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动态场景下基于3D多目标追踪的实时视觉SLAM方法研究

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汽车工程 2024年第5期46卷 776-783页

作者：陈吉清车宇翔田小强兰凤崇周云郊华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 华南理工大学广东省汽车工程重点实验室广州510640

近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借... 详细信息

近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借助2D目标检测网络,便能高效、准确、鲁棒地跟踪相机以及动态目标的位姿,并生成稀疏点云地图。为提高多动态目标追踪的精度与准确度,引入了级联匹配与IOU匹配结合的策略;利用阿克曼转向模型来简化追踪目标的运动,减少求解动态目标位姿所需匹配点的数量;利用因子图将相机与动态目标的追踪结果进行联合优化,同时提高相机、追踪目标的位姿和地图点的精度。最后在KITTI跟踪数据集上与其他方法进行比较。结果表明,在满足实时性要求的前提下,该方法仍能准确地追踪相机以及动态目标位姿。

关键词：视觉SLAM 动态场景多目标追踪实时系统

数字技术赋能新型农业经营主体融资——以区块链技术为例

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中国农业会计 2024年第3期34卷 6-8页

作者：陈吉扬州大学商学院

我国新型农业经营主体在发展过程中,多方给予优惠政策倾斜,但资金需求仍存在缺口,融资意愿得不到满足,探究根源可以发现,抵押效果不佳、信用数据不完善、信息显著不对称、组织结构缺乏目的性等是新型农业经营主体融资的主要现实障碍。... 详细信息

我国新型农业经营主体在发展过程中,多方给予优惠政策倾斜,但资金需求仍存在缺口,融资意愿得不到满足,探究根源可以发现,抵押效果不佳、信用数据不完善、信息显著不对称、组织结构缺乏目的性等是新型农业经营主体融资的主要现实障碍。将区块链技术应用于融资过程,将有效解决上述缺陷,实现数字技术赋能,具备创新意义。基于区块链技术在探究新型农业经营主体融资模式创新时,从农权抵押、信用数据、组织结构等角度切入,借助区块链去中心化、不可篡改、独立性、分布式记账等特点创新融资模式、纾解融资困境,从而助力新型农业经营主体发展,助力乡村振兴和农业事业建设。

关键词：区块链新型农业经营主体融资模式信用

液压式废弃矿井重力储能系统工作节拍调度策略分析

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机床与液压 2024年

作者：张占东陈吉顺李珂赵文超山西大同大学机电工程学院

在“双碳”目标背景下，针对光伏发电、风电等可再生能源电力迅猛发展进程中提出的大容量长时低成本电能储存这一国家战略需求，提出了一种依托废弃煤矿地下、地面空间为应用场景，利用煤矸石、矿业废渣等大宗工业固废作为储能介质的液... 详细信息

在“双碳”目标背景下，针对光伏发电、风电等可再生能源电力迅猛发展进程中提出的大容量长时低成本电能储存这一国家战略需求，提出了一种依托废弃煤矿地下、地面空间为应用场景，利用煤矸石、矿业废渣等大宗工业固废作为储能介质的液压式重力储能系统。以晋能控股集团煤业公司某某矿废弃运煤主井为工程实施背景，针对晋能控股集团塔山光伏发电公司某某电站发电能力与储能需求，详细介绍了液压式废弃矿井重力储能系统工作原理，并计算得出此系统可将该矿周边100 MW级光伏电站平均日内发电量的16.15%存储起来。此外，提出了模块化分组的工作节拍调度策略，根据不同储能目标功率需求建立低、中、高3类循环运行模式，在此基础上利用AMESim搭建了单立井双质量块协同储能与发电的仿真模型，验证了提出的液压式废弃矿井重力储能系统工作节拍调度策略的可行性。

关键词：废弃矿井重力储能工作节拍调度策略

Zr-1.0Ti-0.35Nb合金热变形行为研究

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稀有金属材料与工程 2024年第6期53卷 1608-1615页

作者：公维佳陈吉昌张敬翊陈兆奎李中奎李金山西北工业大学材料学院西北工业大学太仓长三角研究院清洁能源研究中心中机第一设计研究院有限公司西北工业大学伦敦玛丽女王大学工程学院

乏燃料后处理强酸、强氧化性、强放射性的工作环境，对后处理溶解器选材、加工工艺提出了严苛要求。本工作研究了自主设计Zr-1.0Ti-0.35Nb合金在670～750℃温度范围、3种不同应变速率0.01、0.1和1 s-1条件下的热压缩变形行为，分析了热... 详细信息

