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搬运机器人的机械手机电一体化设计和实现

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第8期 95-98页

作者：陈周阳石晓伟杭州市富阳区现代职业技术培训学校浙江杭州311400

搬运机器人技术作为一种集机电一体化、计算机技术以及机械控制等方面共同为一体的一项技术。为在作业过程当中有效降低工作的负担,提供作业效率等问题。本文结合机电一体化技术和六自由度搬运机器人为基础,设计开发了一种新的搬运机器... 详细信息

搬运机器人技术作为一种集机电一体化、计算机技术以及机械控制等方面共同为一体的一项技术。为在作业过程当中有效降低工作的负担,提供作业效率等问题。本文结合机电一体化技术和六自由度搬运机器人为基础,设计开发了一种新的搬运机器人机械手。首先,该搬运机器人的机械手通过利用电磁阀实现了对机器人的液缸进行控制,接着借助液压缸实现对机械手的升降功能控制。经测试结果证明,搬运机器人的机械手机电一体化设计不仅拥有精准的定位率,其动作相对稳定,进而能够充分满足搬运作业的需要。

关键词：搬运机器人机械设备改造机械手设计机电一体化六自由度

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生物基长碳链尼龙5X的合成与性能

高分子材料科学与工程 2024年第2期40卷 9-19页

作者：周阳潘凯北京化工大学材料科学与工程学院北京100029

以戊二胺为原料分别与癸二酸、十二碳二元酸、十三碳二元酸通过成盐、熔融缩聚两步法合成制备了3种新型生物基长碳链尼龙510、尼龙512和尼龙513(PA5X)。凝胶渗透色谱不可逆反应动力学分析表明,随反应时间延长,产物的相对分子质量逐渐增... 详细信息

以戊二胺为原料分别与癸二酸、十二碳二元酸、十三碳二元酸通过成盐、熔融缩聚两步法合成制备了3种新型生物基长碳链尼龙510、尼龙512和尼龙513(PA5X)。凝胶渗透色谱不可逆反应动力学分析表明,随反应时间延长,产物的相对分子质量逐渐增大,分子量分布逐渐降低,PA5X10,PA512及PA513均符合三级动力学反应,聚合速率常数分别为19.79,25.80和23.19;红外光谱与核磁共振分析表明,经熔融缩聚后所有的小分子PA5X盐已聚合为高分子的PA5X,无其它结构产物生成;差示扫描量热法与热重分析表明,随重复单元链长增加,PA5X的熔点逐渐降低,分别为214℃,209℃和204℃,分解温度均在400℃以上;力学性能测试结果表明,PA5X的拉伸强度在54~60 MPa之间,断裂伸长率均达到200%以上,随二元酸链长的增加,PA5X的弯曲强度和冲击性能有一定下降。

关键词：生物基材料长碳链尼龙反应动力学力学性能

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期待更多绿色投资者

金融世界 2016年第10期 84-85页

作者：陈周阳中国金融信息网绿色金融频道中国人民大学国际货币研究所

去年12月中国提出成立G20绿色金融研究小组，首次作为核心议题的“绿色金融”在G20的舞台一经亮相，立即成为各方关注的焦点。同时，随着中国在绿色金融领域的国际影响力提升，七部委在今年的G20峰会前发布了《关于构建绿色金融体系的... 详细信息

去年12月中国提出成立G20绿色金融研究小组，首次作为核心议题的“绿色金融”在G20的舞台一经亮相，立即成为各方关注的焦点。同时，随着中国在绿色金融领域的国际影响力提升，七部委在今年的G20峰会前发布了《关于构建绿色金融体系的指导意见》，成为迄今为止关于发展绿色金融最为系统的政策框架。G20杭州峰会期间，绿色金融研究小组提交了《G20绿色金融综合报告》，

关键词：投资者期待绿色金融金融研究国际影响力金融领域金融体系政策框架

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理性看待“入篮”

金融世界 2016年第10期 44-45页

作者：陈周阳中国金融经济信息网频道中国人民大学国际货币研究所

中国一直在坚定不移地推进人民币国际化，加入SDR可以说是这一进程中里程碑式的进展。人民币加入SDR的意义显而易见：就人民币而言，有利于提升国际社会对人民币的认可和使用，提高人民币国际化水平；就SDR而言，有利于提升SDR的代表性... 详细信息

中国一直在坚定不移地推进人民币国际化，加入SDR可以说是这一进程中里程碑式的进展。人民币加入SDR的意义显而易见：就人民币而言，有利于提升国际社会对人民币的认可和使用，提高人民币国际化水平；就SDR而言，有利于提升SDR的代表性和吸引力，有助于IMF的改革与发展，这不仅符合全体IMF成员国的利益，也有助于完善现有的国际货币体系。

