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移动测图中DGPS/INS组合定位测姿

中国惯性技术学报 2010年第3期18卷 321-328页

作者：陈允芳石波郭海花山东科技大学测绘科学与工程学院青岛266510

介绍了移动测图技术及其系统组成,基于具体的车载移动测图系统,重点探讨了GPS和INS组成的组合定位测姿模块,给出了GPS/INS组合软件流程及解算过程。通过推导系统误差状态方程和量测方程,建立了GPS/INS位置、速度组合滤波模型,并结合野... 详细信息

介绍了移动测图技术及其系统组成,基于具体的车载移动测图系统,重点探讨了GPS和INS组成的组合定位测姿模块,给出了GPS/INS组合软件流程及解算过程。通过推导系统误差状态方程和量测方程,建立了GPS/INS位置、速度组合滤波模型,并结合野外车载实验数据,对来自GPS和INS的位置和姿态数据进行了组合数据处理,通过精度分析,论证了INS短时高精度的特点及其对GPS信息有益和必要的补充。针对陆地车载测图应用中GPS信号频繁中断,指出仍需增加传感器以辅助GPS/INS完成高精度的位置和姿态测定。

关键词：移动测图技术惯性测量部件定位测姿状态方程滤波

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数字测图原理与方法课程教学探讨

测绘通报 2013年第11期 121-125页

作者：陈允芳成枢柳林郭海花山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 山东科技大学地质科学与工程学院山东青岛266590

首先从广义的学科定义和研究范畴入手,探讨数字测图的主要研究内容及数字测图系统的软、硬件配置;然后就本课程的教学难点、重点内容进行设计,在规划理论教学技巧和实现过程的同时,探讨多种教学手段在其理论和实践教学中的综合运用情况... 详细信息

首先从广义的学科定义和研究范畴入手,探讨数字测图的主要研究内容及数字测图系统的软、硬件配置;然后就本课程的教学难点、重点内容进行设计,在规划理论教学技巧和实现过程的同时,探讨多种教学手段在其理论和实践教学中的综合运用情况;最后对课堂实验和教学实习等实践教学进行具体安排,并设计了理论和实践教学的相应考核办法。

关键词：数字测图系统研究范畴教学手段考核办法

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基于多传感器融合的车载移动测图系统研究

测绘通报 2007年第1期 5-7,19页

作者：陈允芳叶泽田山东科技大学地球信息科学与工程学院山东青岛266510 中国测绘科学研究院北京100039

提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。

关键词：移动测图系统(MMS) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(1MU) 组合导航激光扫描仪(LS) 直接地理参考卡尔曼滤波

DirectSound在虚拟现实系统声音模拟中的应用探讨

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测绘科学 2005年第2期30卷 29-31页

作者：刘扬左建章赵文吉陈允芳首都师范大学资源环境与地理信息系统北京市重点实验室中国测绘科学研究物北京100039 中国测绘科学研究物

作为目前微软主推的音频处理工具DirectSound与其他早期的API在播放WAV文件中相比 ,在许多方面有着不可比拟的优势 ,可以完成复杂的混音播放。而在研究了三维虚拟现实系统中对声音仿真的要求以后 ,我们发现DirectSound是目前最适合在三... 详细信息

作为目前微软主推的音频处理工具DirectSound与其他早期的API在播放WAV文件中相比 ,在许多方面有着不可比拟的优势 ,可以完成复杂的混音播放。而在研究了三维虚拟现实系统中对声音仿真的要求以后 ,我们发现DirectSound是目前最适合在三维虚拟现实系统中使用的声音合成工具与播放工具。同时 ,本文对在三维战场环境仿真系统中如何应用DirectSound声音合成播出的一般方法进行了探讨。

关键词： DirectSound 三维战场环境虚拟现实系统 API 声音合成

基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割

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测绘科学 2008年第1期33卷 135-136页

作者：石波卢秀山陈允芳山东科技大学地球信息科学与工程学院山东青岛266510

应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法更一般化,应用面更广。根据建筑物平面特征的先验信息,并采用高效数据结构,优化了平面分割算法,给出了散... 详细信息

应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法更一般化,应用面更广。根据建筑物平面特征的先验信息,并采用高效数据结构,优化了平面分割算法,给出了散乱点云平面分割的实现和相应结果,说明了基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割算法的有效性。

关键词： kd—tree 建筑物散乱点云平面分割

深度置信网络算法反演Landsat 8 OLI气溶胶光学厚度

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遥感学报 2020年第10期24卷 1180-1192页

作者：贾臣孙林陈允芳张熙空王伟燕王永吉山东科技大学测绘科学与工程学院青岛266590

传统的气溶胶遥感反演算法在地表反射率较低、结构较为均一的海洋及浓密植被等区域的气溶胶反演可以达到较高的精度,而在城市、矿区等高亮度、高异质性区域的气溶胶反演中仍面临较大的挑战。当地表反射率较高时,卫星传感器获取的对气溶... 详细信息