乏燃料后处理强酸、强氧化性、强放射性的工作环境，对后处理溶解器选材、加工工艺提出了严苛要求。本工作研究了自主设计Zr-1.0Ti-0.35Nb合金在670～750℃温度范围、3种不同应变速率0.01、0.1和1 s-1条件下的热压缩变形行为，分析了热压缩过程中该合金的微观组织特征，并基于峰值应力构建了其热变形本构模型。结果表明，应变速率和变形温度对Zr-1.0Ti-0.35Nb合金热变形过程具有显著影响，流变应力随应变速率增加而增大，随变形温度的升高而减小，达到峰值应力后流变曲线呈现明显动态再结晶特征；提高变形温度有助于发生动态再结晶和晶粒长大；基于Arrhenius本构方程计算得到Zr-1.0Ti-0.35Nb合金的热变形激活能为225.8kJ/mol，硬化指数为5.62，说明合金元素Ti使锆合金的热变形激活能升高；实验值与预测值之间的相关系数为0.97427，平均相对误差为6.15%，证实此本构方程预测Zr-1.0Ti-0.35Nb合金流变应力的准确性，能够为新型锆合金热加工工艺优化提供理论指导。

关键词：乏燃料后处理 Zr-1.0Ti-0.35Nb合金热变形动态再结晶本构模型

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间歇采样转发干扰技术研究述评

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 2887-2901页

作者：潘小义刘晓斌陈吉源冯学文顾赵宇肖顺平国防科技大学电子科学学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室湖南长沙410073 中国人民解放军95930部队甘肃酒泉735000

间歇采样转发干扰技术是一种巧妙的相干多假目标干扰技术,针对不同雷达体制、不同雷达波形等的新型间歇采样转发干扰技术已成为当前雷达对抗领域的研究热点之一。为进一步厘清间歇采样转发干扰技术特性及其拓展应用前景,本文从间歇采样... 详细信息

间歇采样转发干扰技术是一种巧妙的相干多假目标干扰技术,针对不同雷达体制、不同雷达波形等的新型间歇采样转发干扰技术已成为当前雷达对抗领域的研究热点之一。为进一步厘清间歇采样转发干扰技术特性及其拓展应用前景,本文从间歇采样转发干扰技术提出的背景及基本原理出发,详细梳理间歇采样转发干扰的技术发展历程,并对诸多新型间歇采样转发干扰技术进行分类总结,最后介绍间歇采样在雷达探测等其他方面的拓展应用,旨在为专家学者研究提供一定的参考。

关键词：间歇采样转发干扰相干干扰多假目标干扰导前假目标

课内“生根”与拓展“拔节”的智性融合——浅谈PBL模式下的英语主题教学

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小学教学参考 2024年第3期 51-53页

作者：陈吉江苏无锡市连元街小学 214000

PBL模式以问题为导向,以项目式学习为具体形式,将其融入英语教学中,让学生通过自主提问、小组讨论等方式解决实际问题,能够丰富教学资源,扩大学生的学习视野,提升学生的综合素养。教师要直面传统英语课堂教学的不足之处,利用PBL模式优... 详细信息

PBL模式以问题为导向,以项目式学习为具体形式,将其融入英语教学中,让学生通过自主提问、小组讨论等方式解决实际问题,能够丰富教学资源,扩大学生的学习视野,提升学生的综合素养。教师要直面传统英语课堂教学的不足之处,利用PBL模式优化英语教学过程,在教学目标、教学设计和教学实施等方面下功夫,培养学生的语言运用能力和思辨能力。

关键词： PBL模式自主设计资源整合小学英语

黔中寒武纪梅树村期磷块岩中小壳动物化石结构和成分:对生物成磷的制约

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地质学报 2024年第6期98卷 1667-1682页

作者：彭柔杨瑞东高磊高军波陈吉艳高川黔贵州大学资源与环境工程学院贵州贵阳550025 贵州大学喀斯特地质资源与环境教育部重点实验室贵州贵阳550025

小壳动物化石微结构及壳体成分的认知对于揭露寒武纪早期小壳动物群的演化具有重要意义,黔中地区早寒武世梅树村期磷块岩中保存了大量的小壳化石,为了获取该时期小壳化石微结构及成分的关键信息,本文利用电子显微镜、扫描电镜对岩石薄... 详细信息

