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检索条件"作者=陈健楠"
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具有执行器故障的四旋翼无人机自适应预定性能控制
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控制与决策 2021年 第9期36卷 2103-2112页
作者: 赵广磊 高儒帅 陈健楠 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004
针对具有执行器故障的四旋翼无人机,提出一种自适应预定性能控制方案.首先,基于内环姿态控制及外环位置控制的双闭环控制策略,将无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;其次,设计自适应控制方案,对存在的执行器故障参数进行自适应估计... 详细信息
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牦牛CRY1基因功能研究
牦牛CRY1基因功能研究
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作者: 陈健楠 甘肃农业大学
学位级别:硕士
牦牛作为青海、西藏高原特殊物种,具有十分重要的经济和科研价值,但其生产性能和生殖繁育率低下,极大地影响了牦牛的繁殖性能。课题组前期研究发现CRY1基因(Cryptochrome 1,隐花色素1)与类固醇激素分泌密切联系。CRY1是一类对蓝光和近... 详细信息
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复杂结构抗震若干设计问题研究
复杂结构抗震若干设计问题研究
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作者: 陈健楠 清华大学
学位级别:硕士
超高层建筑、大跨度结构等复杂建筑结构发展迅猛,对结构设计提出了更高的要求。本文以问题为导向,结合结构设计实例,对复杂结构可能遇到的一些关键设计问题进行了梳理和探讨,希望能培养正确的工程设计思维,避免盲从于规范和软件,为结构... 详细信息
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中国应对气候变化立法研究
中国应对气候变化立法研究
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作者: 陈健楠 中央民族大学
学位级别:硕士
当今社会,随着人口的增加、工业的突飞猛进发展和农业的自动化,人类对气候的影响也在逐步扩大。人们一边享受着改造自然满足自身需求的成果,一边承受着破坏自然、全球变暖,甚至干旱、洪涝、雾霾、飓风等极端天气的恶果。气候变化问题引... 详细信息
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不同负重方式行走人体表面肌电信号特性研究
不同负重方式行走人体表面肌电信号特性研究
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作者: 陈健楠 天津科技大学
学位级别:硕士
人们在日常生活中经常需要负重行走,当下人们的主要负重方式分为以下三类:单肩式背包负重,双肩式背包负重,手提式负重。人体在较长时间,较大负重情况下,相关肌肉会产生不同程度的疲劳,而人体肌肉疲劳的累计则会进一步造成肌肉损伤,因此... 详细信息
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基于干扰观测器的水下机器人预定性能控制
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控制与决策 2022年 第5期37卷 1160-1166页
作者: 华长春 陈传虎 陈健楠 张宇 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004
针对受外界干扰的水下机器人,提出一个预定性能控制器.首先,针对水下机器人的外界干扰,设计一个干扰观测器并且估计误差在有限时间内收敛至零;然后,利用干扰观测器进行前馈补偿,基于一种指数型障碍李雅普诺夫函数设计一个非奇异快速积... 详细信息
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未知扰动下冷轧机扭振自适应预定性能控制
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机械工程学报 2021年 第4期57卷 202-209页
作者: 华长春 陈佳强 陈健楠 陈树宗 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004 智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛066004
轧机振动一直是板带材轧制生产中普遍存在并难于解决的问题。针对冷轧机主传动系统由于外界不确定性扰动导致的扭振问题,提出一种自适应预定性能控制策略,有效抑制了轧机主传动系统的扭转振动。基于拉格朗日动力学方程,考虑刚度、摩擦... 详细信息
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企业内部新闻资源的开发和利用
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武钢政工 2008年 第8期 39-40页
作者: 陈健楠 武汉钢铁(集团)公司质检中心
在企业,新闻宣传工作的从业者普遍认为企业新闻资源是有限的,合理开发和利用新闻资源是企业增强媒体影响力的重要途径。近年来质检中心有意识地开发和利用富有质检特色的新闻资源。并在实践中尝试着对新闻资源的“再生”、挖掘和进一... 详细信息
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基于环境调控的现代建筑设计策略——从拉金大厦说起
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建筑与装饰 2021年 第11期 16-17页
作者: 陈健楠 南京大学建筑与城市规划学院 江苏 南京 210093
环境调控作为一种设计策略,在20世纪现代建筑的演变中产生着深刻影响.本文简述了拉金大厦在环境调控方面的应用及其历史意义,这一将环境调控概念运用于大规模民用建筑的先驱,为技术与形式的平衡提供了一个极好的案例.
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质检中心培育“蓝领专家”群体的实践与思考
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武钢政工 2007年 第7期 38-40页
作者: 陈健楠 全坤 武钢质检中心
蓝领专家是近年来人们对工人技术专家尊称。蓝领专家是企业一线岗位上的工人技师、高级技师和技术工人中的佼佼者。他们与管理专家、技术专家视为企业发展的三根支柱,成为企业发展中不可或缺的力量。
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