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基于深度学习的多视角步态检测研究

基于深度学习的多视角步态检测研究

作者：罗子昂贵州大学

学位级别：硕士

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竹林场景下无人机避障系统的研究

竹林场景下无人机避障系统的研究

作者：陈子昂浙江农林大学

学位级别：硕士

我国毛竹资源丰富,无人机技术可以应用于竹林开发,结合视觉检测与自动定位算法,为智能化开发竹林资源带来新可能。多传感器融合技术涉及双目相机与惯性导航系统（INS）的信息的同步和集成。由于相机提供的视觉数据与惯性测量所得信息之... 详细信息

我国毛竹资源丰富,无人机技术可以应用于竹林开发,结合视觉检测与自动定位算法,为智能化开发竹林资源带来新可能。多传感器融合技术涉及双目相机与惯性导航系统（INS）的信息的同步和集成。由于相机提供的视觉数据与惯性测量所得信息之间存在高度互补性,这种结合能够显著提高定位导航的精确度和系统的稳定性。本文研究了竹林场景下无人机避障系统。设计了适用于山地丘陵地形的路径规划和避障框架,分析了四旋翼无人机运动学模型,构建了双目相机和惯性测量单元模型,并介绍了传感器预处理步骤和实时定位与ESDF建图理论。仿真验证表明,数据集中的定位精度提升了26.3%。在路径规划及避障算法研究中,详解了A算法和Hybrid A算法,提出了路径规划算法的改进方法,包括代价函数优化和基于B样条曲线的轨迹优化,通过Matlab和ROS环境的仿真实验对比分析,结果显示使用动态代价函数后,Matlab中规划时长平均值和最大值分别减少了5.5%和10.5%,搜索节点数减少了9.7%。在ROS环境中,尽管轨迹长度增加了15.6%,但规划时长和飞行时长分别减少了17%和8.4%。硬件及软件结构介绍了无人机避障系统的硬件组成和软件架构。以及在真实环境中的定位、建图结果和路径规划实验分析,结果得到改进后的算法显著减少了规划时长和陷入局部困境的次数,尽管轨迹变长,但通过改进轨迹跟踪控制算法,无人机的平均飞行速度提高,增强了机动性,最终优化了飞行时长。论文最后对全文进行了总结,并对未来的研究方向和可能的技术进步进行了展望。通过系统的设计、算法改进、以及大量的实验验证,本论文为竹林等复杂自然环境下无人机的避障技术提供了可供参考的的解决方案。

关键词：竹林开发多传感器融合定位 ESDF建图 Hybrid A~* 避障系统

基于SWAT模型的季冻区流域径流随机不确定分析

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基于SWAT模型的季冻区流域径流随机不确定分析

作者：陈志昂黑龙江大学

学位级别：硕士

随机水文学是研究水文过程中随机变量及过程的重要学科,该学科包含了大量的水文过程分析和模拟,目的在于提高未来水文事件的预测能力,当今世界水文工作者在随机水文学的基础上建立水文模型来描述水文事件的随机演变特征,可更准确地预测... 详细信息

