检索结果-南通市图书馆

机器人 2002年第6期24卷 545-549页

作者：沈悦明陈启军同济大学信息与控制工程系上海200092

本文介绍了 d SPACE实时系统以及基于 d SPACE的快速控制原型设计方法 .利用 d SPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究 .

关键词： dSPACE 快速控制原型 MATLAB Simulink RTW RTI

基于SIFT特征的目标多自由度mean-shift跟踪算法

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控制与决策 2012年第3期27卷 399-402,407页

作者：董蓉李勃陈启美南京大学电子科学与工程学院南京210093

传统的mean-shift跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动,且常常因此造成定位不准.鉴于此,将尺度不变特征变换(SIFT)特征检测融入到mean-shift跟踪过程,提出SIFT特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比,特征点主方向变化与目标旋转角... 详细信息

传统的mean-shift跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动,且常常因此造成定位不准.鉴于此,将尺度不变特征变换(SIFT)特征检测融入到mean-shift跟踪过程,提出SIFT特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比,特征点主方向变化与目标旋转角度一致,给出了基于SIFT特征的自适应目标尺度、方向计算方法,且利用带方向、可变带宽的椭圆核改进传统的mean-shift跟踪方法.实验表明,该算法能够较好地跟踪目标的旋转、缩放运动,定位也更准确.

关键词：尺度不变特征变换均值漂移特征点尺度空间目标跟踪

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具有屈膝行为的双足被动行走模型

控制理论与应用 2013年第3期30卷 346-354页

作者：安康陈启军同济大学机器人与智能系统实验室上海201804

参考人类下坡行走运动特点,提出一种具有屈膝行为的双足被动行走模型.采用5质点4杆被动行走模型,设计支撑腿在行走过程中弯曲,通过对支撑腿膝关节弯曲时刻的调整,求解得到模型在不同斜面上的稳定周期行走步态.仿真结果表明,模型实现了... 详细信息

参考人类下坡行走运动特点,提出一种具有屈膝行为的双足被动行走模型.采用5质点4杆被动行走模型,设计支撑腿在行走过程中弯曲,通过对支撑腿膝关节弯曲时刻的调整,求解得到模型在不同斜面上的稳定周期行走步态.仿真结果表明,模型实现了在坡度范围小于0.39rad的斜面上稳定行走步态.与传统步态相比,稳定行走的坡度范围显著提高,在较大坡度上也具有很好的稳定性.

关键词：屈膝行为被动动力学行走双足运动机器人学

粒子图像时间间隔对体视PIV测量误差的影响

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清华大学学报（自然科学版） 2020年第10期60卷 864-872页

作者：陈启刚钟强北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 中国农业大学水利与土木工程学院北京100083

体视粒子图像测速(stereoscopic particle image velocimetry,SPIV)技术是根据2台相机各自连续拍摄的至少2帧粒子图像测量平面三维流场,其测量结果的精度与粒子图像时间间隔的设置有关。利用层流和明渠紊流实验数据,分析粒子图像时间间... 详细信息

体视粒子图像测速(stereoscopic particle image velocimetry,SPIV)技术是根据2台相机各自连续拍摄的至少2帧粒子图像测量平面三维流场,其测量结果的精度与粒子图像时间间隔的设置有关。利用层流和明渠紊流实验数据,分析粒子图像时间间隔对SPIV测量精度的影响,结果表明:当时间间隔满足1/4准则时,层流整体测量精度随时间间隔的增加而提高,但在速度梯度较大区域,当判读窗口内粒子间位移差不满足2/3准则时,测量精度会随时间间隔的增加而降低;明渠紊流外区测量精度未发现随时间间隔发生显著变化,但近壁区过大的速度梯度使2/3准则不再被满足,测量精度随时间间隔增加而显著降低;当不满足1/4准则时,各流动的测量误差均增大。利用SPIV开展平面三维流场测量时应遵循以下实用原则:粒子图像时间间隔应满足1/4准则,在此基础上,速度梯度较小的流动尽量使用较大的时间间隔,而速度梯度较大的流动宜取满足2/3准则条件的最大时间间隔。

关键词：体视粒子图像测速测量精度粒子图像时间间隔速度梯度

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基于路面亮度特征估算的视频能见度检测系统

上海交通大学学报 2013年第8期47卷 1257-1263页

作者：杨娴李勃丁文陈启美南京大学电子科学与工程学院南京210093

为了解决现有的视频能见度算法适用面窄、检测不稳定的问题,提出了一种基于路面亮度特征估算的视频能见度检测算法.首先提取亮度、高度一致的路面区域,求取路面采样区域的视亮度,根据Koschmieder公式结合摄像机标定构建多组亮度幂函数关... 详细信息

为了解决现有的视频能见度算法适用面窄、检测不稳定的问题,提出了一种基于路面亮度特征估算的视频能见度检测算法.首先提取亮度、高度一致的路面区域,求取路面采样区域的视亮度,根据Koschmieder公式结合摄像机标定构建多组亮度幂函数关系,计算路面的固有亮度;最后对图像进行多点采样计算能见度距离并对计算结果进行聚类.实验数据表明,所提出的算法具有计算量小、计算精度高且普遍适用的优点.

