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大型球冠蜂窝结构防热层自动灌注机器人系统研究

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大型球冠蜂窝结构防热层自动灌注机器人系统研究

作者：陈华建北京交通大学

学位级别：硕士

随着航天技术快速发展,航天装备自动化程度要求越来越高。由于航天装备中蜂窝粘结延展过程中存在变形问题,其防热层灌注仍采用手动灌注方法,还没有实现自动化,不仅效率低,而且灌注质量不稳定。尤其是针对大空间球冠结构,蜂窝覆盖尺寸大... 详细信息

随着航天技术快速发展,航天装备自动化程度要求越来越高。由于航天装备中蜂窝粘结延展过程中存在变形问题,其防热层灌注仍采用手动灌注方法,还没有实现自动化,不仅效率低,而且灌注质量不稳定。尤其是针对大空间球冠结构,蜂窝覆盖尺寸大,网格多,手工灌注难以满足工作需要。为此本文针对大型球冠蜂窝防热层灌注要求,对球冠蜂窝防热层自动灌注系统进行研究,提出自动灌注系统总体设计方案,并重点对自动灌注机器人和灌注装置进行详细的分析、计算和结构设计,为实现防热层的自动灌注提供技术支持,本论文的研究具有重要理论意义和实际应用价值。论文主要研究内容如下：(1)研究确定球冠蜂窝防热层自动灌注系统总体设计方案。分析球冠蜂窝结构防热层工件的结构参数和灌注要求,确定自动灌注系统的功能和工艺流程;并根据系统的功能和工艺流程要求,确定球冠蜂窝防热层自动灌注系统总体设计方案,明确自动灌注机器人、防热层灌注装置、工件安装平台、蜂窝检测装置和控制装置等系统基本组成。(2)对自动灌注机器人方案进行设计。根据球冠蜂窝防热层结构参数和自动灌注系统总体方案,分析确定自动灌注机器人功能和自由度;在此基础上进行自动灌注机器人方案设计和选型分析,通过对三种不同自动灌注机器人的配置方案进行对比分析,最终确定一种新型框架式串并混联灌注机器人设计方案,设计内容包括框架式移动机构和位姿调整机构。(3)对灌注机器人位姿调整机构进行结构配置和运动学分析。确定灌注机器人位姿调整机构的平动并联机构和姿态调整机构的具体结构形式,在此基础上对平动并联机构和姿态调整机构进行运动学分析;划分球冠蜂窝防热层工件工作区域,确定位姿调整机构的工作空间范围,对其进行尺寸综合;对平动并联机构进行动力学分析,并根据球冠蜂窝结构防热层的灌注要求进行平动并联机构和姿态调整机构具体的结构设计以及相关标准件的选型,确定灌注机器人位姿调整机构的总体结构,建立三维实体模型。(4)对灌注机器人框架式移动机构进行结构设计。根据灌注机器人位姿调整机构的结构参数和球冠蜂窝结构防热层的灌注要求,对框架式移动机构进行相应结构设计,完成框架式移动机构的尺寸综合和传动方案的设计,在此基础上根据框架式移动机构的技术参数,对两移动轴进行详细的结构设计和选型计算,完成框架式移动机构的三维实体建模。(5)对防热层灌注装置进行结构设计。根据球冠蜂窝防热层的灌注要求和自动灌注机器人的结构参数,对防热层灌注装置进行详细的结构设计。根据自动灌注系统的灌注功能,确定防热层灌注装置的基本组成包括防热材料给料容器、注射装置、旋转装置和抓取装置。针对自动灌注系统的灌注功能,对其灌注装置进行详细的结构设计,包括旋转装置的结构设计和伺服电机的选取;注射装置的结构设计和选型计算;电磁吸盘的选型计算和旋转装置的结构设计,完成防热层灌注装置的三维实体建模。

关键词：球冠蜂窝防热层自动灌注系统自动灌注机器人串并混联灌注装置

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绿色高性能混凝土性能研究

工业建筑 2003年第8期33卷 11-12,18页

作者：朱平华陈华建武汉理工大学武汉430070

研究了一种由固体碱为激发剂制备的碱 -矿渣 -高钙粉煤灰渣新型胶凝材料配制的绿色高性能混凝土的渗透性、碱集料反应、工作性与抗压强度。结果表明 :该混凝土具有良好的抗Cl- 渗透的能力 ,不会产生膨胀性破坏的碱集料反应 ,矿渣与粉煤... 详细信息

研究了一种由固体碱为激发剂制备的碱 -矿渣 -高钙粉煤灰渣新型胶凝材料配制的绿色高性能混凝土的渗透性、碱集料反应、工作性与抗压强度。结果表明 :该混凝土具有良好的抗Cl- 渗透的能力 ,不会产生膨胀性破坏的碱集料反应 ,矿渣与粉煤灰渣的质量比、水胶比、减水剂的掺量及粗骨料的种类对绿色高性能混凝土的工作性和强度有明显的影响 ,为混凝土的可持续发展指明了一条新途径。

关键词：高性能混凝土绿色高性能混凝土胶凝材料碱集料反应矿渣粉煤灰渣

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绿色高性能混凝土配合比优化设计三参数准则

新型建筑材料 2004年第4期31卷 24-26页

作者：张行朱平华陈华建武汉理工大学土木工程与建筑学院湖北武汉430070

运用价值工程理论,提出绿色高性能混凝土配合比优化设计的三参数准则。采用正交试验与方差分析,找出各因素之间的各种合理匹配关系,并用三参数准则进行优化,从而得到最优配合比。对绿色高性能混凝土配合比的优化设计具有一定的参考价值。