随机水文学是研究水文过程中随机变量及过程的重要学科,该学科包含了大量的水文过程分析和模拟,目的在于提高未来水文事件的预测能力,当今世界水文工作者在随机水文学的基础上建立水文模型来描述水文事件的随机演变特征,可更准确地预测极端水文事件,从而为当地水资源利用及水灾害防治做贡献。季节性冻土区有着独特的水文特性,多数在非冻土区使用的模型和理论不能直接照搬于季冻区使用,因此本文为了探究SWAT水文模型在季节性冻土区的适用性及随机不确定性,选择在典型季冻区呼兰河流域建立SWAT水文模型,以呼兰河流域随机径流为研究对象,通过SUFI-2、GLUE和PSO三种优化算法进行径流模拟及参数率定,并对水文资料和气象资料进行趋势及突变分析,从而对呼兰河流域SWAT模型适用性、模型及水文资料不确定性进行评价,本文主要研究成果如下:基于研究流域的DEM数字高程数据、土壤数据、土地利用数据、CMASDV1.1气象数据和实测月径流数据构建SWAT模型,并完成呼兰河流域子流域划分。基于在呼兰河流域构建的SWAT水文模型,分别启动SUFI-2、PSO和GLUE三种不同的优化算法,对研究区流域进行径流模拟及参数分析,可得出结论:三种算法在较多次迭代计算的径流模拟均能满足精度要求,且三种优化算法在不确定能力的分析上均较强,其中SUFI-2算法最快达到优秀拟合标准,SUFI-2算法和PSO算法计算简单高效,GLUE算法计算较为复杂,需要及大量计算才能满足精度要求,因此综合考虑SUFI-2算法为本流域最佳算法。对研究区水文资料序列进行了趋势性、突变性和相关性分析,结果表明:从趋势性上看,研究区相对湿度和降水量序列呈现出逐年显著上升的趋势,风速和径流量序列总体呈现逐年微弱上升趋势,气温和太阳辐射序列则呈现逐年微弱下降的趋势。突变性上看研究区气温序列在2008年存在突变点,相对湿度序列在2003年存在突变点,风速序列在2018年存在突变点,太阳辐射序列在2008年存在突变点,径流量序列则在2005年存在突变点。从相关性上看,存在显著正相关的序列组合有径流量与降水量,气温与降水量,气温与太阳辐射,太阳辐射与降水量;存在正相关的序列有径流量与相对湿度,相对湿度与降水量;存在显著负相关的序列有风速与相对湿度。

关键词： SWAT模型径流模拟参数不确定性分析相关性分析趋势突变分析

铸牢中华民族共同体意识视域下社会主义核心价值观入法入规探究

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西安交通大学学报（社会科学版） 2024年第5期44卷 136-144页

作者：陈蒙雷家昂中南民族大学四部委铸牢中华民族共同体意识研究基地湖北武汉430074 中南民族大学法学院湖北武汉430074 中南民族大学中华民族共同体学院湖北武汉430074

社会主义核心价值观是中华民族精神的时代凝练和现实表达,是社会主义法治建设的灵魂,与中华民族共同体意识紧密关联。铸牢中华民族共同体意识视域下,社会主义核心价值观入法入规彰显了传承中华优秀传统法律文化的文化自觉,是推进中华民... 详细信息

社会主义核心价值观是中华民族精神的时代凝练和现实表达,是社会主义法治建设的灵魂,与中华民族共同体意识紧密关联。铸牢中华民族共同体意识视域下,社会主义核心价值观入法入规彰显了传承中华优秀传统法律文化的文化自觉,是推进中华民族共同体建设的必然选择,为建设中华民族共有精神家园提供方向指引;通过树牢法律信仰、型构法律原则和融入法律规则,弘扬国家与民族的整体价值导向、概括指引全社会的价值认同,并具体设定微观的行为模式和制度指示,实现对铸牢中华民族共同体意识之法治实施的指引和推进。新时代新征程,要关注宪法核心价值观条款完善、民族工作基本法律的核心价值观融入等问题,在规律、技术与价值相互交融的视域下促进核心价值观入法入规的路径优化。着力增强核心价值观入法入规的系统性、针对性和精准性,推进入法理念的升华和入法技术的完善,在对各族人民现实生活场景的科学指引与能动改造中推动全社会铸牢中华民族共同体意识。

关键词：社会主义核心价值观价值认同入法入规中华民族共同体德法共治

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基于压缩点云地图的点云检索方法研究

基于压缩点云地图的点云检索方法研究

作者：段昂轩西安工业大学

学位级别：硕士

当前大多数自动驾驶或机器人应用程序在进行位置识别时都需要检索车辆当前位置周围的地图数据,点云地图因能有效存储现场测量的所有细节,在模型构建时全面反映真实的环境特性而成为近两年研究的新热点。在大场景室外位置识别中,这些地... 详细信息

