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内力加载机构基于模型前馈的多电机同步控制方法

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制造技术与机床 2024年

作者：殷俊陈华李祥石英托中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

针对某圆筒形分体式构件对心加载的需求，设计了一种四电机驱动的内力加载机构，可向结构件施加超过15 000 N的总加载力。但实际加载过程中由于结构不对称等原因，易造成加载偏载，结构件之间发生相对移动，影响装配质量。为此，文章提... 详细信息

针对某圆筒形分体式构件对心加载的需求，设计了一种四电机驱动的内力加载机构，可向结构件施加超过15 000 N的总加载力。但实际加载过程中由于结构不对称等原因，易造成加载偏载，结构件之间发生相对移动，影响装配质量。为此，文章提出了一种基于模型前馈的比例-微分（PD）控制方法用于多电机的同步运动控制。建立了交流伺服电机的给定信号与角速度之间的动力学模型，基于该模型的目标速度设计了前馈补偿，以增强多电机同步控制时的响应速度。同时，设计了PD反馈控制参数，以提高同步控制的精度。试验结果表明，与传统的交叉耦合同步算比较，基于模型的PD同步控制算法同步误差减少了约40%，电机同步性得到了有效提高。

关键词：装配内力加载多电机同步前馈控制

球磨方式对CNTs/Al复合材料显微组织与力学性能的影响

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粉末冶金技术 2024年第4期42卷 331-337,345页

作者：游远琪李才巨杨超邢辕彭言之易健宏昆明理工大学材料科学与工程学院昆明650093

采用湿法球磨和干法球磨两种方式制备碳纳米管(carbon nanotubes,CNTs)和铝的复合粉体,再使用放电等离子烧结结合热挤压的工艺制备碳纳米管增强铝基(CNTs/Al)复合材料,系统研究了制备工艺-组织结构-材料性能之间的关系。结果表明,相较... 详细信息

采用湿法球磨和干法球磨两种方式制备碳纳米管(carbon nanotubes,CNTs)和铝的复合粉体,再使用放电等离子烧结结合热挤压的工艺制备碳纳米管增强铝基(CNTs/Al)复合材料,系统研究了制备工艺-组织结构-材料性能之间的关系。结果表明,相较于干法球磨,湿法球磨可以更好地分散碳纳米管,且显著减少对其结构的破坏;乙醇球磨介质具有冷却作用,在减少粉体冷焊的同时有助于细化Al基体晶粒,从而使复合材料获得出色的力学性能。乙醇湿法球磨6 h后烧结并热挤压的2%CNTs/Al复合材料抗拉强度达到207 MPa。

关键词： CNTs增强铝基复合材料球磨工艺湿法球磨显微组织力学性能

武术与中医是共同体吗?——基于中医视角的观察与思考

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武术研究 2024年第4期9卷 1-5页

作者：杨桢马天辕北京中医药大学中医学院北京100029 复旦大学历史学系上海200433

文章讨论了中医视角下武医融合的当代表达与建构逻辑,通过对武术和中医学科发展现状的追问,反思了武医融合的想象的合理性与存在的不合理性,提出,当从学科互鉴、社会基础和前进趋势三个维度推动武术和中医走向共同体的思考,并提出从观... 详细信息

文章讨论了中医视角下武医融合的当代表达与建构逻辑,通过对武术和中医学科发展现状的追问,反思了武医融合的想象的合理性与存在的不合理性,提出,当从学科互鉴、社会基础和前进趋势三个维度推动武术和中医走向共同体的思考,并提出从观念到观念是进行武医融合研究的不当理路。

关键词：武术中医共同体唯物史观

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北斗三号新型船载终端设计

船海工程 2024年第S1期53卷 96-100页

作者：陈华荣中国船级社厦门分社福建厦门361006

针对北斗二代卫星导航系统终端在精度、可靠性和智能化程度等方面存在缺陷,提出采用北斗三号卫星导航系统新技术,设计出新型船载终端。采用北斗三号卫星导航系统的定位技术和通信技术,对终端的硬件结构和软件系统进行设计和实现。结果表... 详细信息

针对北斗二代卫星导航系统终端在精度、可靠性和智能化程度等方面存在缺陷,提出采用北斗三号卫星导航系统新技术,设计出新型船载终端。采用北斗三号卫星导航系统的定位技术和通信技术,对终端的硬件结构和软件系统进行设计和实现。结果表明,结合物联网等通信技术,采用高精度北斗定位结合GIS地理信息技术,将北斗+物联网通信技术相互兼容,结合计算机数据库管理和电子海图技术,利用北斗三号卫星导航系统特点可以设计出新型船载终端。终端设计能提高海上船舶实时动态监管和应急救助处置能力,构建快捷高效的应急救助体系。

