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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

审计师能识别企业的策略性数字化转型行为吗?——基于“言”和“行”双维度的实证分析

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吉首大学学报(社会科学版) 2025年

作者：代彬闵诗尧四川外国语大学国际工商管理学院重庆大学经济与工商管理学院

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收... 详细信息

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收费与审计投入;企业生产效率的提升是策略性数字化转型行为影响审计师风险识别的重要渠道;在国有企业、审计师能力较弱和内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对关键审计事项语调的负向影响更为明显,而在非国有企业和审计师能力较强的企业中,策略性数字化转型对审计投入和审计收费的正向影响更显著,同时在内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对审计收费的负向影响更显著。信息披露的真实、准确与完整是资本市场稳健运行的基石。针对上市公司数字化转型目标与实际操作脱节的问题,审计师需制定个性化的审计策略,提升专业技能,以确保非财务信息的可靠性和透明度。此外,监管机构应完善相关法规,加强监督与培训,多方合力共同促进资本市场的健康发展。

关键词：策略性数字化转型关键审计事项语调审计师决策审计风险识别

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高分子凝胶网络结构与流变行为

高分子通报 2025年

作者：刘长尧俞炜刘思俊上海交通大学流变学研究所

高分子凝胶是三维高分子网络与溶剂组成的体系，具有介于固体与液体之间的独特软物质特性，在食品、日用品、生物组织工程、柔性电子皮肤等领域展现重要应用。流变学是研究物质流动与变形的一门科学，流变学表征是深入理解高分子凝胶网... 详细信息

高分子凝胶是三维高分子网络与溶剂组成的体系，具有介于固体与液体之间的独特软物质特性，在食品、日用品、生物组织工程、柔性电子皮肤等领域展现重要应用。流变学是研究物质流动与变形的一门科学，流变学表征是深入理解高分子凝胶网络结构及变形规律的重要工具，为揭示凝胶网络微观作用机制提供重要视角，为建立网络结构与流变性质的关系奠定实验基础，为设计制备新型多功能凝胶材料提供理论支撑。本文首先综述了高分子凝胶网络结构的流变学研究方法，随后系统阐述了近年来高强韧高分子凝胶网络的设计原则和流变特性，最后对流变联用技术在解析高分子凝胶网络结构的前景进行展望。

关键词：高分子凝胶网络结构流变行为

基于YOLO神经网络构建耳穴特征点辅助检测的人工智能辅助系统

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中国针灸 2025年

作者：王甘红张子豪夏开建周燕婷奚美娟陈健常熟市中医院消化内科上海豪兄教育科技有限公司常熟市医学人工智能与大数据重点实验室常熟市第一人民医院消化内科

目的:基于YOLOv8神经网络开发用于21个常用耳穴特征点自动检测的人工智能辅助系统。方法:收集2018年6月至2024年2月来自3个中心的人体耳部图像数据，共计660张。使用LabelMe5.3.1图形标注工具进行了图像的矩形框和特征点标注，并转换为Y... 详细信息

目的:基于YOLOv8神经网络开发用于21个常用耳穴特征点自动检测的人工智能辅助系统。方法:收集2018年6月至2024年2月来自3个中心的人体耳部图像数据，共计660张。使用LabelMe5.3.1图形标注工具进行了图像的矩形框和特征点标注，并转换为YOLO模型兼容的格式。利用这些数据，进行不同规模YOLO神经网络预训练模型的迁移学习和微调训练。模型的性能在验证集和测试集上进行评估，包括不同阈值下的平均精度（mAP）、召回率（Recall）、推理速度（FPS）、精确率-召回率曲线（PR曲线）、混淆矩阵等。最后，将模型部署于本地计算机，并通过摄像头对人体耳部图像进行实时检测。结果:本研究开发了5种不同版本的YOLOv8关键点检测模型，包括YOLOv8n、YOLOv8s、YOLOv8m、YOLOv8l、YOLOv8x。在验证集上，YOLOv8n在速度（225.736帧/s）和精确率（0.998）上均表现最佳。在外部测试集，YOLOv8n识别耳部的准确率为0.991、敏感性为1.0、F1分数为0.995。耳穴特征点定位性能结果显示，50%交并比阈值下的平均精度(mAP50)为0.990，精确率为0.995，召回率为0.997。结论:基于YOLOv8n构建的21个常用耳穴关键点检测模型具有良好的预测性能，能够自动快速地对耳穴进行定位和分类。

关键词：耳穴深度学习关键点检测 YOLO 人工智能

植物热形态建成中PIF4调控SAUR1-4基因表达

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植物研究 2025年

作者：王玺尧刘艳玲王昕沈阳大学生命科学与工程学院宁波晟千农业科技服务有限公司

高等植物在高于最适温度低于逆境高温的温和高温范围内，发生的一系列形态变化统称为热形态建成。在这些形态变化中，以高温诱导的下胚轴伸长受到的关注最多，研究也最为深入。SMALL AUXIN UP RNA（SAUR）基因家族在促进生长和细胞伸长... 详细信息

