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工业互联网如何加速培育新质生产力(一) 技术挑战与发展路径

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通信企业管理 2024年第2期 6-9页

作者：陈力李庆艳中国电信研究院

新质生产力代表一种生产力的跃迁,是科技创新发挥主导作用的生产力。工业互联网作为与工业经济深度融合的新一代信息通信技术,通过对人、机、物、系统等全面连接,构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系。只有充分研究工业互联网新型技术架构。

关键词：全产业链信息通信技术全价值链技术架构工业互联网深度融合服务体系生产力

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词典故叙事的理据、类型与模式

深圳大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期41卷 36-44页

作者：陈力士江西师范大学文学院江西南昌330022

词典故叙事,即词嵌入典故的叙事,是词作者或通过凝练的语言再述、演绎事典,或借用所引语典的源语意、源语境在故事层与话语层上与读者开展交流的一种简约叙事方式。词典故叙事研究运用中国诗歌“事象”“事境”理论在故事层与话语层中... 详细信息

词典故叙事,即词嵌入典故的叙事,是词作者或通过凝练的语言再述、演绎事典,或借用所引语典的源语意、源语境在故事层与话语层上与读者开展交流的一种简约叙事方式。词典故叙事研究运用中国诗歌“事象”“事境”理论在故事层与话语层中对读者与作者的叙事交流展开分析,其学理依据是“泛事观”与中西诗歌叙事理论。依典源分,词典故叙事有语典叙事与事典叙事两种基本类型。词之语典叙事,是作者借用嵌入语典的语境、语意与读者展开叙事交流,其辨别标志是“意嵌典中”,有源语意交流、源语境交流两种叙事模式。词之典事叙事,指作者在词中嵌入事典,通过人、物、地等标示的引领,以营构事象、事境的方式与读者展开叙事交流;其事象叙事,有以动作叙述为主、以状态描摹为主两种叙事模式;其事境叙事,有合一空间述事、合一空间演事、并置空间联事、并置空间聚事四种常见的叙事模式。词典故叙事是一种嵌入知识的叙事,不同作者或作品可以赋予同一个典故不同的情、意、志。这样,词典故叙事以活态的交流、多样的模式开展抒情叙事,将经史子集、神话传说等典故知识及嵌有典故知识的优秀传统文化在阅读的交流空间中传扬。

关键词：典故叙事弱叙事性事象叙事事境叙事合一空间并置空间

基层政府人口普查领导小组机制优化研究 ——以北海市H区为例

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基层政府人口普查领导小组机制优化研究 ——以北海市H区为例

作者：陈力广西大学

学位级别：硕士

随着我国经济社会的不断发展,公共管理和行政事务变得越来越错综复杂,这对我国的行政治理体系无疑是一种巨大的考验。为了更好地推动公共管理和行政事务的进行,需要摒弃科层制下政府部门“单打独斗”的传统治理模式,并且整合多个政府部... 详细信息

随着我国经济社会的不断发展,公共管理和行政事务变得越来越错综复杂,这对我国的行政治理体系无疑是一种巨大的考验。为了更好地推动公共管理和行政事务的进行,需要摒弃科层制下政府部门“单打独斗”的传统治理模式,并且整合多个政府部门资源共同完成工作任务。因此,在共同完成工作任务的过程中,跨部门协作机制决定工作效率、工作质量的重要因素之一。而我国在长期的实践中创造出了具有中国特色的领导小组机制,能够较好的在政府各部门之间架起沟通的桥梁,从而实现跨部门协作,在不同的历史时期广泛的服务于我国的治国理政事业。本文充分查阅领导小组机制相关文献资料,并对领导小组机制的相关概念和理论分析工具进行梳理,确定研究内容和研究方法。选取北海市H区第七次全国人口普查工作领导小组为具体研究案例,深入剖析领导小组机制,对该领导小组的成立、架构、职能、运行等方面总结归纳,从而挖掘领导小组机制运行过程中的存在问题。结合文献研究法、案例分析法、访谈法,将理论与实际深度融合,找准形成问题的原因并提出对策建议。通过研究发现,北海市H区第七次全国人口普查领导小组的组织结构较为科学合理,能够按照要求完成普查工作的总体目标。但是,在领导小组运作过程中也存在着一定的问题。领导小组内成员单位权责不明确、跨部门协作机制不健全、信息资源不共享、法律制度不完善的因素都导致行政效率低下,阻碍了普查工作的进程,对领导小组机制的运作影响巨大。针对以上问题,本文提出了优化基层政府普查工作领导小组机制的优化建议,例如健全法律法规制度、精细化部门职责分工、完善跨部门协作机制、构建大数据共享平台等。希望通过优化领导小组机制,为提高以后的普查工作效率作出贡献。

