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旋转柔性机械臂的动力学建模

机械强度 2008年第2期30卷 293-296页

作者：陈先龙何锃华中科技大学力学系武汉430074

首先采用随体坐标系描述变形位移场,用Green应变理论分析耦合变形,在计入系统的转动惯量、弯曲—拉伸耦合变形和粘性阻尼的影响下,采用微元法从应力应变角度得出机械臂的动力学方程。然后在随体坐标系内采用Galerkin方法离散变形位移场... 详细信息

首先采用随体坐标系描述变形位移场,用Green应变理论分析耦合变形,在计入系统的转动惯量、弯曲—拉伸耦合变形和粘性阻尼的影响下,采用微元法从应力应变角度得出机械臂的动力学方程。然后在随体坐标系内采用Galerkin方法离散变形位移场,得出系统的控制方程,分析系统的耦合效应。最后通过数值计算表明,阻尼对于系统的振幅有较大影响。

关键词：柔性机械臂 Green应变粘性阻尼刚柔耦合

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转动柔性梁的几何非线性分析

转动柔性梁的几何非线性分析

作者：陈先龙华中科技大学

学位级别：硕士

梁的非线性振动是典型的非线性振动之一,而随着柔性航天器、雷达天线等带有柔性附件的系统在高速、轻质、高精度等方面的发展,要求对这类系统的动力学特性做更深入的分析。但传统梁理论多直接采用结构力学中的小应变假设,因此需要通过... 详细信息

梁的非线性振动是典型的非线性振动之一,而随着柔性航天器、雷达天线等带有柔性附件的系统在高速、轻质、高精度等方面的发展,要求对这类系统的动力学特性做更深入的分析。但传统梁理论多直接采用结构力学中的小应变假设,因此需要通过合理的假设建立更精确的数学模型来描述这类系统的变形运动。本文从做定轴转动大型刚性结构上的简支梁的平面振动入手,首先建立随体坐标系来描述变形位移场,采用Green应变理论精确分析了梁的耦合变形情况,建立了柔性梁变形运动的几何非线性方程;对于梁的本构关系的描述,采用微分型的Kelvin-Voigt模型;在同时考虑了系统的转动惯量、弯转-拉伸耦合效应和粘性阻尼的影响下,采用微元法,从应力-应变的角度得出了系统的动力学方程;然后在随体坐标系内采用Galerkin方法来离散变形位移场,得出了系统的控制方程。由于梁的变形运动以横向振动为主,故在仍考虑系统的几何非线性的基础上,可先忽略其轴向变形运动,使得系统的控制方程简化为一个强非线性方程,然后采用一种改进的L-P法求出了柔性梁横向振动的一阶近似解。通过与能量积分所得结果的比较表明,所求得的近似解有较好的精度最后采用基于四阶的Runge-Kutta法的数值计算分析了柔性梁的平面变形运动。与传统的模型相比较,表明本文的模型确实能克服传统模型在这一领域的缺陷;分析了在不同阻尼的影响下系统的响应情况,表明粘性阻尼对于这类系统的运动有比较大的影响。

关键词：柔性梁刚柔耦合系统几何非线性改进的L-P法粘性阻尼

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基于手机信令数据的居民出行调查扩样模型

同济大学学报（自然科学版） 2021年第1期49卷 86-96页

作者：陈小鸿陈先龙李彩霞陈嘉超同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 广州市交通规划研究院信息模型所广东广州510030

系统分析了居民出行调查的误差成因,简要介绍了传统加权扩样模型并分析了其局限性,特别是对沉默出行需求揭示不足的缺点。结合手机信令数据用于出行行为研究的优势及特点,提出了利用手机信令数据进行居民出行调查扩样及对挖掘沉默出行... 详细信息

