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海南国有企业职工下岗情况与分流出路

特区展望 1998年第5期 31-32页

作者：林怡欣陈力夺海南省人事劳动保障厅

受指令性分配就业机制、福利型就业模式、泡沫经济、经营管理不善等历史消极因素影响,在当前产业结构调整、改革进入攻坚战的关键时期,海南省国有企业职工下岗与再就业矛盾日渐凸显.如何妥善分流国有企业下岗职工,已成为我省全社会关注... 详细信息

受指令性分配就业机制、福利型就业模式、泡沫经济、经营管理不善等历史消极因素影响,在当前产业结构调整、改革进入攻坚战的关键时期,海南省国有企业职工下岗与再就业矛盾日渐凸显.如何妥善分流国有企业下岗职工,已成为我省全社会关注的焦点问题.一、海南国企下岗职工情况按国家劳动和社会保障部对下岗职工的界定,截止1997年底,全省下岗职工总数达10.62万人,占全部职工总数的10.32%.其中,国有企业下岗职工情况:总数为7.9万人,占国企职工总数的12.68%,低于全国平均水平5.21个百分点,高出全省职工下岗总体水平2.36个百分点.国企职工占全省职工总数的60.72%,而其下岗职工占全省下岗职工总数的73.58%.全省国企下岗职工体现出“三个集中,两个困难”特征.1、集中于商业贸易、餐饮业、制造业.从总量看,三类企业下岗职工总数达4.51万人,占全省国企下岗职工总数的58.57%;从相对数看,下岗职工占本行业职工人数的28.26%,高出全省国企平均水平19.12个百分点.其中,商业贸易。

关键词：海南国有企业职工下岗职工分流

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有感于领袖们打算盘

统计与决策 1991年第6期 44-44页

作者：陈力夺

这几天读了一篇有关淮海战役的回忆录,感慨最多的莫过于其中对领袖们打算盘的描述。文中追忆道:每场战争结束后,毛泽东、周恩来、朱德等中共领袖们都要亲自拨动算盘,对上报的歼敌数字逐项核查,以求统计数字的准确无误。也许有人对以上... 详细信息

这几天读了一篇有关淮海战役的回忆录,感慨最多的莫过于其中对领袖们打算盘的描述。文中追忆道:每场战争结束后,毛泽东、周恩来、朱德等中共领袖们都要亲自拨动算盘,对上报的歼敌数字逐项核查,以求统计数字的准确无误。也许有人对以上举动不以为然,认为日理万机的领袖们只须了解上报的数据就行了,不必亲自去审核。此言谬矣!兵

关键词：统计数据领袖

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离心泵的故障诊断方法及故障评定

化工管理 2017年第18期 214-214页

作者：陈力夺大唐呼伦贝尔化肥有限公司内蒙古呼伦贝尔021000

离心泵是一种非常重要的机械设备,主要由叶轮、泵轴、轴承、填料函、密封环以及泵体六部分组成,离心泵一旦出现故障会影响到机械设备的性能。本文主要就离心泵的故障诊断及评定方法进行简单的讨论分析。

关键词：离心泵故障诊断方法故障评定

基于空中计算CoMAC架构的不同计算场景叠加符号判决算法

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 61-70页

作者：秦晓卫周子涵陈力中国科学技术大学信息科学技术学院安徽合肥230027

本文研究不同场景下基于空中计算的多址信道计算(CoMAC)架构的覆盖符号决策算法。首先,从理论上分析了XOR、ADD、MOD三种场景中加性高斯白噪声(AWGN)多址接入信道下叠加符号的概率密度分布,提出了一种基于先验概率的最优门限判决策略。... 详细信息

本文研究不同场景下基于空中计算的多址信道计算(CoMAC)架构的覆盖符号决策算法。首先,从理论上分析了XOR、ADD、MOD三种场景中加性高斯白噪声(AWGN)多址接入信道下叠加符号的概率密度分布,提出了一种基于先验概率的最优门限判决策略。其次,推导了系统最优门限及对应误码率的理论表达式。最后,通过仿真验证了不同信噪比、传感器节点个数及先验概率对于该门限判决方案的鲁棒性和可靠性的影响。与通信计算相分离的传统方案相比,空中计算判决方案具有更好的检测性能,为多址接入信道下的信号识别提供了新的参考方案。

关键词：空中计算多址接入信道最优门限判决检测性能

基于石墨烯/硫化铅量子点异质结的窄带光电探测器

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半导体技术 2025年第1期50卷 10-16页

作者：郑玉琳黄北举程传同陈力颖天津工业大学电子与信息工程学院天津300387 中国科学院半导体研究所光电子材料与器件重点实验室北京100083

纳米材料硫化铅量子点(PbS QD)以其高光吸收率和尺寸可调的带隙,被视为短波红外(SWIR)光电探测器的重要候选材料。将卤素配体置换的PbS QD薄膜与单层石墨烯结合制备了石墨烯/硫化铅量子点异质结光电探测器。采用液相配体交换技术结合单... 详细信息

纳米材料硫化铅量子点(PbS QD)以其高光吸收率和尺寸可调的带隙,被视为短波红外(SWIR)光电探测器的重要候选材料。将卤素配体置换的PbS QD薄膜与单层石墨烯结合制备了石墨烯/硫化铅量子点异质结光电探测器。采用液相配体交换技术结合单步旋涂工艺,实现了PbS QD薄膜的均匀沉积。该技术不仅减少了缺陷态的产生,而且通过单步旋涂工艺能够实现所需薄膜厚度的快速沉积,简化了器件制备流程,满足工业化生产要求。测试了器件在SWIR波段的性能,结果显示该光电探测器在1550 nm处响应度为1.26×10^(4)A/W,显著高于其他波段,证实器件在1550 nm波段附近具有窄带探测的能力。此外,在1550 nm处比探测率高达1.49×10^(12)Jones。该结果表明器件在SWIR波段具备高探测灵敏度和实际应用的潜力。

