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动态场景下基于3D多目标追踪的实时视觉SLAM方法研究

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汽车工程 2024年第5期46卷 776-783页

作者：陈吉清车宇翔田小强兰凤崇周云郊华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 华南理工大学广东省汽车工程重点实验室广州510640

近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借... 详细信息

近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借助2D目标检测网络,便能高效、准确、鲁棒地跟踪相机以及动态目标的位姿,并生成稀疏点云地图。为提高多动态目标追踪的精度与准确度,引入了级联匹配与IOU匹配结合的策略;利用阿克曼转向模型来简化追踪目标的运动,减少求解动态目标位姿所需匹配点的数量;利用因子图将相机与动态目标的追踪结果进行联合优化,同时提高相机、追踪目标的位姿和地图点的精度。最后在KITTI跟踪数据集上与其他方法进行比较。结果表明,在满足实时性要求的前提下,该方法仍能准确地追踪相机以及动态目标位姿。

关键词：视觉SLAM 动态场景多目标追踪实时系统

液压式废弃矿井重力储能系统工作节拍调度策略分析

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机床与液压 2024年

作者：张占东陈吉顺李珂赵文超山西大同大学机电工程学院

在“双碳”目标背景下，针对光伏发电、风电等可再生能源电力迅猛发展进程中提出的大容量长时低成本电能储存这一国家战略需求，提出了一种依托废弃煤矿地下、地面空间为应用场景，利用煤矸石、矿业废渣等大宗工业固废作为储能介质的液... 详细信息

在“双碳”目标背景下，针对光伏发电、风电等可再生能源电力迅猛发展进程中提出的大容量长时低成本电能储存这一国家战略需求，提出了一种依托废弃煤矿地下、地面空间为应用场景，利用煤矸石、矿业废渣等大宗工业固废作为储能介质的液压式重力储能系统。以晋能控股集团煤业公司某某矿废弃运煤主井为工程实施背景，针对晋能控股集团塔山光伏发电公司某某电站发电能力与储能需求，详细介绍了液压式废弃矿井重力储能系统工作原理，并计算得出此系统可将该矿周边100 MW级光伏电站平均日内发电量的16.15%存储起来。此外，提出了模块化分组的工作节拍调度策略，根据不同储能目标功率需求建立低、中、高3类循环运行模式，在此基础上利用AMESim搭建了单立井双质量块协同储能与发电的仿真模型，验证了提出的液压式废弃矿井重力储能系统工作节拍调度策略的可行性。

关键词：废弃矿井重力储能工作节拍调度策略

超声振动下FCC金属统一本构模型及其在无氧高导热铜的应用

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第7期34卷 2245-2259页

作者：宋鹏飞曹秒艳胡晗陈吉业付敏燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心秦皇岛066004 School of Civil Engineering and Surveying University of PortsmouthPortsmouth PO13AHUK

建立统一本构模型,预测面心立方金属(FCC)超声振动(UV)辅助成形塑性流动行为。该模型基于超声能场下的位错动力学并结合应力叠加机制描述UV软化行为。考虑位错密度、晶粒尺寸和超声能场的相互作用,以位错密度和晶粒尺寸作为内部状态变... 详细信息

建立统一本构模型,预测面心立方金属(FCC)超声振动(UV)辅助成形塑性流动行为。该模型基于超声能场下的位错动力学并结合应力叠加机制描述UV软化行为。考虑位错密度、晶粒尺寸和超声能场的相互作用,以位错密度和晶粒尺寸作为内部状态变量建立模型,预测UV辅助成形的残余行为。开展无氧高导热(OFHC)铜UV辅助压缩试验来验证该模型的预测能力。结果表明,OFHC铜在UV下表现出明显的软化行为和残留软化行为,模型预测与实验结果吻合较好,有效反映铜的软化效应和残余效应。

关键词：本构建模超声振动声软化行为压缩铜

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重阳佳节

广州文艺 2024年第3期 76-121页

作者：陈吉楚

引子“重阳佳节我与书友登高，拾得断线风筝，我题诗寄怀抱，山前来了一位官府女奴，她取去风筝下山如飞快步……”许家村一农资店内，一男青年午后正闭目躺在椅子上，嘴里跟着录音机念念有词，手指有节奏地敲着扶手，似陷入了遥远的回...