系统分析了居民出行调查的误差成因,简要介绍了传统加权扩样模型并分析了其局限性,特别是对沉默出行需求揭示不足的缺点。结合手机信令数据用于出行行为研究的优势及特点,提出了利用手机信令数据进行居民出行调查扩样及对挖掘沉默出行需求的方法。设计了包含5个主要步骤的居民出行调查样本数据、交通运行监测数据和手机信令数据相结合的扩样模型结构。以驻点分类技术为基础,建立了基于手机信令数据的出行活动分布模型。在获取长周期手机信令数据推断人口职住分布的基础上,基于居民出行调查RP(revealed preference)数据对交通方式划分模型参数进行了标定。从出行目的组成、时间分布和出行距离分布3个方面,对比分析了调查样本、传统加权扩样模型和新模型的计算结果的差异,结果表明新模型在揭示因瞒报、漏报而产生的沉默出行需求方面作用显著。

关键词：居民出行调查扩样加权扩样手机信令数据沉默出行需求驻点分类

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中国城市交通模型现状问题探讨

城市交通 2016年第2期14卷 17-21页

作者：陈先龙广州市交通规划研究院广东广州510230

中国城市交通模型发展历经30年,在对超大城市及特大城市的交通基础设施规划建设决策及交通政策研究发挥重要作用的同时也存在诸多问题。首先,从交通模型的定义、体系和精度三个方面阐述交通模型的基本概念。其次,指出交通模型未考虑职... 详细信息

中国城市交通模型发展历经30年,在对超大城市及特大城市的交通基础设施规划建设决策及交通政策研究发挥重要作用的同时也存在诸多问题。首先,从交通模型的定义、体系和精度三个方面阐述交通模型的基本概念。其次,指出交通模型未考虑职住相对稳定状态的理论缺陷、超前规划基础信息甄别、大数据与传统抽样调查的关系以及与非专业人员交互等方面面临的问题及解决方案设想。最后,从交通模型开发者的角度,提出优秀交通模型工程师的基本素质要求。

关键词：交通规划交通模型大数据交通模型工程师

摩托车交通与城市发展相关问题研究——以广州市为例

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城市问题 2010年第4期 45-48页

作者：邹志云陈先龙宋程华中科技大学土木工程与力学学院广州市交通规划研究所广州至信交通顾问有限公司

摩托车交通是城市交通体系中的重要组成部分,随着社会的发展,摩托车所带来的问题也逐步凸显出来。在分析了摩托车的发展与国民经济的关系后,探讨了摩托车交通的发展对城市交通和治安安全、城市大气和噪音污染、其它交通出行的影响,结合... 详细信息

摩托车交通是城市交通体系中的重要组成部分,随着社会的发展,摩托车所带来的问题也逐步凸显出来。在分析了摩托车的发展与国民经济的关系后,探讨了摩托车交通的发展对城市交通和治安安全、城市大气和噪音污染、其它交通出行的影响,结合广州市摩托车发展经验,提出了摩托车发展政策的相关建议,探求合适的摩托车交通发展战略,为城市交通的可持续发展提供规划依据。。

关键词：摩托车城市环境城市交通政策

核电厂金属疲劳监测过程中环境影响疲劳评价方法研究

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原子能科学技术 2018年第4期52卷 685-690页

作者：罗亚林刘新陈蓉陈先龙何大宇深圳中广核工程设计有限公司广东深圳518026 核电安全监控技术与装备国家重点实验室广东深圳518026

轻水反应堆中金属部件的环境影响疲劳寿命(EAF)问题近年来一直是国内外核安全设备研究和监管所关注的重要问题。本文对日本和美国的相应试验研究数据进行了深入分析,对环境影响疲劳修正系数Fen的计算公式进行了分析讨论,总结出不同金属... 详细信息