关键词：北斗三号卫星导航系统船载终端高精度北斗定位 BDS

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基于参数化设计的拖拉机液压马达齿轮优化

农机化研究 2024年第3期46卷 233-237页

作者：陈华信李帅广西科技师范学院广西来宾546199

针对目前拖拉机性能和可靠性较差,无法满足市场对于拖拉机日益严格的动力性和经济性要求等问题,基于参数化设计对拖拉机液压马达齿轮进行优化。拖拉机的液压机械无级变速器的控制系统主要包括液压机械无级变速器控制器、发动机、液压机... 详细信息

针对目前拖拉机性能和可靠性较差,无法满足市场对于拖拉机日益严格的动力性和经济性要求等问题,基于参数化设计对拖拉机液压马达齿轮进行优化。拖拉机的液压机械无级变速器的控制系统主要包括液压机械无级变速器控制器、发动机、液压机械无级变速器和通信系统,而液压马达是液压传动装置的主要组成部分。为了提升变速器的传动功率和传动效率,对液压马达的齿轮参数进行优化设计,包括对系统传动比进行计算及齿轮参数优化设计。为了验证该拖拉机变速器的性能,对其进行无级调速特性试验和效率特性试验,结果表明:该变速器具有良好的无级调速特性及较高的传动效率。

关键词：拖拉机液压马达参数化设计齿轮液压机械无级变速器控制系统

多维度调节可旋转印制板拆改焊夹具的设计和应用

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机械设计 2024年第S1期41卷 109-113页

作者：杨晴赵起超张华伟霍文辕金鹏天津中德应用技术大学机械工程学院天津300350 军委装备发展部军事代表局驻天津地区军事代表室天津300450

文中设计了一种多维度调节可旋转印制板拆改焊夹具,并介绍了其使用方法。该夹具是一种需要手工在印制电路板上维修和替换元器件时的元器件拆改焊的工装夹具,尤其针对于手工拆改焊多品种、多引脚或BGA型元器件。夹具的结构设计实现了稳... 详细信息

文中设计了一种多维度调节可旋转印制板拆改焊夹具,并介绍了其使用方法。该夹具是一种需要手工在印制电路板上维修和替换元器件时的元器件拆改焊的工装夹具,尤其针对于手工拆改焊多品种、多引脚或BGA型元器件。夹具的结构设计实现了稳定装夹印制板的同时,能够容易实现不同规格的印制电路板沿水平轴线可翻转,沿垂直轴线360°任意角度旋转,且能够改变上下高度,从而实现了多维度自由调节角度以方便人工操作的使用功能。夹具整体结构稳定、夹持力大、结构部件简单、加工方便、可靠性高,极易维修,能够提高印制板手工拆改焊的成功率和效率,从而保证多品种大型元器件的手工装配或返修进度。在本夹具的设计基础上,针对手工拆装和焊接BGA器件的情况,文中还提出了一种简化结构。

关键词：印制电路板装夹元器件拆改焊 BGA芯片拆装夹具结构设计

CSA-OPC基修补材料的耐海水腐蚀性及其机理研究

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中国腐蚀与防护学报 2024年第2期44卷 462-470页

作者：李国新陈华湘伍扬帆西安建筑科技大学材料科学与工程学院西安710055

采用实验室加速腐蚀模拟实验,研究硫铝酸盐水泥-普通硅酸盐水泥基修补材料(CSA-OPC体系)在NaCl、NaCl+Na_(2)SO_(4)、NaCl+Na_(2)SO_(4)+MgCl_(2)腐蚀溶液以及干-湿循环耦合作用下,其质量、抗压强度、粘结强度及Cl^(-)含量的变化规律,并... 详细信息