关键词：相转移配体交换硫化铅量子点石墨烯光电探测器红外探测

带滑移铰空间机器人惯性空间轨迹跟踪的鲁棒混合自适应控制

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工程力学 2004年第3期21卷 174-179页

作者：陈力福州大学机械工程系福州350002

讨论了载体位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题。为了克服空间机器人系统控制方程关于惯性参数的非线性性质,空间机器人被表示为欠驱动形式的机器人系统,其优点在于保持了系统动力学方程关于惯性参数的线性性质。对系... 详细信息

讨论了载体位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题。为了克服空间机器人系统控制方程关于惯性参数的非线性性质,空间机器人被表示为欠驱动形式的机器人系统,其优点在于保持了系统动力学方程关于惯性参数的线性性质。对系统的运动学分析表明,联系机械手末端运动速度与机器人关节角速度的增广广义Jacobi关系,亦可以表示为一组惯性参数的线性函数。以此为基础,针对系统参数不确定的情况,设计了空间机器人跟踪惯性空间期望运动轨迹的鲁棒混合自适应控制方案。由于在上述系统运动学、动力学分析中耦合了系统动量守恒关系,提到的控制方案具有不需要测量、反馈空间机器人载体位置及移动的速度、加速度的优点;此外,由于上述控制方案仅在参考速度、加速度的计算中采取了参数调节方式,而在控制部分对不确定参数采用了保持鲁棒性的方法,有效地减少了计算量,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。仿真运算,证实了方法的有效性。

关键词：带滑移铰空间机器人系统运动学系统动力学增广变量法鲁棒混合自适应控制

基于标称计算力矩控制器的双臂空间机器人惯性空间轨迹跟踪的模糊自适应补偿控制

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工程力学 2010年第11期27卷 221-228页

作者：梁捷陈力福州大学机械工程学院福州350002

讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹协调运动的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基双臂空间机器人系统完全能控形式的系统动力学方程及运... 详细信息

讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹协调运动的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基双臂空间机器人系统完全能控形式的系统动力学方程及运动Jacobi关系。以此为基础,针对双臂空间机器人两个末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了一种基于标称计算力矩控制器附加模糊自适应补偿控制器的复合控制方案;即通过模糊自适应补偿控制器来弥补系统参数未知对标称计算力矩控制器控制精度的影响,以确保存在未知系统参数情况下整个闭环控制系统的渐近稳定性。该文提出的控制方案能够有效地克服系统未知参数的影响,控制漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调地完成惯性空间的期望轨迹运动,并具有不需要测量和反馈双臂空间机器人载体的位置、移动速度、移动加速度,同时也不要求系统动力学方程关于系统惯性参数呈线性函数关系的显著优点。通过系统数值仿真证实了方法的有效性。

关键词：漂浮基双臂空间机器人非线性系统惯性空间标称计算力矩控制模糊自适应补偿控制

时间延迟下双臂空间机器人工作空间轨迹跟踪的改进控制方法

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工程力学 2012年第10期29卷 366-371,377页

作者：梁捷陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350002

研究了载体姿态受控、位置不受控制情况下,具有时间延迟的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手工作空间协调运动的动力学建模与控制问题。利用系统动量守恒关系及Lagrange方法,建立了漂浮基双臂空间机器人的系统动力学模型及运动Jac... 详细信息

研究了载体姿态受控、位置不受控制情况下,具有时间延迟的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手工作空间协调运动的动力学建模与控制问题。利用系统动量守恒关系及Lagrange方法,建立了漂浮基双臂空间机器人的系统动力学模型及运动Jacobi关系。以此为基础,考虑到系统存在时间延迟的复杂情况,利用Taylor级数展开,导出了适用于时间延迟情况下控制系统设计的数学模型。利用该模型,提出了一种双臂空间机器人在时间延迟情况下的改进计算力矩控制方案。而后,运用Lyapunov第二类方法,结合图形分析以及范数的方法证明了该控制系统的稳定性。数值仿真结果证实了该控制方案在系统存在时间延迟的情况下,仍然可以有效地控制双臂空间机器人,稳定地追踪工作空间的期望轨迹。

关键词：漂浮基双臂空间机器人时间延迟控制系统模型工作空间改进计算力矩控制

参数不确定空间机械臂系统的鲁棒自适应混合控制

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控制理论与应用 2004年第4期21卷 512-516页

作者：陈力福州大学机械工程学院福建福州350002

讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.对系统运动学、动力学的分析结果表明,结合系统动量守恒及动量矩守恒关系得到的系统广义Jacobi关系以及系统的动力学方程是系统惯性参数的非线性函数.证明了借助于增... 详细信息

讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.对系统运动学、动力学的分析结果表明,结合系统动量守恒及动量矩守恒关系得到的系统广义Jacobi关系以及系统的动力学方程是系统惯性参数的非线性函数.证明了借助于增广变量法可以将系统的增广广义Jacobi矩阵及系统动力学方程表示为一组适当选择的(组合)惯性参数的线性函数.以此为基础,针对系统惯性参数不确定的情况,设计了空间机械臂末端抓手跟踪惯性空间期望轨迹的鲁棒自适应混合控制方案.仿真运算结果证实了方法的有效性.

关键词：漂浮基空间机械臂系统增广变量法鲁棒自适应混合控制