轻水反应堆中金属部件的环境影响疲劳寿命(EAF)问题近年来一直是国内外核安全设备研究和监管所关注的重要问题。本文对日本和美国的相应试验研究数据进行了深入分析,对环境影响疲劳修正系数Fen的计算公式进行了分析讨论,总结出不同金属材料Fen计算结果的保守性以及关键影响因素的敏感性。结合我国的实际情况,借助Fen修正计算公式,给出了一种核电厂金属疲劳监测过程中开展环境影响疲劳的评价方法。结果表明:现阶段可基于核电厂监测的真实瞬态数据采用Fen修正公式对环境影响因子进行估算,对于同类型的金属材料,不同试验环境拟合的Fen公式计算结果非常接近,但EAF问题在金属部件疲劳寿命评估过程中不可忽视。

关键词：疲劳应变速率环境影响评价方法

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一种新型单片三相电能计量集成电路

电测与仪表 1996年第10期33卷 39-40页

作者：赵汉昌陈先龙

本文介绍一种新型的用于三相电能计量的专用集成电路，它将众多功能集成在一片４０脚（ＤＩＰ）的集成电路中，准确度为１．０级，本文将说明该集成电路的技术参数及应用电路。

关键词：三相电能计量集成电路

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适应分布式发电交易的分散式电力市场探讨

电力系统自动化 2020年第1期44卷 208-218页

作者：肖谦陈政朱宗耀王秀丽匡熠陈先龙南方电网能源发展研究院有限责任公司广东省广州市510080 西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049

随着可再生能源发电技术的成熟及安装运行成本的不断降低,分布式发电得到了快速的发展,并由此产生了大量的电力产消者。然而分布式发电由于容量小、波动性大、分布零散等特点,并不适合参与现行的电力市场。针对此问题,文中结合国外电力... 详细信息

随着可再生能源发电技术的成熟及安装运行成本的不断降低,分布式发电得到了快速的发展,并由此产生了大量的电力产消者。然而分布式发电由于容量小、波动性大、分布零散等特点,并不适合参与现行的电力市场。针对此问题,文中结合国外电力零售市场研究和中国分布式电力交易的实际情况提出了一种配电网层面下的分散式电力市场模式,并分别从市场定义、参与主体、交易方式、时间尺度、出清方式等方面进行了分散式电力市场的框架设计。然后,针对分散式电力市场交易平台难以建立的问题,研究了将区块链技术应用于分散式电力市场构建的可行性及交易实现流程。最后,分别从政策法规和市场建设要点2个方面分析了构建分散式电力市场需要注意的问题。

关键词：分布式发电电力产消者零售市场分散式电力市场区块链技术

考虑分布式可再生能源交易的风电商与电动汽车充电站协同优化调度

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电网技术 2023年第11期47卷 4598-4606页

作者：陈先龙王秀丽陈洁朱宗耀张亮刘海丞西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049 国网山西省电力公司经济技术研究院山西省太原市030021

文章提出了考虑分布式可再生能源交易的风电运营商与电动汽车充电站的协同优化调度模型。不同于传统的协同运行方式,文章以市场化交易的手段激励风电商与充电站的协同优化运行。同时,建立了基于合作博弈的能源交易模型;并且不同于传统... 详细信息

文章提出了考虑分布式可再生能源交易的风电运营商与电动汽车充电站的协同优化调度模型。不同于传统的协同运行方式,文章以市场化交易的手段激励风电商与充电站的协同优化运行。同时,建立了基于合作博弈的能源交易模型;并且不同于传统纳什议价利益分配方法,文章根据交易过程中交易主体对整体社会福利提升的贡献水平,构建了更公平合理的考虑议价贡献度的收益分配方式。为了保护隐私,提出了基于一致性算法的分布式方法求解协同优化调度模型;并且通过KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件给出了基于议价贡献度的收益分配解析解。仿真结果表明,该协调机制能促进风电商与充电站的可再生能源交易,有效提高风电商的盈利水平并降低充电站的用电成本,从而实现收益的公平分配。

关键词：协同优化调度可再生能源交易电动汽车充电站议价贡献度非对称纳什博弈分布式求解