检索结果-南通市图书馆

密度泛函理论和从头算方法对四唑负离子的比较研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高等学校化学学报 1999年第5期20卷 782-787页

作者：陈兆旭肖鹤鸣南京理工大学化学系

运用多种密度泛函理论（ＤＦＴ）方法和从头算（ａｂｉｎｉｔｉｏ）方法研究了四唑负离子的分子几何、电子结构、红外光谱和热力学性质．结果表明，Ｂ３ＬＹＰ－ＤＦＴ法与ＭＰ２－ａｂｉｎｉｔｉｏ法计算结果较吻合。

关键词： DFT 从头算四唑负离子分子几何 IR 电子结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宅基地利用风险研究综述与展望

中国农业资源与区划 2024年第8期45卷 162-172页

作者：王兆林李然王涵湛佳宜重庆工商大学成渝地区双城经济圈建设研究院重庆工商大学公共管理学院山东财经大学燕山学院国际商学院西南大学经济管理学院

[目的]宅基地盘活利用是保障农民财产权的重要举措，识别宅基地利用风险是稳慎推进宅基地制度改革的基本前提。为此，文章系统总结宅基地利用风险的研究成果，展望未来研究重点领域和发展方向，期望为农村宅基地利用风险的研究与政策制... 详细信息

[目的]宅基地盘活利用是保障农民财产权的重要举措，识别宅基地利用风险是稳慎推进宅基地制度改革的基本前提。为此，文章系统总结宅基地利用风险的研究成果，展望未来研究重点领域和发展方向，期望为农村宅基地利用风险的研究与政策制定提供参考。[方法]基于CiteSpace5.7.R2的文献计量法，该文从宅基地利用风险识别、风险评价和风险防范全面梳理国内外研究进展。[结果]（1）从风险识别看，宅基地利用过程中主要存在农民与集体权益受损的经济风险，社会保障不足与社会矛盾加剧的社会风险，耕地生态退化与生态景观损毁的生态风险，财政收入下滑与制度绩效受损的政治风险。（2）从风险评价看，既有文献主要围绕宅基地利用风险影响机制与风险等级评估展开分析。囿于研究区域、理论方法、指标选取与分析视角等的异质性，风险评价结果存在差异。（3）从风险防范看，宅基地利用风险研究，现已形成相关法律制度、集体组织机制、市场配套机制等多维研究趋势。[结论]未来需重点关注全周期风险识别、多维度风险评价以及多主体风险防范等问题的研究。

关键词：宅基地利用风险风险识别风险评价风险防范 CiteSpace5.7.R2

来源：博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进的LQR横向路径跟踪控制器

机械科学与技术 2024年第1期43卷 130-140页

作者：马思群王兆强韩博赵佳伟上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+... 详细信息

路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+反馈的离散LQR控制器。然后采用模糊控制方法实时根据车辆状态调整LQR的权重系数。此外,为了降低控制器的计算量,设计了基于余弦相似度的更新机制。最后,通过Simulink-Carsim平台对改进的LQR控制器进行双移线路况测试。结果表明,该控制算法在跟踪精度和计算效率方面得到了较大的改善。

关键词：路径跟踪线性二次型调节器(LQR) 拉格朗日乘数法权重自适应控制余弦相似度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变刚度复合材料层合板研究进展

南京航空航天大学学报 2024年第1期56卷 17-30页

作者：王显峰阳铭广刘琛高文明孙颖叶帆南京航空航天大学材料科学与技术学院南京211106

变刚度复合材料层合板由纤维曲线铺放而成,可以实现刚度分布的变化设计,与传统固定铺层角的复合材料层合板相比,变刚度复合材料层合板在减少重量和成本的同时,也提高了结构性能。随着铺放设备的发展,目前已经能够利用自动铺放技术实现... 详细信息

变刚度复合材料层合板由纤维曲线铺放而成,可以实现刚度分布的变化设计,与传统固定铺层角的复合材料层合板相比,变刚度复合材料层合板在减少重量和成本的同时,也提高了结构性能。随着铺放设备的发展,目前已经能够利用自动铺放技术实现纤维的曲线铺放。同时,为提高复合材料构件的结构性能和满足不同的工程实际需求,铺层设计方法也从单一角度的直线铺层逐渐向变角度曲线铺层发展。本文首先介绍了变刚度复合材料层合板设计制造方法与有限元建模,接着在刚度分布、屈曲特性、失效行为等方面阐述了变刚度复合材料层合板力学性能的研究进展,然后结合南京航空航天大学复合材料工程自动化技术研究中心在变刚度复合材料层合板振动特性方面的研究,对变刚度复合材料层合板振动特性进行了分析和概括,最后对变刚度复合材料层合板未来的研究趋势进行了论述与展望。

关键词：变刚度复合材料层合板纤维曲线铺放轨迹设计有限元建模力学性能振动特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

