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带爪无人机自主控制技术新进展
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中国科学:技术科学 2024年 第8期54卷 1533-1548页
作者: 段海滨 霍梦真 孙永斌 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083
带爪无人机因同时具备作业机构的高精度操作能力和无人机的灵活机动性而被广泛关注.随着带爪无人机应用需求的增加和能力边界的拓展,国内外学者对其关键技术的研究日趋深入.本文对带爪无人机的作业机构构型、建模和控制方面的代表性研... 详细信息
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智·能学,智·惠教——“闵智作业”的校本化应用与探索
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教育 2024年 第5期 53-56页
作者: 陈凤 上海市闵行区黎明小学
近年来,“智慧教育”已成为教育改革的一大趋势,为了让更多的教师加入“技术赋能教学”的浪潮中,教育部门通过人工智能、大数据等技术赋能,积极开展教育评价改革背景下的作业方式创新,探索构建依托多元化作业及其伴随性数据的学习...
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共轴刚性旋翼高速直升机前飞性能操纵策略影响
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航空学报 2024年 第9期45卷 51-64,I0001页
作者: 原昕 赵国庆 井思梦 招启军 南京航空航天大学航空宇航学院 南京210016
应用前行桨叶概念的共轴刚性旋翼高速直升机具有较高的最大飞行速度,但共轴刚性旋翼与推力桨的配合带来了操纵冗余问题,本文以提升高速直升机飞行性能为目标,开展了旋翼/推力桨操纵策略影响分析。首先,建立了一套用于共轴刚性旋翼、推... 详细信息
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1,25(OH)_(2)D_(3)调控维生素D受体表达对H_(2)O_(2)诱导的髓核细胞氧化应激损伤的影响
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中国临床药理学杂志 2024年 第3期40卷 373-377页
作者: 沈哲 蓝涛 郭伟 深圳市第二人民医院脊柱外科 广东深圳518035
目的 探讨1,25(OH)_(2)D_(3)介导维生素D受体(VDR)表达对髓核细胞氧化应激损伤的影响。方法 将人椎间盘髓核细胞随机分为对照组、H_(2)O_(2)组(400μmol·L^(-1 )H_(2)O_(2))、1,25(OH)_(2)D_(3)组[100.00 nmol·L^(-1) 1,25(OH)_(2)D_(... 详细信息
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让特殊儿童享受平等教育
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家教世界 2024年 第9期 23-24页
作者: 陈凤 江苏省南通市海安市第一实验幼儿园
在“创生”理念下,教师要遵循幼儿的发展特点,为幼儿创设良好的学习生活环境,让幼儿自由自在地跟随自己的节奏成长。“创生”理念告诉我们,面对特殊儿童时,也应该尊重他们的需要,让他们享受平等的教育,在教师的引导下,获得身心...
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护理干预对顺产产妇会阴侧切切口愈合及疼痛程度的影响观察
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中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生 2024年 第5期 0098-0101页
作者: 陈凤 连云港市妇幼保健院 江苏连云港222000
本研究旨在观察护理干预对顺产产妇会阴侧切切口愈合及疼痛程度的影响。方法 选取2022年8月至2023年8月期间我院收治的100例顺产产妇,随机分为对照组和观察组,每组50例。对照组接受常规产后护理,而观察组接受更为细致的护理干预。主要... 详细信息
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土木工程中建筑废弃物资源化利用的尝试与探索
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第8期 0085-0089页
作者: 陈凤 广西启盛建设集团有限公司南宁分公司 广西南宁530000
土木工程是一个产生大量建筑废弃物的领域,其废弃物的有效管理与资源化利用是实现可持续发展的关键。本研究基于土木工程对建筑废弃物资源化利用的尝试与探索,采用严谨的实证分析方法,分析了国内外在建筑废弃物资源化利用方面的技术、... 详细信息
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观察·评价·支持——运用轶事记录构建幼儿游戏与发展生态链
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启蒙 2024年 第6期 35-37页
作者: 陈凤 浙江省宁波市北仑区梧桐幼儿园
评价是一种“边界”,它可以让我们清楚地看到幼儿发展所处的位置。我们越过这条边界,它便会指向幼儿新的发展。在幼儿园教育实践中,我们清楚地认识到观察是评价的基础,好的观察方法能真实再现幼儿当前的发展状态,为进一步的分析评价提... 详细信息
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基于Levant微分器的磁浮球控制算法研究
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系统仿真学报 2024年 第7期36卷 1586-1595页
作者: 张振利 汪永 秦耀 杨杰 江西理工大学电气工程与自动化学院 江西赣州341000 江西理工大学永磁磁浮与轨道交通研究院 江西赣州341000
针对永磁电磁混合悬浮系统控制中因信号突变和噪声干扰引起的控制效果不理想等问题,提出一种改进型Levant微分器和PID相结合的控制方法(improve Levant-PID,ILevant-PID)。融合PID控制适应性强和Levant微分器对输入噪声的鲁棒特性优势,... 详细信息
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基于多物理场耦合的Q345钢应力腐蚀行为研究
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润滑与密封 2024年 第2期49卷 36-42页
作者: 裴文乐 裴兵兵 王建梅 帅美荣 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 山西太原030024
海上风力机组的支撑结构和相应的变压器平台极易受到腐蚀,腐蚀缺陷会导致应力集中,从而严重影响风机设备的使用寿命。以Q345钢为研究对象,采用COMSOL多物理场仿真软件建立一种Q345钢表面腐蚀缺陷生长预测的有限元模型,模拟研究海洋环境... 详细信息
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