与人、算法与环境的因素有关。“算法厌恶”的减少与算法的客观性、人的自主过程、人类的社会评判担忧和算法对人类思想的侵入程度有关。

关键词：算法黑箱认知信任算法厌恶

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电话诈骗

七彩语文（小学中高年级） 2009年第15期 73-73页

作者：陈嘉皓徐州市永安街小学五(2)班

星期五傍晚，亮亮在家里边看课外书边等爸爸妈妈回来，突然，“丁零零，丁零零……”一串清脆的铃声响了起来。

关键词：诈骗电话课外书

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烟斗

广东第二课堂(上半月小学生阅读) 2015年第Z2期 16-16页

作者：陈嘉皓东莞市凤岗镇官井头小学五年级

我收藏的烟斗虽然没有珠宝、翡翠那样华丽的外表,但我却视它为珍宝。这个烟斗是用铜做的,浑身锃亮,闪耀着金色的光芒。它的底座是圆柱形,底座上是一根长长的小圆柱形的烟嘴,旁边连接着水箱,水箱上的右侧是烟丝口。说起这个烟斗,还有一... 详细信息

我收藏的烟斗虽然没有珠宝、翡翠那样华丽的外表,但我却视它为珍宝。这个烟斗是用铜做的,浑身锃亮,闪耀着金色的光芒。它的底座是圆柱形,底座上是一根长长的小圆柱形的烟嘴,旁边连接着水箱,水箱上的右侧是烟丝口。说起这个烟斗,还有一段故事呢!听说中国还没有解放前,祖爷爷家很穷,经常吃了上顿没下顿。唯一值钱的就只有祖爷爷爱不释手的那个黄铜烟斗了。一天,日本鬼子来村子里

关键词：日本鬼子

中国陆生蓝藻新记录属——拟鞘丝藻属(Coleofasciculales,Cyanobacteria)

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水生生物学报 2025年

作者：陈嘉欣蔡芳芳武汉轻工大学动物科学与营养工程学院

拟鞘丝藻属(Allocoleopsis)是于2021年成立的新属。本研究从中国湖北省武汉市的生物土壤结皮中成功分离到一株丝状蓝藻,通过以形态学、生态学和分子系统发育学数据相结合的多相分析方法对藻株进行了系统研究和分类界定。形态学上,该藻... 详细信息

拟鞘丝藻属(Allocoleopsis)是于2021年成立的新属。本研究从中国湖北省武汉市的生物土壤结皮中成功分离到一株丝状蓝藻,通过以形态学、生态学和分子系统发育学数据相结合的多相分析方法对藻株进行了系统研究和分类界定。形态学上,该藻株藻丝体为圆柱形,具无色透明的胶鞘,单个胶鞘可包裹多个藻丝体,顶端细胞为圆锥形、细长或圆形,与拟鞘丝藻属形态特征极其相似。基于16S rRNA基因序列相似性表明,该藻株与拟鞘丝藻属的物种16S rRNA基因序列相似性为99.3%。基于16S rRNA基因系统发育分析表明,该藻株与旧金山拟鞘丝藻形成支持度良好的进化分支,具有很高的步展值(100/100/1.00)。以上结果共同支持了本研究分离的藻株属于模式种旧金山拟鞘丝藻Allocoleopsis franciscana,该属是中国首次发现的新记录属。

关键词：新记录属系统发育分类蓝藻