关键词：能见度检测路面固有亮度路面视亮度 Koschmieder理论

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基于局部自适应色差阈值的彩色图像边缘检测

电子与信息学报 2012年第9期34卷 2058-2063页

作者：杨娴李勃丁文陈启美南京大学电子科学与工程学院南京210093

为了使彩色图像的边缘检测器更符合人眼对图像信息的分辨情况,防止视觉不敏感区域的边缘的过检测问题,该文提出一种自适应色差阈值的估计方法并与不同的色彩梯度算子结合应用于彩色图像的边缘检测中。构建包括亮度掩模与对比灵敏度的局... 详细信息

为了使彩色图像的边缘检测器更符合人眼对图像信息的分辨情况,防止视觉不敏感区域的边缘的过检测问题,该文提出一种自适应色差阈值的估计方法并与不同的色彩梯度算子结合应用于彩色图像的边缘检测中。构建包括亮度掩模与对比灵敏度的局部色差可视阈值的权重因子,结合局部背景亮度以及亮度与色彩的空间频率对人眼视觉的影响。利用信噪比(SNR),Pratt因子与时间复杂度对提出的算法的抗噪性与边缘定位的准确性以及时间代价进行定量评价,表明该算法能准确检测出图像边缘且有效地抵抗噪声对图像的干扰。

关键词：图像处理边缘检测色差可视阈值对比敏感函数亮度掩模

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咪唑并吡啶类化合物的合成及其应用

化学进展 2010年第4期22卷 631-638页

作者：刘建超陈启元华中师范大学化学学院武汉430079 中南大学化学化工学院长沙410083

咪唑并吡啶类化合物具有与吲哚、氮杂吲哚等类似的特殊结构和良好的生物活性,在医药和农药工业有着广泛的应用,成为有机化学家和药物化学家的研究热点。咪唑并吡啶类化合物主要有咪唑并[4,5-b]吡啶、咪唑并[4,5-c]吡啶、咪唑并[1,2-a]... 详细信息

咪唑并吡啶类化合物具有与吲哚、氮杂吲哚等类似的特殊结构和良好的生物活性,在医药和农药工业有着广泛的应用,成为有机化学家和药物化学家的研究热点。咪唑并吡啶类化合物主要有咪唑并[4,5-b]吡啶、咪唑并[4,5-c]吡啶、咪唑并[1,2-a]吡啶和咪唑并[1,5-a]吡啶等4个类型。本文阐述了近年来咪唑并吡啶类化合物的合成研究进展和应用情况,主要介绍了咪唑并[4,5-b]吡啶和咪唑并[4,5-c]吡啶这两类化合物的合成方法和在医药及农药领域的应用。

关键词：咪唑并吡啶杂环化合物合成

河道治理规划应用最优化对策模型及工程系统分析的探讨

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人民长江 1995年第6期26卷 23-28页

作者：陈启光

在水资源开发利用中，从诸多方案中选择最优方案极为重要。为此，用对策论原理进行了研究。建立了矩阵对策模型，并结合上荆江河势调整系统工程就其防洪方面与经济行为作出系统分析和寻求最优策略。在寻求最优策略时，它是以公平合理和... 详细信息

在水资源开发利用中，从诸多方案中选择最优方案极为重要。为此，用对策论原理进行了研究。建立了矩阵对策模型，并结合上荆江河势调整系统工程就其防洪方面与经济行为作出系统分析和寻求最优策略。在寻求最优策略时，它是以公平合理和对策的理智行为为前提，运用概率向量和最小最大对策原理得到最优策略和对策值。为工程兴建达到预期目标和创造更大的价值，而且又可严谨地表达难度很大的逻辑思想，因此它为水资源开发利用提供了一条有效途径。

关键词：开发湖北长江中游最优规划水资源对策论

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城市历史文化建筑的保护与开发研究

东岳论丛 2013年第6期34卷 177-182页

作者：陈启中山大学社会学与人类学学院广东广州510275

随着我国经济的高速发展和城市建设规模的不断扩大,对建筑文化遗产的保护与开发越来越受到关注。从理论上来说,城市建筑文化遗产是一种文化资本,在保护和开发中应按照类型维持原貌,在开发中应当遵照文化产业的原则。目前,法国和中国香... 详细信息

随着我国经济的高速发展和城市建设规模的不断扩大,对建筑文化遗产的保护与开发越来越受到关注。从理论上来说,城市建筑文化遗产是一种文化资本,在保护和开发中应按照类型维持原貌,在开发中应当遵照文化产业的原则。目前,法国和中国香港地区分别是东西方历史文化建筑保护与开发的典范,在法律体系、政府作用、全民性和产业性开发等方面的经验值得借鉴。我国应当在吸取经验的基础上,不断完善法律体系、充分发挥政府作用、鼓励民间广泛参与并与旅游业形成互动,真正做好城市历史文化建筑的保护与开发工作。

关键词：历史文化建筑保护开发

青藏铁路拉萨河特大桥吊杆锚箱设计及试验研究

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桥梁建设 2005年第5期35卷 17-19页

作者：田万俊王召祜陈启宇铁道第三勘察设计院桥梁处天津300142

拉萨河特大桥为五跨三连拱结构,主跨108 m,为单线Ⅰ级铁路桥梁。该桥吊索采用热挤聚乙烯拉索OVM PES 7-37,吊索锚固采用特殊设计的承拉式锚箱结构,不同于以往的承压式结构。从理论设计和试验研究等方面对该桥采用的吊索锚固体系进行了... 详细信息

拉萨河特大桥为五跨三连拱结构,主跨108 m,为单线Ⅰ级铁路桥梁。该桥吊索采用热挤聚乙烯拉索OVM PES 7-37,吊索锚固采用特殊设计的承拉式锚箱结构,不同于以往的承压式结构。从理论设计和试验研究等方面对该桥采用的吊索锚固体系进行了详细的介绍。

关键词：连续梁钢管混凝土拱组合结构吊索锚箱设计试验