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应用计算机绘制根轨迹图

武汉水运工程学院学报 1984年第4期 55-58页

作者：陈善早杜鸿逵武汉水运工程学院船港电专业教研室

本文直接从控制系统特征方程出发,说明了如何应用计算机来绘制根轨迹。它与通常根轨迹绘制基本规则比较,主要差异在于:1.根据系统特征方程采用数值方法而不是按绘制根轨迹的基本规则来绘制根轨迹;2.通过计算机计算来计算闭环极点,可以... 详细信息

本文直接从控制系统特征方程出发,说明了如何应用计算机来绘制根轨迹。它与通常根轨迹绘制基本规则比较,主要差异在于:1.根据系统特征方程采用数值方法而不是按绘制根轨迹的基本规则来绘制根轨迹;2.通过计算机计算来计算闭环极点,可以比较准确地求出高次方程的根,因而在绘制高阶系统根轨迹时也较方便;3.利用所编程序灵活性,既可给出完整根轨迹图,同时又可绘出某确定范围内的根轨迹图并加以放大,以利分析与设计。文中利用此法给出了一个实例,从而为绘制控制系统根轨迹图提出了一种较合理的途径。

关键词：根轨迹图控制系统开环传递函数闭环极点计算机

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有零点的二型三阶系统根轨迹的绘制

武汉水运工程学院学报 1984年第3期 17-22页

作者：杜鸿逵陈善早罗明武汉水运工程学院船港电自动化教研室

多种文献讨论的G(S)H(S)=K(S+a)/S~2(S+b)型的开环传递函数系统的根轨迹,均未考虑它是否有分离点与会合点问题。作者认为这是不全面的。本文通过特例分析,认为上述系统有三种情况:1.既可能有分离点,又有会合点。2.有零极点的分离点,还... 详细信息

多种文献讨论的G(S)H(S)=K(S+a)/S~2(S+b)型的开环传递函数系统的根轨迹,均未考虑它是否有分离点与会合点问题。作者认为这是不全面的。本文通过特例分析,认为上述系统有三种情况:1.既可能有分离点,又有会合点。2.有零极点的分离点,还有会合点。3.只有零极点的分离点。本文还通过上述特例导出该型系统的根轨迹的方程式及通项式。

关键词：根轨迹合点通项开环传递函数根轨迹方程三阶

旬阳：积极推行城市党建“244”模式 009

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陕西日报

作者：周明刘居星陈善早

3月5日，在旬阳县中心敬老院的院落里，来自城关镇党家坝社区的40位老人，乐滋滋地接受着旬阳职中专业技师的免费修脚服务。类似这样的驻区单位与社区共驻共建活动，自2017年8月以来旬阳县已开展了31次。近年来，旬阳县积极推行城市党建...

3月5日，在旬阳县中心敬老院的院落里，来自城关镇党家坝社区的40位老人，乐滋滋地接受着旬阳职中专业技师的免费修脚服务。类似这样的驻区单位与社区共驻共建活动，自2017年8月以来旬阳县已开展了31次。近年来，旬阳县积极推行城市党建“244”模式，设立县城市党建工作委

关键词：

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一“网”情深 001

贯通式衔接段周围敏感环境变形性状与工况匹配分析

安康日报

作者：王春云王芳勇陈善早

一间不大不小的社区办公室，精心打造成孩子们的“四点半课堂”，让旬阳县人社局干部职工因孩子放学后无人接、作业无人辅导的烦恼一扫而光；一张张“爱心储蓄卡”，让志愿服务积分升值，换礼品、享折扣，爱心不断升级；一个个需求电话...

一间不大不小的社区办公室，精心打造成孩子们的“四点半课堂”，让旬阳县人社局干部职工因孩子放学后无人接、作业无人辅导的烦恼一扫而光；一张张“爱心储蓄卡”，让志愿服务积分升值，换礼品、享折扣，爱心不断升级；一个个需求电话，让社区“网格员”在三分钟之内就会上门?

关键词：

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山西建筑 2025年第2期51卷 72-76页

作者：颜早璜江苏省地质局江苏南京210018

以近接基坑贯通式衔接段、先浅基坑后深基坑不同步施工时序为研究对象,以位移为监测参数,把贯通式衔接段周围敏感环境的位移监测数据与近接基坑开挖工况进行了匹配分析,结果表明:在衔接段周围,基坑开挖导致的环境效应影响距离在较大基... 详细信息

以近接基坑贯通式衔接段、先浅基坑后深基坑不同步施工时序为研究对象,以位移为监测参数,把贯通式衔接段周围敏感环境的位移监测数据与近接基坑开挖工况进行了匹配分析,结果表明:在衔接段周围,基坑开挖导致的环境效应影响距离在较大基坑开挖深度的2倍之内;拆除对撑于衔接段中埋入式支护桩顶的内支撑时,衔接段周围建筑物、道路、土体和冠梁等敏感环境的变形性状明显、同步,且位移值最大;设计时,要提高对撑于衔接段中埋入式支护桩顶的内支撑的轴向刚度;拆除该道内支撑时要加强监测,以便及时采取应急措施。

关键词：施工时序近接基坑衔接段基坑监测

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