引子“重阳佳节我与书友登高，拾得断线风筝，我题诗寄怀抱，山前来了一位官府女奴，她取去风筝下山如飞快步……”许家村一农资店内，一男青年午后正闭目躺在椅子上，嘴里跟着录音机念念有词，手指有节奏地敲着扶手，似陷入了遥远的回忆。“北炬，北炬？”许宗杰拍了拍售货台。许北炬仍然没有回过神来。许宗杰只好走进店内，将录音机调至最低分贝。许北炬猛地从躺椅上跃起，反应极快。

关键词：

来源：博看期刊

铁路、贸易与世界秩序：弗里德里希·李斯特的地缘战略观

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装饰 2024年第09期 20-28页

作者：杨于森中国人民大学国际关系学院

作为德国经济历史学派的先驱,弗里德里希·李斯特对国际事务的看法包含强烈的地缘色彩。在该视阈下,李斯特的政治经济观存在三重维度,即以铁路拓展打破空间壁垒,借贸易繁荣寻求世界位置,最后同先发国家共建和平秩序。李斯特对于国际关... 详细信息

作为德国经济历史学派的先驱,弗里德里希·李斯特对国际事务的看法包含强烈的地缘色彩。在该视阈下,李斯特的政治经济观存在三重维度,即以铁路拓展打破空间壁垒,借贸易繁荣寻求世界位置,最后同先发国家共建和平秩序。李斯特对于国际关系理论的特殊贡献在于,其完美避开了国际竞争中结构性权力变动引发的零和博弈,构建了一种稳健的大国战略。李斯特对国家权力的主张奠定了二战以后德国作为大陆国家重新回归欧洲的思想基轴,为德国选择了一种基于秩序、自由、合作的政策导向。李斯特的构想在欧洲发展的事实经验中得到回应。本文采用质性研究中的典型案例分析,对李斯特的国际政治思想进行了深度梳理,为后发国家处理赶超带来的地缘性风险提供了宝贵镜鉴。

关键词：李斯特铁路政治地缘战略质性研究世界秩序

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媒介技术视域下人工智能艺术的主体性之思

江西社会科学 2024年第6期44卷 72-79页

作者：张梦杨火箭军工程大学政治系陕西西安710025

学界虽对人工智能艺术的主体性进行过广泛探讨,但从媒介视角审视人工智能艺术主体性技术来源的研究少有。人工智能艺术的主体性在其物质基础、产生过程、创作形式三个方面有较为清晰地体现。从物质基础来讲,人工智能的本质是可计算的机... 详细信息

学界虽对人工智能艺术的主体性进行过广泛探讨,但从媒介视角审视人工智能艺术主体性技术来源的研究少有。人工智能艺术的主体性在其物质基础、产生过程、创作形式三个方面有较为清晰地体现。从物质基础来讲,人工智能的本质是可计算的机器,计算机借由软件的用户友好型特质对使用者进行隐秘操控,将人类由技术使用主体变为客体。从创作过程来看,人工智能的深度学习、可计算性模仿、自动的内容生成都具有明显的“类人”特征。就人工智能的艺术作品而言,与人类合作共创是人工智能艺术生产的主要形式,走向主体间性也因此成为人工智能艺术发展的新形态。

关键词：媒介技术人工智能艺术主体性

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中国农田土壤重金属污染分析与评价

环境科学 2024年第5期45卷 2913-2925页

作者：杨雳白宗旭薄文浩林静杨俱佳陈涛西北农林科技大学资源环境学院杨凌712100 农业农村部西北植物营养与农业环境重点实验室杨凌712100

为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面... 详细信息

为掌握中国农田土壤八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的污染现状,探究其时空变化和在不同耕地类型之间的差异,通过中国知网和Web of Science收集并整理了2005~2021年449篇相关文献数据,采用基于“样点数”、“研究区面积”和“标准差”的加权方式进行Meta分析.结果显示,中国农田土壤八大重金属的含量平均值为:ω(As)11.00 mg·kg^(−1)、ω(Cd)0.3502 mg·kg^(−1)、ω(Cr)62.91 mg·kg^(−1)、ω(Cu)28.87 mg·kg^(−1)、ω(Hg)0.1351 mg·kg^(−1)、ω(Ni)28.91 mg·kg^(−1)、ω(Pb)34.67 mg·kg^(−1)和ω(Zn)90.24 mg·kg^(−1).与土壤背景值相比,中国农田土壤中各重金属元素(除As外)均存在一定累积,其中Cd和Hg的累积量最大,分别超过对应土壤背景值177.9%和340.3%.污染评价结果表明,我国农田土壤重金属污染以Cd和Hg为主,人类活动是造成其在土壤中累积的主要影响因子;从时空变化上看,云贵高原和东部沿海是污染案例最集中的区域,污染重心随时间变化由长江中游向西南地区偏移;不同耕地类型之间土壤重金属含量存在差异,蔬菜地和水田中重金属的累积量明显大于其他耕地类型.