关键词：人口普查跨部门协作领导小组机制

同方学位论文库评论

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基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 150-157页

作者：艾海平鄂凯欣朱安陈力江西理工大学能源与机械工程学院江西南昌330013 福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束... 详细信息

针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束关系及牛顿第三定律,建立捕获后空间机器人与卫星形成混合体系统的动力学模型.针对失稳的混合体系统,提出一种缓冲柔顺强化学习控制方案,该方案通过系统与环境的动态交互来实时优化控制策略以实现镇定过程的最优控制.仿真结果表明:所提控制方案最大可减少54.2%的冲击力矩,并在镇定阶段确保关节冲击力矩限制在安全范围内,从而保护关节免受冲击力矩的破坏.

关键词：空间机器人柔性机构双臂捕获卫星操作闭链系统缓冲柔顺控制强化学习

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多元建构:高校传统文化教育的实施进路

江苏高教 2024年第8期 113-117页

作者：陈力洋南京艺术学院戏剧与影视学院南京210013

高校传统文化教育应该以学生为导向,通过学习主体自建、主体与主体间互建、社会各主体共建等多层次的统一性建构,帮助大学生实现对传统文化知识和价值的学习,这种建构性学习是传统文化教育的应然要求和解决实然问题的根本进路。在一定... 详细信息

高校传统文化教育应该以学生为导向,通过学习主体自建、主体与主体间互建、社会各主体共建等多层次的统一性建构,帮助大学生实现对传统文化知识和价值的学习,这种建构性学习是传统文化教育的应然要求和解决实然问题的根本进路。在一定的社会文化背景下,传统文化教育的实施需要“教”与“学”主体自建发挥奠基性的作用,同时也需要学校主体间的互建、对话与协作,以及社会各主体在传统文化教育资源方面的交流与共建。

关键词：高校传统文化教育建构主义自建互建共建

基于模糊逻辑的双臂空间机器人在轨辅助对接操作变结构力/位控制

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机械工程学报 2024年

作者：刘东博陈力福州大学机械工程及自动化学院

研究了双臂空间机器人在轨辅助对接任务操作的力/位控制问题。首先，利用Lagrange方法并结合系统动量守恒定理、闭链系统运动及几何约束关系等建立了双臂空间机器人捕获目标后形成闭链混合体系统动力学方程；基于阻抗控制理论建立了二... 详细信息

研究了双臂空间机器人在轨辅助对接任务操作的力/位控制问题。首先，利用Lagrange方法并结合系统动量守恒定理、闭链系统运动及几何约束关系等建立了双臂空间机器人捕获目标后形成闭链混合体系统动力学方程；基于阻抗控制理论建立了二阶线性阻抗模型和二阶近似环境模型。然后，考虑在轨任务的快速响应的控制需求以及对接操作所需的高精度力/位控制，针对双臂闭链系统的确定部分设计了标称PD控制器，并针对其建模不确定部分引入滑模变结构控制器来进行精确补偿，以提高力/位的控制精度。结合模糊控制原理，采用将滑模面作为模糊输入，补偿控制增益作为模糊输出的控制方案来实现对固有抖振的抑制。该控制策略不依赖滑模面微分信号，结构可靠，计算效率高，鲁棒性强。最后，通过Lyapunov稳定性判定验证了系统的稳定性。基于Matlab仿真结果分析，验证了所提控制策略的力/位姿控制精度满足在轨对接任务的需求。