当前大多数自动驾驶或机器人应用程序在进行位置识别时都需要检索车辆当前位置周围的地图数据,点云地图因能有效存储现场测量的所有细节,在模型构建时全面反映真实的环境特性而成为近两年研究的新热点。在大场景室外位置识别中,这些地图会覆盖很大的区域,然而由于点云数据的庞大,它的非结构化、密度不均等特点给点云的存储和传输带来了巨大挑战,不利于点云检索的效率,影响位置识别的准确率。本文深入研究了点云数据的特性,运用深度学习策略来处理三维点云,压缩和检索性能都取得了超越既有技术水平的的提升。本文研究的核心创新点主要包括以下几个方面:首先,基于深度学习的点云有损压缩方法,本文利用核心点卷积KP-Conv改进了一种深度卷积自编码器架构,直接对点自身进行操作,提取点云的局部几何信息,避免了体素化的过程。此外,为了验证压缩网络的性能表现,本文通过一种反卷积操作符来上采样点云,使得将其解压缩到任意密度,以便其他下游任务的进行。本文的实验结果表明,与其他最先进的压缩算法相比,本文的压缩方法在相同比特率下实现了更好的重建效果。其次,本文通过改进PointNet网络,创新性地融入了注意力机制组件,以搭建一种崭新的点云特征提取网络结构。与此同时,通过整合特定的特征融合策略,构建了一个完整的、从输入到输出的点云位置识别模型,该模型在对点云数据进行处理时能展现出更高的精确度和有效性。改进后的网络直接在由压缩编码器生成的压缩特征表示上进行操作,这样可以避免对地图进行计算密集的解压缩,并利用压缩特征的紧凑和描述性质来完成检索。实验结果表明,本文的方法可以产生更具描述性的点云特征表示,与PointNetVLAD相比,提升了约14%。此外,本文成功构建并实施了一个集成式三维点云检索解决方案。这套系统吸纳了本文中所提出的基于深度学习的三维点云处理关键技术,系统主体架构围绕三大关键功能模块展开:用户认证登录、点云高效压缩算法以及点云数据检索。每一模块均针对其特定功能设计了友好的界面,实现了数据的可视化展示和便捷的人机交互体验,希望通过设计可靠稳定的系统来提高点云检索的效率以及位置识别的准确率。

关键词：深度学习点云压缩点云检索位置识别

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叶面积指数遥感产品真实性检验及时序分析

叶面积指数遥感产品真实性检验及时序分析

作者：陈军成电子科技大学

学位级别：硕士

自制教具在中学物理教学中的应用研究 ——以高中物理“电磁感应”章节为例

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自制教具在中学物理教学中的应用研究 ——以高中物理“电磁感应...

作者：滕禹昂贵州师范大学

学位级别：硕士

近些年来,随着“新高考”改革政策的推出以及应教育部要求课程的深化改革逐步推行,相较于改革之前,现中学物理教学更加注重学生的自主学习能力。这就要着重培养学生的动手能力和学习兴趣,并且提升学生的探究能力、科学态度和创新意识也... 详细信息