关键词：中国农田土壤重金属空间分布污染评价 Meta分析

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液压支架动作过程用液需求分析

机床与液压 2024年

作者：张占东陈吉顺李珂赵文超山西大同大学机电工程学院

液压支架智能稳压供液技术及其供液流量与压力动态匹配方法是大型煤机装备智能化发展方向之一，而支架在执行各工艺动作过程中的用液需求分析与预测则是重要理论基础。本研究在分析了综采(综放)工作面“三机”协同作业模式基础上，以液... 详细信息

液压支架智能稳压供液技术及其供液流量与压力动态匹配方法是大型煤机装备智能化发展方向之一，而支架在执行各工艺动作过程中的用液需求分析与预测则是重要理论基础。本研究在分析了综采(综放)工作面“三机”协同作业模式基础上，以液压缸运动方程、支架液压阀阀口流量方程及液压介质连续性方程为基础，建立了支架在执行“降柱-移架-升柱-推溜”等4类基本工艺动作时的用液需求预测模型；以ZF17000/27.5/42D型液压支架为原型搭建了仿真模型，以液压缸运动速度最高、系统压力波动最小为目标得到了支架在完成上述4类动作过程中的最优供液量。研究结果表明：液压支架在完成各工艺动作过程中的用液量与支架供液系统压力差、液压缸结构参数以及操作阀性能参数有关。本研究成果可为支架群组在执行复杂并行任务过程中的用液需求预测理论以及以此为基础的乳化液泵站系统智能化稳压供液技术研究奠定有益基础。

关键词：液压支架稳压供液用液需求按需供液

黔中寒武纪梅树村期磷块岩中小壳动物化石结构和成分:对生物成磷的制约

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地质学报 2024年第6期98卷 1667-1682页

作者：彭柔杨瑞东高磊高军波陈吉艳高川黔贵州大学资源与环境工程学院贵州贵阳550025 贵州大学喀斯特地质资源与环境教育部重点实验室贵州贵阳550025

小壳动物化石微结构及壳体成分的认知对于揭露寒武纪早期小壳动物群的演化具有重要意义,黔中地区早寒武世梅树村期磷块岩中保存了大量的小壳化石,为了获取该时期小壳化石微结构及成分的关键信息,本文利用电子显微镜、扫描电镜对岩石薄... 详细信息

小壳动物化石微结构及壳体成分的认知对于揭露寒武纪早期小壳动物群的演化具有重要意义,黔中地区早寒武世梅树村期磷块岩中保存了大量的小壳化石,为了获取该时期小壳化石微结构及成分的关键信息,本文利用电子显微镜、扫描电镜对岩石薄片小壳化石个体进行观察、分析,获得了贵州织金熊家场和清镇落夯地区的寒武纪梅树村期磷块岩中小壳动物化石微结构、壳体成分特征。结果显示,织金、清镇地区的磷块岩中小壳化石多样性与其壳体成分表现一致,主要为软舌螺类,其成分为P、Ca、F、O等氟磷灰石组成元素;小壳化石壳体保存有明显的纳米级磷灰石矿化颗粒骨架、多圈层结构、溶蚀多孔隙和管体嵌套的现象。另外,通过电子探针对小壳化石进行原位微区元素面扫描,发现主要元素P、Ca分布在小壳化石及小壳化石碎片中,胶结物几乎不含P元素。综合判断,两个研究区域的寒武纪梅树村期磷块岩小壳动物化石多为异地埋藏保存,且保存过程中,成岩作用等后期磷酸盐化、搬运沉积对小壳化石微结构及其壳体成分产生一定改造影响;基于薄片全玻面扫描推断全岩小壳动物化石(含化石碎片)含量,与磷块岩中磷含量呈正相关关系,认为寒武纪梅树村期小壳动物的繁盛对同期磷块岩的形成具有重要贡献。

关键词：微结构小壳化石磷块岩梅树村期黔中