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检索条件"作者=陈再良"
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干扰下参数不确定机械臂的快速终端滑模控制
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机械设计与制造 2024年
作者: 赵亚平 李文飞 陈再良 苏州农业职业技术学院智慧农业学院 莱克电气股份有限公司 苏州大学机电工程学院
为了提高参数不确定机械臂在干扰环境下的跟踪控制精度和收敛速度,本文提出了一种基于不确定补偿的机械臂双非线性快速终端滑模控制方法。建立了二自由度机械臂模动力学型,利用时延估计方法对系统不确定参数和环境不确定干扰进行估计... 详细信息
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新工科建设背景下专业学位研究生创新创业能力培养研究
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科教导刊 2024年 第4期 39-42页
作者: 贾清波 王传洋 杨宏兵 陈再良 苏州大学机电工程学院 江苏苏州215031
新工科建设倡导通过学习方式和教学模式的改革培养高素质应用型人才。专业学位研究生作为高层次应用型人才,其创新创业能力的培养仍面临与实际产业需求脱节的问题,需要对其培养模式作出调整。针对专业学位研究生创新创业能力培养难题,... 详细信息
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基于改进粒子群算法的车间物料配送方法研究
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机械设计与制造 2022年 第8期378卷 238-241页
作者: 杨倩 陈再良 苏州大学机电工程学院 江苏苏州215137
针对含多种物料搬运设备的车间物料配送问题,考虑搬运设备运量约束、物料需求和线边缓存约束以及时间约束,构建了以搬运成本和线边库存成本最小化、装载率最大化为优化目标的多种物料搬运设备协同调度物料配送模型;设计改进粒子群算法... 详细信息
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比较用可见/短波近红外光谱结合机器学习算法测量土壤性质的不同多元校准方法分析
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光谱学与光谱分析 2023年 第11期43卷 3535-3540页
作者: 黄招娣 陈再良 王琛 田彭 章海亮 谢潮勇 刘雪梅 华东交通大学基础实验与工程实践中心 江西南昌330013 华东交通大学电气与自动化工程学院 江西南昌330013 鲁南技师学院交通工程系 山东临沂276000 华东交通大学土木建筑学院 江西南昌330013
土壤肥力通常由有机质、总氮、速效磷、速效钾等含量决定。这些物质的含量通常采用可见/长波近红外光谱(visible/near-infrared spectroscopy,Vis/NIRS:350~2500 nm)进行研究,可见/短波近红外区域(visible/shortwave near-infrared spec... 详细信息
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基于可见/近红外光谱和数据驱动的机器学习方法测量土壤有机质和总氮
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光谱学与光谱分析 2023年 第7期43卷 2226-2231页
作者: 章海亮 谢潮勇 田彭 詹白勺 陈再良 罗微 刘雪梅 华东交通大学电气与自动化工程学院 江西南昌330013 华东交通大学土木建筑学院 江西南昌330013
土壤养分直接关系到作物产量与品质状况,然而传统化学方法检测存在化学试剂消耗大、耗时费力等问题,不能满足精细农业的需求。快速获取土壤养分信息是发展精细农业、绿色农业的关键,想要了解土壤肥力状况,必须先了解有机质和总氮的含量... 详细信息
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W6Mo5Cr4V2高速钢冲击疲劳性能的研究
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金属热处理 1989年 第4期14卷 20-25页
作者: 刘福祥 陈再良 机电部北京机电研究所
研究了热处理工艺对W6Mo5Cr4V2高速钢冲击疲劳性能的影响规律。试验结果得出,奥氏体化温度与冲击疲劳寿命有线性关系。且3J(30kgf·cm)冲击能量的曲线斜率大于5J(50kgf·cm)冲击能量的斜率;经1210℃淬火后,在500~560℃范围内回火的冲... 详细信息
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基于方向特征融合的感兴趣区域提取算法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2011年 第12期39卷 102-106页
作者: 陈再良 邹北骥 李海冰 史操 中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙410083
针对图像底层特征对感兴趣区域(ROI)提取的影响程度问题,提出了一种方向特征融合的ROI提取算法.利用眼动实验数据得到实际的ROI图和方向叠加图计算相似度,融合方向叠加图和Stentiford视觉注意图,经反馈和权重调整后,得到不同图像类别的... 详细信息
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机械工程用功能梯度材料涂层制备技术及其应用
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金属热处理 2002年 第3期27卷 5-8页
作者: 陈再良 金康 刘淑英 丛培武 韩金芳 北京机电研究所 北京100083
介绍了国内外功能梯度材料 (FGM )的应用现状和发展方向 ,分析比较了目前功能梯度材料的主要制备方法和分类。列举了现阶段FGM材料的应用范围。
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优化索引XML数据研究
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计算机工程 2004年 第14期30卷 6-7,10页
作者: 徐德智 吴敏 陈学工 陈再良 中南大学信息科学与工程学院 长沙410083
介绍了文档树中嵌入编码机制的思想和扩展编码方法,提出了采用改进的扩展编码方式来对XML文档进行编码,并使用改进的B+树构造算法构建索引树,以期提高存储空间利用率并减少B+树节点分裂次数;最后,在理论和实验的基础上分析了数据查询的... 详细信息
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残留奥氏体对Cr12型工具钢耐磨性的影响
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金属热处理 2000年 第3期25卷 4-6页
作者: 佟晓辉 陈再良 国家机械工业局北京机电研究所 北京100083
研究了Cr1 2型工具钢深冷处理后的耐磨性和残留奥氏体的作用。结果表明 ,深冷处理可扩大获得高硬度的淬火、回火温度范围 ,≥ 6 0HRC的淬火温度范围由 940℃~ 1 0 6 0℃扩大至 940℃~ 1 1 6 0℃ ,回火温度范围由≤ 2 0 0℃扩大至≤ 4... 详细信息
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