关键词：绿色高性能混凝土三参数准则价值系数功能评价系数成本系数耐久性工作性抗压强度

NF-κBp65、ICAM-1和sICAM-1在浆细胞性乳腺炎中的表达及意义

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广东医学 2016年第21期37卷 3208-3211页

作者：王华倪青高宇哲陈华建贵州省人民医院乳腺外科贵阳550002

目的探讨核转录因子-κBp65(NF-κBp65)、细胞间黏附分子-1(ICAM-1)及可溶性细胞间黏附分子-1(s ICAM-1)在浆细胞性乳腺炎(PCM)表达的临床意义。方法采用免疫组织化学链霉亲和素-生物素-过氧化酶复合物(SABC)法,检测术后100例石蜡标本中... 详细信息

目的探讨核转录因子-κBp65(NF-κBp65)、细胞间黏附分子-1(ICAM-1)及可溶性细胞间黏附分子-1(s ICAM-1)在浆细胞性乳腺炎(PCM)表达的临床意义。方法采用免疫组织化学链霉亲和素-生物素-过氧化酶复合物(SABC)法,检测术后100例石蜡标本中NF-κBp65和ICAM-1蛋白的表达,其中浆细胞性乳腺炎50例(PCM组),细菌性乳腺炎30例(BMA组),乳腺增生组织20例(HMG组)。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)法检测对应病例手术前后血清s ICAM-1表达量。结果 PCM组中NF-κBp65和ICAM-1蛋白在乳腺导管上皮细胞阳性表达率分别为94%及90%,明显高于BMA组和HMG组(P0.05),阳性表达率分别为33.3%及15.0%。在PCM组中NF-κBp65与ICAM-1蛋白表达呈正相关(rs=0.765,P=0.001)。PCM组术后血清s ICAM-1明显下降(388.30±120.97),与BMA组(674.19±110.45)比较差异有统计学意义(P0.05)。PCM组中ICAM-1阳性表达率(90%)与术前血清s ICAM-1(1264.03±140.40)浓度呈正相关(P<0.01)。结论在PCM发病过程中NF-κBp65和ICAM-1可能扮演重要作用,动态监测s ICAM-1变化,可作为评估PCM病情转归的指标之一。

关键词：浆细胞性乳腺炎核转录因子-κB 细胞间黏附分子-1 可溶性细胞间黏附分子-1

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腹腔镜左半结肠切除术临床应用观察

实用肿瘤杂志 2009年第4期24卷 400-401页

作者：王少勇陈华建张忠民贵州省人民医院胃肠外科贵州贵阳550001

目的探讨腹腔镜左半结肠切除术手术操作技巧及安全性。方法回顾性分析22例腹腔镜左半结肠切除术的临床资料。结果全组手术顺利,无1例中转,无肠漏、肠梗阻、腹腔感染等严重术后并发症,随访2～32月,无局部复发,无戳孔/切口种植。结论只要... 详细信息

目的探讨腹腔镜左半结肠切除术手术操作技巧及安全性。方法回顾性分析22例腹腔镜左半结肠切除术的临床资料。结果全组手术顺利,无1例中转,无肠漏、肠梗阻、腹腔感染等严重术后并发症,随访2～32月,无局部复发,无戳孔/切口种植。结论只要严格把握手术适应证,掌握手术操作技巧,腹腔镜左半结肠切除术是一种安全的、更符合肿瘤根治原则的手术方式。

关键词：结肠肿瘤/外科学结肠切除术/方法腹腔镜检查

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与时俱进——保持共产党员的先进性

江南论坛 2005年第4期 9-10页

作者：陈华建浙江省绍兴市社联

坚持党的思想路线,解放思想、实事求是、与时俱进,是我们党坚持先进性和增强创造力的决定性因素.

关键词：与时俱进先进性共产党员党的思想路线决定性因素解放思想实事求是创造力

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以抽油机生产待料谈配件供应工作

石油石化物资采购 2014年第4期 94-96页

作者：陈华建青海油田诚信服务公司敦煌736202

本文就油田抽油机生产发生供应缺待料情况,透彻分析其源由,并根据现实问题提出了扭转被动局面,及时供应抽油机配件的方式和方法。

关键词：抽油机配件及时供应

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普通公路工程前期工作初探

甘肃科技 2015年第13期31卷 109-110页

作者：陈华建福建省光泽县交通运输局福建光泽354100

结合工作实践,对普通公路建设工程项目前期工作的重要性、主要内容、工作的重点难点及可能遇到的一些问题作了分析,并给出了一些前期工作的建议。

关键词：普通公路前期工作工程项目

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人的全面发展是科学发展观的主题

江南论坛 2004年第8期 12-13页

作者：陈华建浙江省绍兴市社科联

'坚持以人为本,树立全面、协调、可持续的发展观,促进经济社会和人的全面发展.'当前我国总体上进入了小康社会,已基本具备了一定的物质基础和文化条件,科学的发展观包含了人的全面发展,因此把人的全面发展作为全面建设小康社会的目标明... 详细信息

'坚持以人为本,树立全面、协调、可持续的发展观,促进经济社会和人的全面发展.'当前我国总体上进入了小康社会,已基本具备了一定的物质基础和文化条件,科学的发展观包含了人的全面发展,因此把人的全面发展作为全面建设小康社会的目标明确指出来,这既是中国特色的社会主义进程的现实需要,也是对当前社会主义新社会本质特征的新揭示.

关键词：科学发展观以人为本社会主义现代化建设可持续发展民主政治