检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

莱阳市东李格庄村支部的党建五字经

理论学刊 1991年第5期 78-79页

作者：邓晓川刘丹祥陈化智

在胶东半岛五龙河畔一座贫脊的丘岭上,有个287户1178人的小山庄,这个山庄有个重视抓党建的好支部。他们的支部书记叫初焕忠。东李格庄村,在1947年敌人进攻胶东时,国民党还乡团屠杀了我们13名革命同志。从此阶级仇恨深,民事纠纷多,村规不... 详细信息

在胶东半岛五龙河畔一座贫脊的丘岭上,有个287户1178人的小山庄,这个山庄有个重视抓党建的好支部。他们的支部书记叫初焕忠。东李格庄村,在1947年敌人进攻胶东时,国民党还乡团屠杀了我们13名革命同志。从此阶级仇恨深,民事纠纷多,村规不严,民风不正,人心不稳,生活贫穷。1974年。

关键词：共产党员党建格庄支部书记民事纠纷村支部社会主义自来水胶东半岛群众

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

劳动者要遵章守纪

包钢科技 1999年第2期25卷 107-107,102页

作者：陈化智

市场经济条件下,安全管理体制也在发生着深刻的变化.自主管理,自我约束,自负责任的观念要求“劳动者遵章守纪”是其中非常重要的内容.它明确了劳动者在实现安全生产中也是有责任的.这是劳动保护工作观念更新的重要体现.

关键词：劳动者安全管理遵章守纪劳动保护

基于颗粒单向流动效应的手持式月壤取心装置设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深空探测学报 2020年第2期7卷 164-170页

作者：陈化智刘荣凯马超姜生元哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

获取具有良好层理信息的月壤剖面样品是未来载人登月任务中的重要工作之一。针对传统贯入式取心存在的贯入阻力大、取心率低等问题,将与取心管壁相接触的月壤颗粒排出是有效的解决方案。基于依靠振动及非对称摩擦功能界面实现月壤颗粒... 详细信息

获取具有良好层理信息的月壤剖面样品是未来载人登月任务中的重要工作之一。针对传统贯入式取心存在的贯入阻力大、取心率低等问题,将与取心管壁相接触的月壤颗粒排出是有效的解决方案。基于依靠振动及非对称摩擦功能界面实现月壤颗粒单向流动的原理,提出了一种适于宇航员手持操作的取心装置设计方案,对关键零部件进行了详细的结构设计。利用离散单元法数值模拟软件EDEM对其取心性能开展了研究。结果表明:相比于传统静压贯入式取心器,该取心装置可有效提高取心率,并降低取心过程中受到的阻力。

关键词：月壤颗粒单向流动功能界面振动取心装置

基于螺旋输送原理的多功能表层月壤采集装置的设计研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于螺旋输送原理的多功能表层月壤采集装置的设计研究

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会

作者：史晓萌谭强杨学宁陈化智田野郭宏伟哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心航天科技集团公司

本文针对月球表层样品的采集和初级封装任务,提出了一种基于螺旋输送原理、具有表层月壤选择性采样功能且可同步实现样品初级封装功能的多功能采样装置。该装置利用螺旋输送原理进行采样,采集后样品可集装于一个初级封装容器内,并能通... 详细信息

本文针对月球表层样品的采集和初级封装任务,提出了一种基于螺旋输送原理、具有表层月壤选择性采样功能且可同步实现样品初级封装功能的多功能采样装置。该装置利用螺旋输送原理进行采样,采集后样品可集装于一个初级封装容器内,并能通过逆向截止拉绳实现封装容器的封口。该装置的结构简单,动作可靠,能用较小的采样功耗,可靠地实现表层月壤的采集与封装。本文的研究成果,可为我国月面采样机构的多方案比较与分析提供借鉴。

关键词：表层月壤螺旋输送多功能采样装置初级封装

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

绳驱式表取采样机械臂的设计研究

绳驱式表取采样机械臂的设计研究

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会

作者：王印超赖小明杨学宁李建永陈化智陶建国哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心北京卫星制造厂北华大学机械工程学院

本文将以自动获取月球表面月壤样品为工程目标,开展针对月球表层样品的采集、初级封装和转移方案的研究,提出一种可用于表取采样的绳驱式机械臂方案,并对该机械臂的工作原理和动作流程进行了详细的分析。对绳驱式机械臂进行结构设计,钢... 详细信息

本文将以自动获取月球表面月壤样品为工程目标,开展针对月球表层样品的采集、初级封装和转移方案的研究,提出一种可用于表取采样的绳驱式机械臂方案,并对该机械臂的工作原理和动作流程进行了详细的分析。对绳驱式机械臂进行结构设计,钢丝绳驱动使整个机械臂的结构紧凑,减轻机械臂整体重量的同时增大了采样空间范围。同时设计了与绳驱式机械臂配合的定位装置,克服绳驱式机械臂运动精度不高的问题,分析了机械臂肩关节的力载特性,为其工程样机的研发提供参考依据。

