检索结果-南通市图书馆

机器人 1998年第5期20卷 362-367页

作者：崔鲲吴林陈善本哈尔滨工业大学焊接实验室

本文提出增加弧焊机器人的自由度的意义，以多性能指标融合控制法计算适合度函数，利用遗传算法对９自由度工业用弧焊机器人与变位机协调运动系统进行了运动学优化控制，并针对空间复杂焊缝进行了路径自主规划实验验证，结果令人满意．

关键词：机器人遗传算法冗余度路径规划弧焊机器人

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TiAl基合金中γ/γ界面关系的定量分析

材料工程 2004年第5期32卷 3-6,11页

作者：陈善华 G.舒马赫成都理工大学材料与生物工程学院成都610059 Hahn-Meitner研究院固体结构与动力学所柏林14109

γ/γ界面对于(γ+α2)双相TiAl基合金的力学性能具有重要影响。本工作利用汇聚束电子衍射技术对一种含有Mn,Nb合金元素的(γ+α2)TiAl基合金中具有六种不同晶体学取向的γ相及γ/γ界面关系进行了实验唯一测定。结果表明,仅利用一套〈... 详细信息

γ/γ界面对于(γ+α2)双相TiAl基合金的力学性能具有重要影响。本工作利用汇聚束电子衍射技术对一种含有Mn,Nb合金元素的(γ+α2)TiAl基合金中具有六种不同晶体学取向的γ相及γ/γ界面关系进行了实验唯一测定。结果表明,仅利用一套〈334〉高阶劳厄带花样就可以完全决定该合金中γ层片的晶体学取向。该合金中γ/γ界面有四种,即绕〈111〉旋转120°、旋转180°呈镜面对称真孪晶、旋转60°呈镜面对称的伪孪晶和反相畴界面。统计分析表明,真孪晶γ/γ界面的比例最高,伪孪晶γ/γ界面和旋转120°γ/γ界面较少。TiAl合金中偶尔也会出现γ/γ反相畴界。

关键词： γ-TiAl基合金汇聚束电子衍射 γ/γ界面

基于视觉注意VGGNet的中厚板低碳钢多层多道熔池分类模型

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焊接学报 2024年第11期45卷 71-76页

作者：周浩陈善本上海交通大学智能化机器人焊接技术实验室上海200240

重大装备制造中厚板机器人多层多道焊(multi-layer and multi-pass welding,MLMPW)一直是热点和难点,而实现机器人MLMPW的核心是对其熔池的获取、监控并分类.为了提高MLMPW的自动化和智能化,有必要开发一个熔池图像在线分类系统.针对焊... 详细信息

重大装备制造中厚板机器人多层多道焊(multi-layer and multi-pass welding,MLMPW)一直是热点和难点,而实现机器人MLMPW的核心是对其熔池的获取、监控并分类.为了提高MLMPW的自动化和智能化,有必要开发一个熔池图像在线分类系统.针对焊接过程中的熔池图像提出了一种新的MLMPW熔池分类方法——基于视觉注意的(SENet)VGGNet熔池分类方法.为了提高效率和精度,引入迁移学习中的预训练模型到网络训练过程中.因为针对中厚板多层多道熔池研究较少,导致熔池公开数据集较少,为了应对这一问题,需要对数据集进行增广.结果表明,提出的模型可快速有效的对七类MLMPW熔池进行准确分类,预测精度可达到98.39%.

关键词：多层多道焊熔池 VGG16 视觉注意分类模型

基于空谱字典的加权联合稀疏表示高光谱图像分类

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光学学报 2023年第1期43卷 58-68页

作者：陈善学何宇峰重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065 重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

稀疏表示广泛用于高光谱图像分类任务中。针对字典原子空间信息和光谱信息未得到充分利用的问题,提出了基于空谱字典的加权联合稀疏表示高光谱图像分类算法。计算测试像元与字典原子的空谱联合距离,选择相似度最高的K个字典原子,并将被... 详细信息

稀疏表示广泛用于高光谱图像分类任务中。针对字典原子空间信息和光谱信息未得到充分利用的问题,提出了基于空谱字典的加权联合稀疏表示高光谱图像分类算法。计算测试像元与字典原子的空谱联合距离,选择相似度最高的K个字典原子,并将被选择字典原子的超像素邻域扩充到新的字典中,形成空谱字典。在联合稀疏模型中,对测试像元的超像素邻域像元使用不同的权重,在空谱字典上构建加权稀疏表示模型。基于所选的两个高光谱数据集的实验证明所提算法能够有效地提高分类精度。