近些年来,随着“新高考”改革政策的推出以及应教育部要求课程的深化改革逐步推行,相较于改革之前,现中学物理教学更加注重学生的自主学习能力。这就要着重培养学生的动手能力和学习兴趣,并且提升学生的探究能力、科学态度和创新意识也是至关重要的,已出版的书籍也越来越能体现出教育学者对学生实践探究能力的重视。《义务教育物理课程标准(2022年版)》中提出为培养学生对物理的学习兴趣,应该多观察身边现象,发掘生活中可用素材,提倡学生在动手实践中加深对知识的理解,在探寻过程中培养对物理的学习乐趣和热爱科学的精神。在教育部发布的《普通高中物理课程标准》(2017年版)中也肯定了中学物理需要加强实验环节的观点。新课程标准中明确指出:能够让学生直观了解物理现象并加深学生对物理知识的学习是进行课堂演示根本的目的。使用生活中易于获得的材料制作物理教具,不仅可以培养学生的创新精神和动手操作能力,还可以提高学生保护环境、废物利用、变废为宝的意识并且与新课标对于教学的观念和要求相吻合。抽样调查的调查对象范围为长春市内部分中学教师和学生,以发放调查问卷和访谈形式进行调查,调查内容设计是为了解学生对中学物理兴趣程度、教师和学生对实验课有哪些看法和对引入自制教具进行授课的想法。发现目前学生对于使用自制教具进行授课的方式很感兴趣,教师对此也表示认可,但是由于自制教具比较的过程和方法比较复杂,耗时太长,许多教师没有剩余经历研究制作教具,作者以文献理论为基础,以高中物理“电磁感应”章节为案例,根据章节内容在自制教具原则及流程上制作了“楞次定律演示管”“旋转易拉罐”“闪烁的灯泡”“安培力线圈”等物理教具。在实习学校高二年级里选取两个班级讲授“电磁感应”章节内容,一个班级作为对照组,另一个班级作为实验组,在授课前对两个班级的物理成绩进行独立样本t检验,发现两个班级的物理成绩没有明显差异,对照组按照常规模式进行授课,实验组在讲“电磁感应”章节时将自制道具应用于课堂,引导学生观察自制教具产生的实验现象,并向学生讲解制作时所用材料、制作步骤、产生现象的原理,鼓励学生自己动手制作教具,并且尝试讲出现象背后的物理原理。观察在应用自制教具前后学生听课状态,比对学生测验成绩,从中了解学生对知识点掌握情况。在整个讲解教授完毕之后,对两个班级的学生进行考试测验,发现实验组班级的同学对“电磁感应”章节的知识内容掌握程度比对照组班级同学掌握只是的程度效果明显更好,证明了自制教具在物理教学中发挥了优异的作用。总之,教师需要对自己实际教学内容需要,合理开发利用资源制作教具,丰富创新课堂内容。在师生协作制造教具过程中能够提高教师专业素质、强化学生发散思维、增强学生动手实践能力、加深对物理原理的认识、打造积极学习的课堂氛围。教具制作后学生会格外珍惜自己的劳动成果,在操作、演示自制教具时,会将注意力放在课堂,激发学生对物理的学习兴趣,从而牢牢掌握物理知识内容,这也能突显出物理教具的作用与价值。

关键词：自制教具电磁感应物理教学

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商业综合体火灾灭火救援技术探索与思考

消防科学与技术 2024年第6期43卷 872-876页

作者：陈志昂江苏省消防救援总队江苏南京210000

商业综合体火灾扑救既是当前灭火救援的重大难点,也是国内外研究的热点问题。为使消防救援人员快捷了解商业综合体火灾特点、救援难点及典型作战模式,提高其扑救商业综合体火灾的能力,更高效地应对商业综合体火灾救援,本文结合江苏省典... 详细信息

商业综合体火灾扑救既是当前灭火救援的重大难点,也是国内外研究的热点问题。为使消防救援人员快捷了解商业综合体火灾特点、救援难点及典型作战模式,提高其扑救商业综合体火灾的能力,更高效地应对商业综合体火灾救援,本文结合江苏省典型商业综合体实地调研情况,从火灾特点、灭火救援难点、主要火灾形式等方面进行分析,对商业综合体典型作战模式和重点部位处置要点进行探讨,并提供部分实测数据,以期为商业综合体火灾扑救提供借鉴。

关键词：商业综合体火灾灭火救援

大学生生态文明意识培育的时代价值与实施策略

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学校党建与思想教育 2024年第20期 44-46页

作者：陈军绘贺熊鹏中山职业技术学院马克思主义学院广东中山528400 华中师范大学马克思主义学院

生态文明意识作为社会意识形态的重要组成部分,既是人与自然关系的思想产物,也是生态文明建设的重要依托,是生态文明素养的核心要素。从时代价值看,加强大学生生态文明意识培育,有利于牢牢掌握高校生态意识形态的主动权、推动生态文明... 详细信息

生态文明意识作为社会意识形态的重要组成部分,既是人与自然关系的思想产物,也是生态文明建设的重要依托,是生态文明素养的核心要素。从时代价值看,加强大学生生态文明意识培育,有利于牢牢掌握高校生态意识形态的主动权、推动生态文明教育融入高校育人体系以及培养高素质创新型人才。从实施策略看,加强大学生生态文明意识培育,需要坚持思想引领,树立社会主义生态文明观;坚持课程教学,优化生态文明内容供给;坚持实践贯穿,增强生态文明行动自觉;坚持文化浸润,提升生态文化育人质量。

关键词：大学生生态文明意识培育