关键词：人民币国际化理性国际货币体系国际化水平 SDR 国际社会 IMF 吸引力

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人民币汇率半年报:逆周期因子溯源与表现

金融世界 2017年第7期 86-89页

作者：陈周阳中国金融信息网人民币频道中国人民大学国际货币研究所

在“收盘汇率＋一篮子货币汇率变化＋逆周期调节因子”的人民币兑美元汇率中间价新机制下，人民币兑一篮子货币汇率可能更加稳定。

关键词：人民币汇率调节因子人民币兑美元汇率中间价周期半年报一篮子货币汇率变化货币汇率

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特朗普“跳票” 人民币有惊无险

金融世界 2017年第5期 66-68页

作者：陈周阳中国金融信息网人民币频道中国人民大学国际货币研究所

特朗普宣称“美元太强”和“乐见低利率”，意味着美元升值通道对人民币带来的贬值压力已经明显减小，人民币汇率有望保持稳定。

关键词：人民币汇率特朗普美元升值低利率

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理性看待“入篮”

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调理脾胃补益气血针法加刺络拔罐治疗带状疱疹后遗症

作者：陈周阳中国人民大学国际货币研究所中国金融经济信息网频道

中国一直在坚定不移地推进人民币国际化,加入SDR可以说是这一进程中里程碑式的进展。人民币加入SDR的意义显而易见:就人民币而言,有利于提升国际社会对人民币的认可和使用,提高人民币国际化水平;就SDR而言,有利于提升SDR的代表性和吸引...

中国一直在坚定不移地推进人民币国际化,加入SDR可以说是这一进程中里程碑式的进展。人民币加入SDR的意义显而易见:就人民币而言,有利于提升国际社会对人民币的认可和使用,提高人民币国际化水平;就SDR而言,有利于提升SDR的代表性和吸引力,有助于IMF的改革与发展,这不仅符合全体IMF成员国的

关键词：

来源： cnki会议评论

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临床医药文献电子杂志 2017年第62期4卷 12117-12118页

作者：陈周阳杭州市第三人民医院

目的探讨在带状疱疹后遗症中采用调理脾胃补益气血针法加刺络拔罐治疗的临床疗效。方法选取2015年3月;017年5月我院收治的带状疱疹后遗症患者68例,将所有患者随机分为两组,其中治疗组采用调理脾胃补益气血针法加刺络拔罐治疗,对照组采... 详细信息

目的探讨在带状疱疹后遗症中采用调理脾胃补益气血针法加刺络拔罐治疗的临床疗效。方法选取2015年3月;017年5月我院收治的带状疱疹后遗症患者68例,将所有患者随机分为两组,其中治疗组采用调理脾胃补益气血针法加刺络拔罐治疗,对照组采用常规治疗方法,比较两组患者的临床治疗效果和VAS评分。结果治疗组中治愈的患者有27例,显效患者有4例,有效患者有2例,总有效率为94.3%,对照组中治愈患者有18例,显效的患者有2例,有效的患者有5例,总有效率为75.8%,说明治疗组的总有效率显著高于对照组（P<0.05）,治疗组治疗后的VAS评分为1.80±0.43,对照组的VAS评分为3.67±0.65,治疗组的评分显著高于对照组（P<0.05）。结论在带状疱疹后遗症中采用调理脾胃补益气血针法加刺络拔罐治疗方法的临床治疗效果更好,具有较高的治疗价值,值得在临床上推广和应用。

关键词：调理脾胃补益气血针法刺络拔罐治疗临床效果

按肌肉走行及扳机点推拿治疗面神经麻痹临床研究

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浙江中西医结合杂志 2022年第9期32卷 838-840页

作者：叶文雄徐纬孙丹陈娜刘慧丽李世民方小娟陈周阳浙江中医药大学附属杭州市第三人民医院康复医学科杭州310009

传统的推拿疗法更多的是从中医经络系统或局部选穴出发,并未过多涉及整个面部肌肉解剖走行和肌筋膜支持系统在面神经麻痹恢复中的重要作用[1-2]。笔者采用按肌肉走行推拿与扳机点理论相结合的改良推拿方法治疗面神经麻痹,并对其进行临... 详细信息

传统的推拿疗法更多的是从中医经络系统或局部选穴出发,并未过多涉及整个面部肌肉解剖走行和肌筋膜支持系统在面神经麻痹恢复中的重要作用[1-2]。笔者采用按肌肉走行推拿与扳机点理论相结合的改良推拿方法治疗面神经麻痹,并对其进行临床综合评价,现报道如下。

关键词：面神经麻痹肌肉走行扳机点推拿