犁旋平复式耕整机设计与作业参数优化

南京农业大学学报 2024年

作者：石俊阳何瑞银陶菘奎徐高明樊成赛丁启朔南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室

[目的]水旱轮作系统中，各类复式耕整装备由于一次下地能完成多项作业，应用越来越广，但其触土部件的结构、作业参数、与秸秆和土壤的交互性等显著影响耕层土壤质量。本文研制了一种集“铧式犁组破土深翻+立式旋耕碎土搅拌+横向绞龙输... 详细信息

[目的]水旱轮作系统中，各类复式耕整装备由于一次下地能完成多项作业，应用越来越广，但其触土部件的结构、作业参数、与秸秆和土壤的交互性等显著影响耕层土壤质量。本文研制了一种集“铧式犁组破土深翻+立式旋耕碎土搅拌+横向绞龙输土平地”功能于一体的犁旋平复式耕整机，并对作业参数进行试验优化。[方法]根据农艺技术要求，设计了铧式犁组、立旋碎土装置、绞龙平地装置等触土部件的主要结构和空间布局方案；建立秸秆-土壤-触土部件交互作用的离散元仿真模型，以前进速度、立旋转速、绞龙转速为试验因素，以碎土率、秸秆埋覆率、地表平整度为评价指标，求得最优作业参数组合，并进行了田间试验验证。[结果]设定工作耕深为200 mm，最优作业参数组合为前进速度0.5 m·s-1、立旋转速360 r·min-1、绞龙转速80 r·min-1条件下，对应田间试验结果为：碎土率87.5%、秸秆埋覆率95.7%、地表平整度21.9 mm，与仿真结果最大误差为14.6%。[结论]犁旋平复式耕整机的田间作业性能良好，满足设计和田间作业质量要求，研究结果可为复式耕整装备研制与参数优化提供参考。

关键词：耕整地复式作业铧式犁立旋绞龙离散元

面向多工位多机器人焊接任务的多目标优化方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 2024年

作者：余坼操朱学军杨旭东温琼阳王鹏彭达宁夏大学机械工程学院

在多工位多机器人的多目标优化问题中焊接机器人的轨迹规划和多工位多机器人任务分配是决定焊接效率和能耗的关键因素。针对多工位多机器人任务分配这一多约束、强耦合的问题，将其解耦为自下而上的三层子问题：多机器人焊点任务分配、... 详细信息

在多工位多机器人的多目标优化问题中焊接机器人的轨迹规划和多工位多机器人任务分配是决定焊接效率和能耗的关键因素。针对多工位多机器人任务分配这一多约束、强耦合的问题，将其解耦为自下而上的三层子问题：多机器人焊点任务分配、多工位焊点任务分配、单机器人路径规划，综合考虑了机器人的最大速度和加速度、可达性、碰撞、焊接时间等多重约束条件，构建出面向焊接任务分配和焊接顺序协同规划的多目标优化模型，提出一种三层逐步优化算法对其进行优化求解。基于三层逐步优化算法求解出的路径优化结果，采用改进NSGA-II算法对焊接机器人进行多目标轨迹优化，得到Pareto最优解集，选择合适的解作为轨迹曲线，并在Process Simulate中构建出虚拟仿真模型对可达性、碰撞、超约束等指标进行分析，验证该轨迹的可行性。通过实验对比，采用三层逐步优化算法相比贪婪算法完工时间提高了6.93%，能耗降低了5.01%；比模糊C均值与蚁群组合算法相比完工时间提高了4.53%，能耗降低了2.13%，证明了该方法的优越性。最后，搭建出实验平台验证了所提方法的有效性。

关键词：多工位多机器人三层逐步优化任务分配多目标优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

兼吸式移动床生物质热解炭化装置设计与试验

农业机械学报 2024年第6期55卷 325-331,364页

作者：宋威孟海波陈明松王泽阳葛芸妤武继宁丛宏斌青岛农业大学机电工程学院青岛266109 农业农村部规划设计研究院农业农村部农业废弃物能源化利用重点实验室北京100125

针对目前内热式移动床生物质热解炭化试验研究平台条件不足的问题,开发了一种内加热兼吸式移动床热解炭化装置,模拟连续式热解炭化工艺,设计了供气系统、出炭系统、产物收集系统、气体净化系统、温度监控系统,以稻壳作为原料,开展了上... 详细信息

针对目前内热式移动床生物质热解炭化试验研究平台条件不足的问题,开发了一种内加热兼吸式移动床热解炭化装置,模拟连续式热解炭化工艺,设计了供气系统、出炭系统、产物收集系统、气体净化系统、温度监控系统,以稻壳作为原料,开展了上吸和下吸式热解炭化试验,研究了停留时间和吸气方式对内热式热解炭化产物的影响。结果表明,随着停留时间的增加,上吸和下吸内热式热解炭化变化趋势基本相同,挥发分和固定碳含量均呈下降趋势,灰分含量增加,磷及氮元素含量均下降,氧元素含量上升,氢元素变化趋势不明显,热值分别从20.7MJ/kg和22MJ/kg下降到14.6MJ/kg和15.2MJ/kg;比表面积分别从0.73m^(2)/g和0.78m^(2)/g上升到3.84m^(2)/g和3.95m^(2)/g,生物炭孔隙结构得到了发展。该系统结构合理,运行稳定可靠,密封效果良好,可有效控制进气方式、进气量、保温炭化时间等试验因素。为内加热炭化工艺参数试验研究提供了重要支撑。