关键词：绳驱式表取采样机械臂定位装置

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

月壤剖面冲击贯入式探测方案研究

深空探测学报 2015年第3期2卷 213-217页

作者：沈毅王冬姜生元刘杰张伟伟陈化智邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 北京卫星制造厂北京100190

以月壤剖面的原位探测为目标,提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案,并开展多方案设计与分析。研制了原理样机并开展实验验证,证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自... 详细信息

以月壤剖面的原位探测为目标,提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案,并开展多方案设计与分析。研制了原理样机并开展实验验证,证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自动潜入的可行性,并对我国未来开展月壤剖面原位探测提出了相关建议。

关键词：月壤剖面侵彻原位探测冲击式贯入器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双体振贯采样磁力驱动式月壤采样器设计

深空探测学报（中英文） 2022年第2期9卷 157-164页

作者：孙凤霍晓文茅冒赵海宁徐方超张伟伟陈化智唐钧跃张晓友杨旭刘雅芳姜生元沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 日本工业大学机械工学科埼玉345-8501 北京空间飞行器总体设计部北京100094

为降低月壤采样器的功耗,并减小工作反力,提出一种双体振贯式采样方法,详细设计了两种不同磁力驱动方式的采样器,采用电磁仿真软件得到了采样器的驱动力,利用离散单元法数值模拟软件研究了颗粒单向运移特性,开展了采样器对模拟松散月壤... 详细信息

为降低月壤采样器的功耗,并减小工作反力,提出一种双体振贯式采样方法,详细设计了两种不同磁力驱动方式的采样器,采用电磁仿真软件得到了采样器的驱动力,利用离散单元法数值模拟软件研究了颗粒单向运移特性,开展了采样器对模拟松散月壤和月壤硬岩的掘进采样试验,验证了采样器的驱动力大小。试验结果表明:采样器针对模拟松散月壤具有较高的掘进速率,对模拟月壤硬岩具有一定的破碎掘进能力。可为未来深空探测星壤采样装置设计提供参考。

关键词：月壤采样双体振贯单向运移

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蠕动掘进潜入式行星探测装置方案设计研究

深空探测学报 2015年第1期2卷 88-93页

作者：节德刚张伟伟姜生元陈化智沈毅全齐全侯绪研邓宗全探月与航天工程中心北京100037 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080

针对在地外星体较大深度处长期地实施地质科学探测这一新的研究难题,运用无人自动潜入式探测原理,提出了蠕动掘进潜入式行星探测装置的设计方案,并重点对探测装置的机构设计开展了研究;成功研制出蠕动掘进潜入式探测装置试验样机及其性... 详细信息

针对在地外星体较大深度处长期地实施地质科学探测这一新的研究难题,运用无人自动潜入式探测原理,提出了蠕动掘进潜入式行星探测装置的设计方案,并重点对探测装置的机构设计开展了研究;成功研制出蠕动掘进潜入式探测装置试验样机及其性能测试平台,为蠕动掘进潜入式行星探测装置方案的可行性验证以及性能测试奠定技术基础。研制的蠕动掘进潜入式行星探测装置对我国未来的行星探测任务具有借鉴意义。

关键词：行星探测潜入式探测蠕动掘进机构设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航员手持式高频冲击采样装置的设计研究

深空探测学报(中英文) 2015年第2期2卷 131-136页

作者：陈化智姜生元张明张玉良沈毅全齐全梁鲁张志贤哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室北京卫星制造厂中国空间技术研究院载人航天总体部

获取具有原态层理信息的月壤剖面样品是我国载人登月人工采样任务的重要目标之一。对比国外地外天体采样技术,提出了一种适合宇航员手持操作的高频冲击式采样装置。采样装置采用高频冲击作用下颗粒的单向运移原理,可保证样品的原态层理... 详细信息

获取具有原态层理信息的月壤剖面样品是我国载人登月人工采样任务的重要目标之一。对比国外地外天体采样技术,提出了一种适合宇航员手持操作的高频冲击式采样装置。采样装置采用高频冲击作用下颗粒的单向运移原理,可保证样品的原态层理信息,降低了采样功耗,提高了取芯率;取芯机构表面的各向异性摩擦形貌增强了颗粒单向运移效果,提高了采样效率;改变冲击频率进行取芯试验,得到了冲击频率与表面形貌对取芯率的影响规律,为我国载人登月人工采样装置的设计研究提供技术参考。

关键词：人工采样高频冲击单向运移应力波