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滨海强腐蚀环境高速铁路桥梁混凝土结构耐久性设计研究

1982年

作者：陈之敬强树林陈兆午等

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铁道标准设计 2024年第8期68卷 78-85页

作者：陈兆毅中国铁路设计集团有限公司天津300308

石衡沧港城际铁路工程滨海盐田区域为强腐蚀性环境,为保证桥梁结构的长期运营安全,开展相关的耐久性研究,提高桥梁结构耐久性是本工程亟待解决的问题。通过详细调研和分析该区域内桥梁工程的侵蚀性环境特点,对桥梁结构的暴露环境进行评... 详细信息

石衡沧港城际铁路工程滨海盐田区域为强腐蚀性环境,为保证桥梁结构的长期运营安全,开展相关的耐久性研究,提高桥梁结构耐久性是本工程亟待解决的问题。通过详细调研和分析该区域内桥梁工程的侵蚀性环境特点,对桥梁结构的暴露环境进行评定,开展桥梁混凝土结构耐久性设计研究,形成如下研究成果。针对铁路工程面临的侵蚀性环境问题,提出了总体设计方案原则;对滨海强腐蚀环境桥梁桥墩承台和灌注桩高耐久混凝土进行配合比设计,形成适用于滨海盐田强腐蚀环境高耐久性混凝土的制备技术;研究耐久性构造设计,提出构造设计原则及物理隔绝设计理念,提出提高耐久性结构设计控制措施,进行结构物理隔绝措施设计,有效地提高桥梁结构的耐久性;针对本工程侵蚀性特点提出硅烷浸渍防护及耐蚀钢筋附加强化防护措施;研究和应用了透水模板布,提高混凝土的施工质量和密实性;在工程现场建立暴露试验站,开发钢筋混凝土耐久性无线监测系统,实现钢筋锈蚀全过程监测。通过滨海强腐蚀环境桥梁混凝土结构耐久性设计研究,达到滨海盐田严酷服役条件下铁路工程混凝土结构耐久性提升的目的,同时为服役期桥梁结构耐久性后期评估打下坚实的基础。

关键词：高速铁路强腐蚀性环境铁路桥梁混凝土结构耐久性构造设计透水模板布无线监测系统

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基于深度学习的隧道不良地质体超前预报图像智能预测算法

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现代隧道技术 2024年第3期61卷 148-156页

作者：蒋源王海林陈兆湖南省交通规划勘察设计院有限公司长沙410075

针对隧道不良地质体超前预报图像分析方法中存在的主观性大、效率低下等问题,构建一种名为IRTAG的隧道不良地质体超前预报图像智能预测算法。该算法包括一种基于多重交叉注意力的特征编码结构,能有效弥补卷积神经网络固有局部性的归纳... 详细信息

针对隧道不良地质体超前预报图像分析方法中存在的主观性大、效率低下等问题,构建一种名为IRTAG的隧道不良地质体超前预报图像智能预测算法。该算法包括一种基于多重交叉注意力的特征编码结构,能有效弥补卷积神经网络固有局部性的归纳偏置导致难以充分提取全局上下文信息的不足,然后引入具有良好分类性能和效率的EffcinetNet-v2作为骨干网络,提升模型对于不良地质体特征的提取能力。结果表明:在检测精度方面,IR-TAG的mAP和F_(1)分别为84.09%和83.63%,高于其他常用深度学习模型;在检测效率方面,IR-TAG具有更小的模型大小(73.5 MB)以及更快的图像处理速度(38.87 f/s),适用于隧道施工中的不良地质体超前预报图像智能、快速检测任务。

关键词：隧道工程超前地质预报深度学习智能预测

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LCD光固化多孔陶瓷结合剂金刚石砂轮制备工艺与性能研究

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LCD光固化多孔陶瓷结合剂金刚石砂轮制备工艺与性能研究

作者：陈兆奇河南工业大学

学位级别：硕士

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中国对外承包工程与东道国治理能力提升

国际政治科学 2024年第2期9卷 1-38页

作者：陈兆源马凯云马亮中国社会科学院世界经济与政治研究所发展研究中心中国人民大学公共管理学院

中国正日益积极地参与国际投资合作,对外承包工程是其重要形式。实施“走出去”战略以来,中国年均对外承包工程完成营业额远高于同期中国全行业对外直接投资流量,但对其在东道国所产生政治效应的研究仍相对缺乏。本文采用国家—社会关... 详细信息

