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如何加快推进“一带一路”集成电路贸易合作——基于社会网络分析的视角

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财经科学 2022年第1期 101-115页

作者：贺胜兵陈光达周华蓉湖南科技大学商学院

本文采用指数随机图模型(ERGMRGM)等社会网络分析方法等社会网络分析方法,探讨"一带一路"集成电路贸易的网络特征及驱动机制网络特征及驱动机制。结果表明:"一带一路"集成电路贸易网络密度不断增大,但仍存在较大的提升空间;中国位于贸... 详细信息

本文采用指数随机图模型(ERGMRGM)等社会网络分析方法等社会网络分析方法,探讨"一带一路"集成电路贸易的网络特征及驱动机制网络特征及驱动机制。结果表明:"一带一路"集成电路贸易网络密度不断增大,但仍存在较大的提升空间;中国位于贸易网络核心位置,自"一带一路"倡议提出后,网络中心性的各项指标有明显上升;块模型分析表明,东亚和东南亚地区属于双向溢出板块,中亚和南亚地区属于经纪人板块,西亚和北非地区属于主溢出板块区属于主溢出板块,中、东欧地区属于净受益板块;ERGM模型分析显示,创新水平高的国家之间更容易产生集成电路贸易往来,经济实力强或创新水平高的国家更容易形成出口贸易,地理邻近和文化关联会促进贸易,研发投入、政治稳定性、贸易与信贷自由度对贸易有正向促进作用。

关键词： “一带一路”倡议集成电路贸易社会网络分析 ERGM模型

“一带一路”纺织品贸易网络的演化特征及驱动机制——基于TERGM模型的分析

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湖南科技大学学报（社会科学版） 2022年第2期25卷 122-135页

作者：贺胜兵赵东昇陈光达湖南科技大学商学院湖南湘潭411201 湖南科技大学湖南省战略性新兴产业研究基地湖南湘潭411201

国际分工调整引起“一带一路”纺织品贸易结构的深刻变化。采用动态指数随机图模型(TERGM)等社会网络分析方法探讨沿线国家纺织品贸易网络演化特征及其驱动机制,研究发现:样本区间内“一带一路”区域纺织品出口贸易整体呈现上涨趋势,贸... 详细信息

国际分工调整引起“一带一路”纺织品贸易结构的深刻变化。采用动态指数随机图模型(TERGM)等社会网络分析方法探讨沿线国家纺织品贸易网络演化特征及其驱动机制,研究发现:样本区间内“一带一路”区域纺织品出口贸易整体呈现上涨趋势,贸易网络的平均路径长度较短,聚集系数较高,存在“富国俱乐部”现象;中国是“一带一路”区域纺织品贸易网络的核心枢纽;除中国之外,点出度和出强度排名前列的国家主要来自东南亚和南亚地区,点入度排名前列的国家主要来自东欧和西亚地区,入强度排名前列的国家主要来自东欧、东南亚地区和西亚地区。TERGM模型估计结果显示,纺织品贸易网络存在互惠效应、等级效应和时间依赖效应,较低的人均收入水平抑制区域纺织品贸易关系,较大的人口密度有利于增进区域纺织品贸易关系,接壤网络、语言网络、宗教网络对区域纺织品贸易流具有正向促进作用,文化距离和制度距离网络则有负向抑制作用。

关键词： “一带一路”倡议纺织品贸易网络 TERGM模型

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基于小波的非线性系统在线状态估计

西安电子科技大学学报 2004年第5期31卷 693-695,700页

作者：保宏段宝岩陈光达西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

针对一类单输入单输出的不确定的非线性系统模型,给出了一种新的基于小波多尺度技术的在线状态估计算法.该算法先对非线性系统进行线性展开,利用合适的小波基函数对被噪音污染的采样数据进行小波分解并辨识出未知参数;通过应用上面的结... 详细信息