传统的气溶胶遥感反演算法在地表反射率较低、结构较为均一的海洋及浓密植被等区域的气溶胶反演可以达到较高的精度,而在城市、矿区等高亮度、高异质性区域的气溶胶反演中仍面临较大的挑战。当地表反射率较高时,卫星传感器获取的对气溶胶具有标识性的信息不足,导致了气溶胶反演的困难。为更大程度地挖掘卫星信号中对气溶胶具有标识性的信息,本文提出使用深度学习技术的气溶胶遥感反演算法,用于Landsat 8 OLI传感器的气溶胶反演。选择全球不同区域的AERONET站点气溶胶实测数据以及对应区域的Landsat 8 OLI传感器的观测几何角度和表观反射率数据,根据合理的时空匹配原则构建样本数据。选择深度置信网络,在合理设置训练批次和训练次数的基础上对网络进行训练和测试,生成关于卫星传感器数据的气溶胶光学厚度拟合网络模型,实现气溶胶遥感反演。使用独立的AERONET站点气溶胶实测数据对反演结果进行了验证,结果表明:该方法可反演不同地表类型区域连续空间覆盖的气溶胶光学厚度,且达到了较高的精度(R=0.8745,RMSE=0.0391,MAE=0.0616,EE=87.94%)。与传统的方法相比,本方法基于单时相卫星遥感数据即可实现气溶胶的高精度反演,简化了气溶胶反演的步骤,提高了气溶胶反演的稳定性和时空适应性。

关键词：遥感气溶胶光学厚度遥感反演 Landsat 8 OLI 深度学习深度置信网络

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车载移动测图系统设计与应用探讨

工程勘察 2007年第12期35卷 46-49,60页

作者：陈允芳叶泽田卢秀山钟若飞山东科技大学地球信息科学与工程学院山东青岛266510 中国测绘科学研究院北京100039 首都师范大学北京100037

随着计算机、传感器和导航定位技术的发展,移动测图技术发展迅猛并备受关注。本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。先从IMU数据中提... 详细信息

随着计算机、传感器和导航定位技术的发展,移动测图技术发展迅猛并备受关注。本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。先从IMU数据中提取姿态信息,再对GPS和IMU数据进行卡尔曼滤波,求得整个系统平台及各传感器精确位置和姿态的最佳估计;由LS点云数据可提取出街道两侧建(构)筑物三维几何框架信息,结合面阵CCD采集的其面状纹理信息,线阵CCD获取的道路轴线、路面标志等带状线性地物,可实现城市目标地理坐标和建模信息的快速获取。最后给出了GPS与扫描仪数据联合获取与处理的实例。

关键词：移动测图系统(MMS) 定位定姿惯性测量装置(IMU) 组合导航激光扫描仪(LS) 卡尔曼滤波

应用EKF平滑算法提高GPS/INS定位定姿精度

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测绘科学技术学报 2012年第5期29卷 334-338页

作者：石波卢秀山陈允芳海岛(礁)测绘技术重点实验室山东青岛266510 山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266510 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室山东青岛266510

为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量... 详细信息

为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量测方程。实验中模拟GPS信号失锁60s,应用RTS后处理算法进行了GPS/INS组合数据处理。结果表明,扩展卡尔曼滤波EKF平滑算法可以有效地提高城市遮挡环境下GPS/INS组合定位定姿精度,特别是对GPS失锁的情况。从而很大程度上降低对高成本惯导的依赖。

关键词：扩展卡尔曼滤波固定区间平滑 RTS平滑惯导系统误差模型 GPS INS组合

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查找表方法确定气溶胶类型

遥感学报 2017年第3期21卷 386-395页

作者：贾臣孙林陈允芳吕喆鹏韦晶于会泳田信鹏山东科技大学测绘科学与工程学院青岛266590 航天恒星科技有限公司北京100086

针对传统气溶胶类型确定方法的局限性以及当前气溶胶类型确定存在的困难,提出一种使用多波段气溶胶光学厚度数据确定气溶胶类型的方法。基于大气颗粒物的散射与吸收特性分析,通过构建查找表的方法实现气溶胶类型的确定。该方法利用Mie... 详细信息

针对传统气溶胶类型确定方法的局限性以及当前气溶胶类型确定存在的困难,提出一种使用多波段气溶胶光学厚度数据确定气溶胶类型的方法。基于大气颗粒物的散射与吸收特性分析,通过构建查找表的方法实现气溶胶类型的确定。该方法利用Mie散射理论通过正向模拟不同类型气溶胶粒子数量与多波段光学厚度之间的关系来构建查找表,基于该查找表,使用440 nm、670 nm、870 nm及1020 nm 4个波段的气溶胶光学厚度确定气溶胶类型。使用模拟的多波段气溶胶光学厚度数据开展了气溶胶类型的确定实验,分析了不同波段气溶胶光学厚度误差对气溶胶类型确定结果的影响。结果表明,该方法可根据4个波段的气溶胶光学厚度以较高的精度确定出沙尘性、水溶性和煤烟3种气溶胶粒子的数量,从而确定气溶胶类型。

关键词：气溶胶类型气溶胶光学厚度 Mie散射查找表方法