关键词：生物质热解炭化上下兼吸

LNG薄膜板冲压成形有限元模拟与残余应力特征分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋工程 2024年

作者：余晓峰张金伟李兆旭徐万海国家管网集团工程技术创新有限公司中国寰球工程有限公司北京分公司天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室

波纹型薄膜板是液化天然气（LNG）储罐的关键部件，其残余应力状态是影响结构安全的重要因素。本文旨在利用Abaqus有限元软件，对波纹型LNG薄膜板单个交叉节点进行分步冲压仿真模拟，以探究其残余应力分布特征。主要难点在于有关交叉节... 详细信息

波纹型薄膜板是液化天然气（LNG）储罐的关键部件，其残余应力状态是影响结构安全的重要因素。本文旨在利用Abaqus有限元软件，对波纹型LNG薄膜板单个交叉节点进行分步冲压仿真模拟，以探究其残余应力分布特征。主要难点在于有关交叉节点处的模具没有详细的参考说明，需要自行设计；且压型过程涉及大变形，受到材料非线性、几何非线性的综合影响，计算难度大。本文通过选择适用的板材并设计模具，成功实现了仿真模拟，并获得了符合规范要求的构件型式。研究发现：仿真模型能够准确反映实际残余应力分布情况，交叉褶皱区域的残余应力最大，平直板区域几乎没有残余应力，波纹波峰处的残余应力沿着波纹方向无明显变化。研究结论可为了解和掌握波纹型LNG薄膜板的承载特性提供重要参考。

关键词： LNG 薄膜板有限元模拟冲压仿真残余应力

合成生物技术助力纳米颗粒疫苗理性设计时代的到来

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

合成生物学 2024年第2期5卷 353-368页

作者：马雪璟郭畅华兆琳侯百东中国科学院生物物理研究所感染与免疫重点实验室北京100101 中国科学院大学北京100049 昌平实验室北京102206

纳米颗粒疫苗自1981年首次应用于人体以来,经历逾40年的发展历程,在临床应用方面已取得了极大成功。尤其是在乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)、人乳头瘤病毒(human papillomavirus,HPV)等疫苗领域,纳米颗粒疫苗以显著的免疫原性和... 详细信息

纳米颗粒疫苗自1981年首次应用于人体以来,经历逾40年的发展历程,在临床应用方面已取得了极大成功。尤其是在乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)、人乳头瘤病毒(human papillomavirus,HPV)等疫苗领域,纳米颗粒疫苗以显著的免疫原性和良好的安全性在遏制病毒传播和疾病防控方面发挥了不可替代的作用,为人类社会的健康安全作出了巨大贡献。自新型冠状病毒疫情爆发以来,迫切的防控需要进一步推动了包括纳米颗粒疫苗在内的各类新型疫苗技术的发展。然而,由于被相对更经验化的设计方式和更复杂的制备工艺制约,纳米颗粒疫苗临床转化应用的速度并不突出。因此,通过理性设计来提升纳米颗粒疫苗的研制效率和应用范围,正成为其未来发展的重要方向和关键目标。合成生物技术在纳米颗粒疫苗发展的过程中一直起着重要作用。近年来,新型合成生物技术的应用在推动纳米颗粒平台灵活性方面取得了显著进展,有望满足未来对抗原承载多样性的需求。本文首先综述了纳米颗粒疫苗发展的技术沿革与进展,从抗原自组装形成的纳米颗粒疫苗到抗原协助组装的纳米颗粒疫苗,再到抗原平台展示的纳米颗粒疫苗。其次,总结了纳米颗粒疫苗提高抗原淋巴引流效率、抗原增强B细胞信号活化、抗原具有独特的抗原提呈方式等增强抗原免疫原性的特殊作用。最后概括了纳米颗粒疫苗在新型冠状病毒流行中的转化应用,如新型冠状病毒刺突蛋白三聚体疫苗、协助组装的新冠纳米颗粒疫苗、标签偶联展示的新冠纳米颗粒疫苗。随着对免疫应答机理的深入研究和对抗原提呈新规律的发现,利用合成生物技术也将有助于充分发掘纳米颗粒疫苗的独特免疫功能、满足高难度疫苗研制的要求。因此有理由相信:在合成生物技术助力下,未来纳米颗粒疫苗将在新突发及重大传染性疾病的防控中做出更突出的贡献。

关键词：纳米颗粒疫苗合成生物学免疫应答抗原提呈新型冠状病毒肺炎