针对一类单输入单输出的不确定的非线性系统模型,给出了一种新的基于小波多尺度技术的在线状态估计算法.该算法先对非线性系统进行线性展开,利用合适的小波基函数对被噪音污染的采样数据进行小波分解并辨识出未知参数;通过应用上面的结果对Kalman最优状态估计进行补偿,以达到抗干扰的目的.数值仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：在线状态非线性系统不确定最优状态小波基函数估计算法采样数据估计未知参数小波分解

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平面冗余与非冗余并联机构的奇异性比较研究

中国机械工程 2006年第17期17卷 1769-1774页

作者：刘欣仇原鹰陈光达西安电子科技大学西安710071

基于运动变换的雅可比矩阵,分别研究了平面二自由度冗余并联机构和平面二自由度非冗余并联机构的三类奇异性。推导了奇异曲线方程,绘出了基于量纲一结构参数的奇异曲线簇。通过对奇异曲线簇的对比分析,说明了机构冗余性对消除奇异性的... 详细信息

基于运动变换的雅可比矩阵,分别研究了平面二自由度冗余并联机构和平面二自由度非冗余并联机构的三类奇异性。推导了奇异曲线方程,绘出了基于量纲一结构参数的奇异曲线簇。通过对奇异曲线簇的对比分析,说明了机构冗余性对消除奇异性的有效作用。研究结果为两种机构避免奇异性的路径规划提供了有益的参考。

关键词：并联机构雅可比矩阵奇异性奇异曲线簇

大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析

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应用力学学报 2005年第3期22卷 386-390页

作者：保宏段宝岩陈光达西安电子科技大学西安710071

针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式... 详细信息

针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式,探讨了耦合方程的解耦问题,得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。

关键词：大型射电望远镜悬索舱体结构 Stewart平台动力耦合方程

输入不确定的6自由度悬索并联机器人位置控制

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机械工程学报 2007年第7期43卷 128-132页

作者：保宏段宝岩陈光达西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室西安710071

大射电望远镜工程中,六根大跨度的悬索被用来牵引馈源舱,实现馈源舱大范围的位置和姿态空间扫描运动。基于此,考虑到舱索系统的惯性主要集中在馈源舱上,且舱体运行速度缓慢以及索结构间的强耦合的特点,基于牛顿欧拉方程和舱索非线性准... 详细信息

大射电望远镜工程中,六根大跨度的悬索被用来牵引馈源舱,实现馈源舱大范围的位置和姿态空间扫描运动。基于此,考虑到舱索系统的惯性主要集中在馈源舱上,且舱体运行速度缓慢以及索结构间的强耦合的特点,基于牛顿欧拉方程和舱索非线性准静态静平衡方程,建立馈源舱动力学模型。将悬索模型的误差视为外部对馈源舱系统的未知扰动,利用扩张状态观测器(ESO)对馈源舱的各阶状态及未知扰动进行有效的估计,在此基础上提出具有强鲁棒性自抗扰滑模控制器,并证明该控制器的稳定性。数值结果说明了方法的可行性和有效性。

关键词：大射电望远镜扩张状态观测器自抗扰滑模控制器

节点坐标不确定的六自由度Stewart平台位置控制

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机器人 2005年第2期27卷 183-186,192页

作者：保宏段宝岩陈光达西安电子科技大学电子机械学院陕西西安710071

针对Stewart平台铰节点坐标明显影响其动力规划的特点, 基于节点坐标未知部分变化范围不大的具体情况, 利用比例积分观测器(PIO)对动平台输出量进行有效的修正, 并在此基础上得到了针对Stewart平台的多输入多输出高增益反馈控制器. 数... 详细信息

针对Stewart平台铰节点坐标明显影响其动力规划的特点, 基于节点坐标未知部分变化范围不大的具体情况, 利用比例积分观测器(PIO)对动平台输出量进行有效的修正, 并在此基础上得到了针对Stewart平台的多输入多输出高增益反馈控制器. 数值结果说明了方法的有效性.

关键词： Stewan平台高增益反馈控制器比例积分观测器