关键词：双臂空间机器人在轨辅助对接模糊变结构阻抗控制

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信息与通信技术下中心地理论的流变与适用性

国际城市规划 2024年

作者：陈力韩昊英浙江大学城乡规划理论与技术研究所澳门城市大学创新设计学院

中心地理论是基于距离探讨城镇在地理空间上规模与分布的重要理论。而随着信息与通信技术的不断发展，距离的影响不断减弱，理论适用性受到质疑。本文梳理信息与通信技术下该理论的研究与运用的变化，发现：研究对象与学科领域变得丰富... 详细信息

中心地理论是基于距离探讨城镇在地理空间上规模与分布的重要理论。而随着信息与通信技术的不断发展，距离的影响不断减弱，理论适用性受到质疑。本文梳理信息与通信技术下该理论的研究与运用的变化，发现：研究对象与学科领域变得丰富多元；距离不再是中心地的唯一影响因素；多种研究方法结合并且关注动态变化。在最新研究中，虽然认为“中心”概念在逐渐消失，中心地理论探讨的维度与尺度较为单一，但在区域研究以及特定条件下该理论依然适用。最后，本文提出该理论在城市韧性、距离要素再评估、虚拟中心地等领域的研究展望，并总结其发展的历史规律，反思城市科学研究应关注问题本身，减少工具依赖。

关键词：中心地理论信息与通信技术适用性距离中心

公共危机情境下政府网络沟通的角色重构——基于2010—2019年六次地震中的政府政务微博发布情况

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理论探讨 2024年第2期 79-85页

作者：陈力雄苏娇妮南方科技大学社会科学中心广东深圳518055 南方科技大学全球城市文明典范研究院广东深圳518055 复旦大学社会发展与公共政策学院上海200433

基于网络的公共危机沟通是数字应急时代的重要研究议题,而政府在其中的角色转变影响着危机响应模式的变革。分析2010—2019年10年间6次重大地震的133,440条相关微博数据可知,中国政府高度重视并积极运用现代通信技术健全基于社交媒体的... 详细信息

基于网络的公共危机沟通是数字应急时代的重要研究议题,而政府在其中的角色转变影响着危机响应模式的变革。分析2010—2019年10年间6次重大地震的133,440条相关微博数据可知,中国政府高度重视并积极运用现代通信技术健全基于社交媒体的危机沟通模式,包括增加政务微博的数量、高频发布危机信息。同时,政府还担任着网络危机信息聚合者与分发者的角色,打造集聚式的信息联动模式以强化权威信息供给,降低民间谣言传导的可能性。在这一模式下,公众的自产信息不断减少,对政府信息信任持续增强,公众倾向于接收、转发政务微博的公共危机信息,成为信息传播的中转站。这既扩大了政府权威信息的传播面,又生成了信息“生产-传播”的流水线。基于网络公共危机沟通概念,构建不同类型的微博用户在线参与模式有助于完善政府应急管理体系,打造“应急共治”的合作局面。

关键词：公共危机政府角色网络沟通自然灾害应急管理

基于前馈—反馈原理的空间机器人在轨组装空间桁架反步阻抗控制

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计算力学学报 2024年

作者：刘东博陈力福州大学机械工程及自动化学院

研究了空间机器人在轨组装空间桁架的插、拔孔阻抗控制问题。为同步实现该操作过程所需的高精度力/位控制，首先，建立了载体姿态受控、位置不受控的空间机器人动力学模型；基于阻抗控制原理，根据机械臂末端力/位之间的动态关系建立了... 详细信息

研究了空间机器人在轨组装空间桁架的插、拔孔阻抗控制问题。为同步实现该操作过程所需的高精度力/位控制，首先，建立了载体姿态受控、位置不受控的空间机器人动力学模型；基于阻抗控制原理，根据机械臂末端力/位之间的动态关系建立了二阶阻抗模型。然后，结合前馈—反馈原理，提出了一种由类稳态控制、前馈控制和误差反馈控制三部分组成的反步法阻抗控制策略。该控制策略对系统建模不确定项补偿效果良好，具有结构可靠、鲁棒性强、控制精度高的特点。最后，利用Lyapunov原理证明了系统的一致渐近稳定性。仿真结果表明，其位置控制精度优于1mm，姿态控制精度优于0.01rad，末端输出力跟踪精度优于0.5N，满足空间机器人在轨组装空间桁架的控制需求。

关键词：空间机器人空间桁架在轨插、拔孔阻抗控制反步法