采用实验室加速腐蚀模拟实验,研究硫铝酸盐水泥-普通硅酸盐水泥基修补材料(CSA-OPC体系)在NaCl、NaCl+Na_(2)SO_(4)、NaCl+Na_(2)SO_(4)+MgCl_(2)腐蚀溶液以及干-湿循环耦合作用下,其质量、抗压强度、粘结强度及Cl^(-)含量的变化规律,并用X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)进行微观表征,探究不同OPC掺量下的CSA-OPC体系的耐海水腐蚀性能及其机理,揭示海洋环境中不同腐蚀性离子间的交互作用。结果表明:在NaCl、NaCl+Na_(2)SO_(4)、NaCl+Na_(2)SO_(4)+MgCl_(2)腐蚀溶液环境下,适量OPC的掺入能明显改善CSA的耐海水腐蚀性能,当OPC掺量为20%~30%时,CSA-OPC体系的质量变化、抗压强度、粘结强度、Cl^(-)结合能力最佳,Cl^(-)进入体系通过生成Friedel's盐被固化,SO_(4)^(2-)会抑制Cl^(-)的结合,Mg^(2+)会消耗更多OH-,降低Cl^(-)的结合率。

关键词：海洋潮汐区离子耦合腐蚀修补材料硫铝酸盐水泥普通硅酸盐水泥

CMIP6耦合模式对青藏高原积雪的未来预估

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地理科学 2024年第5期44卷 901-910页

作者：陈涛高歌杜晓辉陈华西藏自治区气候中心西藏拉萨850000 国家气候中心气候研究开放实验室北京100081 南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心江苏南京210044 拉萨市气象局西藏拉萨850000 西藏自治区大气探测技术与装备保障中心西藏拉萨850000

基于第六次国际耦合模式比较计划(CMIP6)的历史模拟试验以及情景预估试验数据,分析了21世纪中(2035—2064年)、后期(2070—2099年)青藏高原积雪相对于参考期(1985—2014年)的变化。结果表明:相对于参考期,21世纪中、后期青藏高原平均年... 详细信息

基于第六次国际耦合模式比较计划(CMIP6)的历史模拟试验以及情景预估试验数据,分析了21世纪中(2035—2064年)、后期(2070—2099年)青藏高原积雪相对于参考期(1985—2014年)的变化。结果表明:相对于参考期,21世纪中、后期青藏高原平均年积雪日数、平均积雪期均表现为减少,减少幅度总体随着人为辐射强迫的增加而加大;除低强迫情景外,21世纪后期的减少幅度均大于21世纪中期;空间上总体表现为青藏高原东南部的减少幅度大于西北部。21世纪中、后期青藏高原积雪初日均表现为推迟、积雪终日均表现为提前,积雪初日推迟天数是积雪终日提前天数的1.5~2.0倍;人为辐射强迫越高,积雪初(终)日推迟(提前)天数越多;相同情景下21世纪后期积雪初(终)日推迟(提前)天数均多于21世纪中期。降雪(气温)与年积雪日数呈正(负)相关;随着人为辐射强迫的增加,降雪对年积雪日数的相对贡献率总体呈增加趋势;空间特征表现为降雪(气温)对青藏高原南部和北部(东部和西部)的年积雪日数的相对贡献更大。7—12月降雪的减少幅度大于1—6月,这可能是积雪初日推迟天数多于积雪终日提前天数的重要原因。不同情景下青藏高原未来积雪变化差异明显,由此可见,控制温室气体排放对减缓未来青藏高原积雪的减少速率至关重要。

关键词：青藏高原 CMIP6 积雪日数积雪期气温降雪贡献率

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核主泵水力优化设计研究现状与技术发展综述

排灌机械工程学报 2024年

作者：陈华铮龙云朱荣生袁寿其付强江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心

结合中国核电技术发展与战略布局，围绕核主泵的发展历程开展论述，以中国独立自主三代核电技术“华龙一号”HPR1000和“国和一号”CAP1400为例介绍了世界先进核电技术和关键设备核主泵的技术发展现状，重点针对核主泵的水力优化设计和... 详细信息

结合中国核电技术发展与战略布局，围绕核主泵的发展历程开展论述，以中国独立自主三代核电技术“华龙一号”HPR1000和“国和一号”CAP1400为例介绍了世界先进核电技术和关键设备核主泵的技术发展现状，重点针对核主泵的水力优化设计和安全性开展论述。介绍了国内外核主泵先进的水力优化设计，分析了核主泵特殊结构导致的内部复杂流动，压力脉动和涡量的分析和控制，以及空化等不良流动现象的成因和优化方法。核主泵是核岛内的唯一高速旋转机械，也是核安全一级设备，核主泵能否正常运转直接关乎整个核电站的安全，核主泵的完全国产化研发是困扰中国核电发展的“卡脖子”难题。因此深入研究核主泵复杂内部流动，掌握具有自主知识产权的核主泵水力优化设计方法，对中国核电技术的发展具有重要意义。

关键词：核主泵水力优化设计压力脉动内部流动空化