中国正日益积极地参与国际投资合作,对外承包工程是其重要形式。实施“走出去”战略以来,中国年均对外承包工程完成营业额远高于同期中国全行业对外直接投资流量,但对其在东道国所产生政治效应的研究仍相对缺乏。本文采用国家—社会关系的视角,探讨了中国对外承包工程对东道国国家治理能力的影响。与发达国家普遍偏重社会治理的思路不同,中国的发展经验及知识传递更加强调以国家为中心的治理模式。中国对外承包工程的经营特点及其带来的溢出效应和竞争效应有助于东道国加强国家建设。基于“一带一路”合作国家的面板数据及印度尼西亚和菲律宾的比较案例研究,本文发现中国对外承包工程对东道国治理能力具有整体上的提升效应,并且对经济发展阶段较低国家的治理能力提升效应更大。通过运用对外承包工程的新事实,本文为全球化时代国家治理能力的起源提供了来自国际经济因素的新解释,为推动共建“一带一路”高质量发展提供了理论和经验支持。

关键词：对外承包工程国家治理能力 “一带一路”倡议国际投资合作国家—社会关系

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基于视觉检测的双机器人标定与协作运动方法研究

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基于视觉检测的双机器人标定与协作运动方法研究

作者：陈兆波烟台大学

学位级别：硕士

随着我国制造业的发展,工业机器人在人们生产生活中发挥了重要作用,对机器人定位精度的要求也越来越高。传统的单机器人系统已经无法满足当前的任务需求,双机器人系统具有更大的工作空间和负载、更灵活的操作,可以弥补单机器人的一些缺... 详细信息

随着我国制造业的发展,工业机器人在人们生产生活中发挥了重要作用,对机器人定位精度的要求也越来越高。传统的单机器人系统已经无法满足当前的任务需求,双机器人系统具有更大的工作空间和负载、更灵活的操作,可以弥补单机器人的一些缺陷。双机器人协作是当前机器人领域研究的热点之一,有着广阔的发展前景。为了提高标定的效率和降低成本,实现双机器人基座的快速标定和精确协作,本文以两台六自由度工业机器人为研究对象,提出了基于视觉检测的工业机器人标定与协作运动方法,并进行实验验证了方法的可行性。主要研究内容如下:(1)对工业机器人运动学模型和误差模型进行研究。通过MDH方法建立了机器人运动学模型,求解了机器人的正逆运动学问题,使用MATLAB进行仿真验证了所建立模型的准确性。并采用蒙特卡洛法求解了机器人工作空间,建立双机器人的运动学模型;最后分析了工业机器人误差的来源,推导出了工业机器人的几何误差模型。(2)对工业机器人末端的实际位置检测和几何参数误差辨识进行研究。对手眼标定方法进行研究,并求解出了相机内外参数。推导工业相机、靶标和机器人末端之间的变换关系,根据手、眼和靶标之间的关系间接得到机器人末端的实际位置。利用Levenberg-Marquardt算法来辨识几何参数误差,通过仿真验证了该方法的准确性。(3)研究了双机器人基座坐标系的标定和协作运动。提出了一种基于视觉检测的双机器人基座坐标系标定方法,得到主从机器人末端、工业相机、靶标之间的位姿关系,在双机器人基座之间形成闭环,来标定双机器人基座坐标系。研究了双机器人协作运动方法,推导了不同约束条件下主从机器人末端的位姿关系,求解了主从机器人在各自基座坐标系下的位姿。(4)搭建了实验平台并进行工业机器人的标定与协作运动实验。实验结果表明,工业机器人几何参数标定大幅提高主从机器人绝对定位精度,主机器人的随机点位误差由1.0299 mm降至0.4322 mm,直线轨迹误差由1.026 mm降至0.4675 mm,从机器人随机点位误差由1.0289 mm降至0.4024 mm,直线轨迹误差由1.1091 mm降至0.4646 mm,标定得到的双机器人基座位置误差较小,协作运动的目标点准确,主从机器人末端相对位置误差为0.308 mm,中间轨迹平滑,证明了方法的有效性,达到了研究的目标。

关键词：双机器人协作视觉检测几何参数标定机器人基座坐标系协作运动

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电弧炉炼钢动态模型的建立与评价

炼钢 2024年

作者：田博涵陈兆平宝山钢铁股份有限公司中央研究院

建立数学模型预测电弧炉生产状况与工艺参数以指导其实际生产具有重要的实际意义。基于能量利用效率与冶金反应原理建立了电弧炉炼钢动态模型，包括竞争氧化、能量输入、废钢熔炼和熔池升温、温度求解四个模块，模拟电弧炉炼钢过程。将... 详细信息