关键词：图像处理高光谱图像分类空谱字典超像素稀疏表示

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基于空间预处理联合稀疏表示高光谱图像分类

系统工程与电子技术 2021年第9期43卷 2422-2429页

作者：陈善学王欣欣重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信教育部工程研究中心重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对高光谱图像分类时光谱信息和空间信息利用不充分、分类精度低的情况,提出一种结合空间预处理的联合稀疏表示分类方法。一方面能够弥补联合稀疏表示固定窗口模式中空间信息利用不充分的问题,另一方面也避免了像元多次参与联合稀疏模... 详细信息

针对高光谱图像分类时光谱信息和空间信息利用不充分、分类精度低的情况,提出一种结合空间预处理的联合稀疏表示分类方法。一方面能够弥补联合稀疏表示固定窗口模式中空间信息利用不充分的问题,另一方面也避免了像元多次参与联合稀疏模型的构建过程。考虑每个像元对联合稀疏模型的贡献不同,通过赋予邻域像元相应权重以提高稀疏重构精度。最后,充分利用训练样本的已知信息修正分类结果,在Pavia University和AVIRIS Salinas两个数据集上进行实验验证。实验结果表明,所提方法能够有效地提高高光谱图像分类精度。

关键词：高光谱图像分类联合稀疏表示空间预处理权重

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基于二级字典的联合稀疏表示高光谱图像分类

系统工程与电子技术 2020年第3期42卷 550-556页

作者：陈善学陈雯雯重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对多数传统分类算法应用于高光谱分类存在的分类精度较低、光谱信息利用不充分的问题,在基于核函数的联合稀疏表示分类方法的基础上提出了一种基于二级字典的联合稀疏表示的高光谱分类算法。在字典原子前加入待测像元与该原子的引力,... 详细信息

针对多数传统分类算法应用于高光谱分类存在的分类精度较低、光谱信息利用不充分的问题,在基于核函数的联合稀疏表示分类方法的基础上提出了一种基于二级字典的联合稀疏表示的高光谱分类算法。在字典原子前加入待测像元与该原子的引力,以达到更快捷地找到与待测像元相匹配的原子的目的。加入的引力值由万有引力公式改进的适应于高光谱图像的公式计算而来。为了使得稀疏重构后的残差波段中包含的具有一定意义的分类鉴别信息被充分挖掘,本文采用指数平滑公式对残差信息进行再利用。通过在Indian Pine数据集和Salina-A数据集上进行实验,验证了所提算法可以提升分类精度。

关键词：高光谱图像分类联合稀疏表示引力公式二级字典自适应

用于高速逻辑电路优化的改进Retiming算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2001年第6期13卷 481-484页

作者：申旦林争辉上海交通大学大规模集成电路研究所上海200030

时序重排是一种同步时序电路性能优化的重要方法 .文中提出了一种改进时序重排算法 ,使时序重排可以更有效地与其它组合优化算法结合起来 ,共同提高同步时序电路的速度 .在各种不同的测试电路上得到的实验结果显示 ,这种算法在与其它组... 详细信息

时序重排是一种同步时序电路性能优化的重要方法 .文中提出了一种改进时序重排算法 ,使时序重排可以更有效地与其它组合优化算法结合起来 ,共同提高同步时序电路的速度 .在各种不同的测试电路上得到的实验结果显示 ,这种算法在与其它组合优化方法的结合上。

关键词：时序重排超大规模集成电路 Retiming算法逻辑综合器综合优化

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高电压试验中的隐性危险分析

价值工程 2025年第01期44卷 121-123页

作者：洛桑珠巴罗桑云旦西藏职业技术学院国网西藏电力有限公司电力科学研究院

本研究围绕高电压试验环境下的隐性危险进行了深入探究。首先对高电压技术体系进行概述，解析其在各类试验中的应用与功能。随后，本文采用先进的危险识别与评估方法，结合实际的安全性数据分析，系统揭示了实验室与现场高电压试验中存... 详细信息

本研究围绕高电压试验环境下的隐性危险进行了深入探究。首先对高电压技术体系进行概述，解析其在各类试验中的应用与功能。随后，本文采用先进的危险识别与评估方法，结合实际的安全性数据分析，系统揭示了实验室与现场高电压试验中存在的潜在危害。通过比较不同类型高电压试验的案例，本研究明确了隐性危险的具体表现和产生机理，为预防与控制策略的制定提供了科学依据。本文最终提出了一系列针对性的安全建议，为高电压试验的安全性提供了重要的理论支持和实践指导。

关键词：高电压试验隐性危险危险评估安全性数据案例分析预防措施