小壳动物化石微结构及壳体成分的认知对于揭露寒武纪早期小壳动物群的演化具有重要意义,黔中地区早寒武世梅树村期磷块岩中保存了大量的小壳化石,为了获取该时期小壳化石微结构及成分的关键信息,本文利用电子显微镜、扫描电镜对岩石薄片小壳化石个体进行观察、分析,获得了贵州织金熊家场和清镇落夯地区的寒武纪梅树村期磷块岩中小壳动物化石微结构、壳体成分特征。结果显示,织金、清镇地区的磷块岩中小壳化石多样性与其壳体成分表现一致,主要为软舌螺类,其成分为P、Ca、F、O等氟磷灰石组成元素;小壳化石壳体保存有明显的纳米级磷灰石矿化颗粒骨架、多圈层结构、溶蚀多孔隙和管体嵌套的现象。另外,通过电子探针对小壳化石进行原位微区元素面扫描,发现主要元素P、Ca分布在小壳化石及小壳化石碎片中,胶结物几乎不含P元素。综合判断,两个研究区域的寒武纪梅树村期磷块岩小壳动物化石多为异地埋藏保存,且保存过程中,成岩作用等后期磷酸盐化、搬运沉积对小壳化石微结构及其壳体成分产生一定改造影响;基于薄片全玻面扫描推断全岩小壳动物化石(含化石碎片)含量,与磷块岩中磷含量呈正相关关系,认为寒武纪梅树村期小壳动物的繁盛对同期磷块岩的形成具有重要贡献。

关键词：微结构小壳化石磷块岩梅树村期黔中

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“脉”范畴的内涵演变及其生态哲学意蕴

鄱阳湖学刊 2024年第3期 109-120+159页

作者：陈吉旭中共中央党校(国家行政学院)哲学部天津职业大学马克思主义学院

“脉”范畴的内涵演变经历了一个不断扩充的过程。“脉”最初是指血管,又被用来指代身体,后被引申为血缘、血脉。因“脉”具有连贯而自成体系的特点,古人将它与自然现象类比,用以描述山川河流等宏观的自然地理形势,由此产生了“水脉”... 详细信息

“脉”范畴的内涵演变经历了一个不断扩充的过程。“脉”最初是指血管,又被用来指代身体,后被引申为血缘、血脉。因“脉”具有连贯而自成体系的特点,古人将它与自然现象类比,用以描述山川河流等宏观的自然地理形势,由此产生了“水脉”“山脉”“土脉”“地脉”等概念,“脉”范畴被赋予了生态意蕴。由于“地脉”“民命”与国家存亡发展紧密相关,“脉”范畴由此衍生出“命脉”“国脉”“龙脉”等国家治理的意蕴。国家治理的经验智慧被总结为“文脉”与“道脉”,“脉”范畴相应地又发展出道学的意蕴。在今天,“脉”范畴被广泛运用于不同领域,甚至被用来说明自然科学和人文社会科学的重要理论,在知识论与博物学层面具有了方法论的意蕴。“脉”范畴多重意蕴之间的逻辑关联,关键在于其生态意蕴,这也符合古人根据“天人合一”理念从事政治、经济、文化与认知等各项活动的特点。

关键词： “脉”范畴生态哲学治国理政宋明道学传统生态智慧

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液压支架动作过程用液需求分析

机床与液压 2024年

作者：张占东陈吉顺李珂赵文超山西大同大学机电工程学院

液压支架智能稳压供液技术及其供液流量与压力动态匹配方法是大型煤机装备智能化发展方向之一，而支架在执行各工艺动作过程中的用液需求分析与预测则是重要理论基础。本研究在分析了综采(综放)工作面“三机”协同作业模式基础上，以液... 详细信息

液压支架智能稳压供液技术及其供液流量与压力动态匹配方法是大型煤机装备智能化发展方向之一，而支架在执行各工艺动作过程中的用液需求分析与预测则是重要理论基础。本研究在分析了综采(综放)工作面“三机”协同作业模式基础上，以液压缸运动方程、支架液压阀阀口流量方程及液压介质连续性方程为基础，建立了支架在执行“降柱-移架-升柱-推溜”等4类基本工艺动作时的用液需求预测模型；以ZF17000/27.5/42D型液压支架为原型搭建了仿真模型，以液压缸运动速度最高、系统压力波动最小为目标得到了支架在完成上述4类动作过程中的最优供液量。研究结果表明：液压支架在完成各工艺动作过程中的用液量与支架供液系统压力差、液压缸结构参数以及操作阀性能参数有关。本研究成果可为支架群组在执行复杂并行任务过程中的用液需求预测理论以及以此为基础的乳化液泵站系统智能化稳压供液技术研究奠定有益基础。

关键词：液压支架稳压供液用液需求按需供液