建立数学模型预测电弧炉生产状况与工艺参数以指导其实际生产具有重要的实际意义。基于能量利用效率与冶金反应原理建立了电弧炉炼钢动态模型，包括竞争氧化、能量输入、废钢熔炼和熔池升温、温度求解四个模块，模拟电弧炉炼钢过程。将某钢铁厂电弧炉的典型生产参数及文献中报道的冶炼参数，代入该模型计算验证。结果表明，预测温度和测量温度的误差为-7℃，预测C、Si、Mn和P的质量分数误差分别为0.017%、-0.001%、0.037%和-0.000 5%，其中，展现了电弧炉冶炼终点的“回磷”现象，并论证了留钢操作对电弧炉冶炼的益处。针对实际生产过程多炉次的模拟结果也展示出比较良好的预测结果，证实模型具有良好的可推广性。模型的开发为帮助优化过程、设计操作实践以提高电弧炉的性能和竞争力提供了必要的工具。

关键词：电弧炉动态模型能量效率竞争性氧化

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环境行政公益诉讼诉前程序研究

环境行政公益诉讼诉前程序研究

作者：陈兆慧安徽财经大学

学位级别：硕士

基于区间值直觉模糊集和云模型的FMEA风险评估方法

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安全与环境工程 2024年第2期31卷 9-16页

作者：陈兆芳石磊福建理工大学管理学院福建福州350118

针对传统故障模式和影响分析(failure mode and effect analysis,FMEA)方法存在评价使用精确数量化造成专家风险评估信息的丢失、忽略风险指标之间的相对重要性以及由于专家有限理性导致的评价固有的随机性等问题,利用区间值直觉模糊集... 详细信息

针对传统故障模式和影响分析(failure mode and effect analysis,FMEA)方法存在评价使用精确数量化造成专家风险评估信息的丢失、忽略风险指标之间的相对重要性以及由于专家有限理性导致的评价固有的随机性等问题,利用区间值直觉模糊集和云模型构建了一种改进的FMEA风险评估方法。首先,引入区间值直觉模糊集(IVIFS)来描述专家评价信息的复杂性和不确定性,通过运用区间值直觉模糊熵,计算专家权重和风险因子的权重;其次,采用云模型的方法,通过比较各支持云模型和反对云模型与正、负理想云模型的正、负相似度,获得故障模式评价值的综合相似度,通过对综合相似度大小排序得到各故障模式风险排序;最后,以自动扶梯的梯级、踏板和胶带风险评估为例进行分析,验证该评估方法的实用性和可行性。

关键词：风险评估故障模式和影响分析(FMEA) 区间值直觉模糊集(IVIFS) 云模型相似度

静水压力作用下(H_(2)dabco)[K(ClO_(4))_(3)]结构与稳定性的第一性原理研究

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物理学报 2024年第14期73卷 51-60页

作者：李巧利李慎慎肖继军陈兆旭南京理工大学化学与化工学院南京210094 南京大学化学与化工学院南京210023

基于第一性原理计算,深入研究了(H_(2)dabco)[K(ClO_(4))_(3)](DAP-2)晶体在0—50 GPa压力作用下的晶体结构、分子结构、电子结构和力学性质变化,并评估了压力对其撞击感度和稳定性的影响.通过分析晶体内部特征键长和键角发现,在25 GPa... 详细信息

基于第一性原理计算,深入研究了(H_(2)dabco)[K(ClO_(4))_(3)](DAP-2)晶体在0—50 GPa压力作用下的晶体结构、分子结构、电子结构和力学性质变化,并评估了压力对其撞击感度和稳定性的影响.通过分析晶体内部特征键长和键角发现,在25 GPa处,有机阳离子H_(2)dabco^(2+)的笼状结构发生了扭曲.对H_(2)dabco^(2+)和KO_(12)多面体的质心平均分数坐标和欧拉角的计算结果显示,整个压力范围内晶体可能保持Pa-3空间群对称性不变.根据第一性原理带隙判据和不同压力下的带隙变化,发现在低于20 GPa时,DAP-2的撞击感度随着压力增加而逐渐减小;而当压力高于20 GPa时,撞击感度则呈现出随压力增加而缓慢增大的趋势.此外,弹性常数C_(ij)、杨氏模量(E)、体积模量(B)、剪切模量(G)以及柯西压(C_(12)–C_(44))均随着压力的增大而增大,表明在压力作用下晶体的刚性和延展性得到了显著增强.根据力学稳定性准则,该晶体在整个压力范围内保持力学稳定性.

关键词：含能钙钛矿密度泛函理论晶体结构电子结构力学性质

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