高等植物在高于最适温度低于逆境高温的温和高温范围内，发生的一系列形态变化统称为热形态建成。在这些形态变化中，以高温诱导的下胚轴伸长受到的关注最多，研究也最为深入。SMALL AUXIN UP RNA（SAUR）基因家族在促进生长和细胞伸长过程中发挥着重要作用。然而，我们对于高温调控SAURs的分子机制还知之甚少。本研究以拟南芥Col-0野生型、pif4-2突变体和4种转基因植物为材料，采用实时荧光定量PCR、染色质免疫共沉淀、双荧光素酶报告基因检测和表型分析的方法探索了热形态建成中高温调控SAUR1-4的分子机制。结果表明：高温促进SAUR1-4转录，并且这一促进作用需要转录因子PHYTOCHROME-INTERACTING FACTOR 4（PIF4）；转录因子PIF4结合SAUR1-4启动子区中含有E-box的区域，并且温和高温会提高这些结合的强度；在热形态建成信号转导通路中SAUR1处于PIF4的下游；PIP4对SAUR1-4的调控需要生长素信号转导通路的参与。以上结果表明高温通过影响PIF4 与SAUR1-4启动子染色质的结合强度来调控这4个基因的转录。本研究加深了我们对热形态建成中高温调控下胚轴伸长的下游分子因机制的理解，从而丰富了抗热育种的理论基础。

关键词：热形态建成下胚轴伸长 PIF4 SAURs

环境智能高产稳产作物设计：问渠哪得清如许，唯有源头活水来

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遗传 2025年

作者：李作尧娄焕昌黎舒佳中国科学院遗传与发育生物学研究所种子创新全国重点实验室

2024年12月14日，Cell杂志在线发表了许操团队题为“Engineering source–sink relations by prime editing confers heat-stress resilience in tomato and rice”的研究论文，报道了环境智能型高产稳产作物设计育种关键核心技术重大突破。该研究针对高温逆境导致的番茄落花落果、品质低下，水稻和小麦瘪壳、玉米秃尖等引起主要粮食和蔬菜作物大幅减产的农业生产实际问题，创建了环境智能高产稳产育种技术体系，创制了顺境能高产、逆境可稳产的作物新种质，为突破单产提升瓶颈和育种同质化导致遗传瓶颈提供了全新路径和系统解决方案。相关报道认为，环境智能型高产稳产育种技术体系建立是生物育种领域重大突破性进展，引领生物育种进入一个崭新的时代[1～3]。

关键词：

低温胁迫下不同品种油梨生理响应及耐寒性评价

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中南林业科技大学学报 2025年 97-105页

作者：崔芸瑜何应会杨日升陈健虹闫文强广西壮族自治区林业科学研究院广西特色经济林培育与利用重点实验室广西大学农学院

【目的】研究低温胁迫下油梨的生理响应，评价不同品种油梨的耐寒能力，为扩大油梨栽培区及选育耐寒油梨品种提供参考。【方法】以引进的9种油梨的幼苗为试材，对其分别进行15、6、0、-3、-6℃低温处理，观察油梨的外部形态变化，测定... 详细信息

【目的】研究低温胁迫下油梨的生理响应，评价不同品种油梨的耐寒能力，为扩大油梨栽培区及选育耐寒油梨品种提供参考。【方法】以引进的9种油梨的幼苗为试材，对其分别进行15、6、0、-3、-6℃低温处理，观察油梨的外部形态变化，测定与耐寒性相关的生理指标，采用主成分分析方法对9种油梨的耐寒性进行综合评价。【结果】在不同低温胁迫下，随着处理温度的降低，轻则叶片黄化、皱缩，重则出现枯斑、冻伤，甚至叶片黄化彻底干枯；油梨在-3℃时表现出明显损伤，在此温度条件下，Walter Hole实生苗和Ettinger嫁接苗在外部形态上对低温的忍受度较高。大部分油梨的相对电导率在实验温度内保持持续上升，在-6℃达到峰值；大部分油梨的脯氨酸含量呈升—降—升的趋势，除了Pinkerton嫁接苗外，均在-6℃时达到峰值；而油梨的SOD、POD和CAT活性的变化趋势较为复杂，Pinkerton实生苗和Fuerte嫁接苗的SOD活性分别在0、-6℃达到峰值，其余油梨的SOD活性在15℃达到峰值；不同品种油梨的POD活性变化与峰值均不同；9种油梨可溶性糖含量和可溶性蛋白含量的变化趋势也不同，均在-6℃时达到峰值。【结论】9种油梨按照耐寒性由强到弱排序依次为Ettinger嫁接苗、Zutano实生苗、Pinkerton实生苗、Walter Hole嫁接苗、Walter Hole实生苗、Fuerte嫁接苗、桂垦大2号嫁接苗、Pinkerton嫁接苗、Hass实生苗。即Ettinger嫁接苗、Zutano实生苗、Pinkerton实生苗的耐寒能力较强。

关键词：油梨低温胁迫生理响应耐寒性评价

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5XXX系铝合金微合金化研究进展

中国有色金属学报 2025年

作者：马尧尧李婧夏玉峰何洪李路蒋显全西南大学材料与能源学院

5XXX系铝合金具有优异的综合性能，不仅深入应用在船舶、高速列车等领域，也活跃于深空、深海、超高和超低温等极端环境的探测中，因此，随着应用环境的复杂多变，对5XXX系合金强度及耐腐蚀等性能有更高的要求和标准。微合金化是一种有... 详细信息

5XXX系铝合金具有优异的综合性能，不仅深入应用在船舶、高速列车等领域，也活跃于深空、深海、超高和超低温等极端环境的探测中，因此，随着应用环境的复杂多变，对5XXX系合金强度及耐腐蚀等性能有更高的要求和标准。微合金化是一种有效改善5XXX系铝合金综合性能的方法，同时也是开发新型铝合金的重要手段。本文综合论述了主合金元素Mg、Mn、Cr等在5XXX系铝合金中的作用，重点探讨了微合金化元素Sc、Zr、Er、Ce等对该系合金组织和性能的影响，并论述了Al3（Sc，Zr）、Al3（Er，Zr）等粒子对提升合金性能的机制。此外，从Al-Lu相图及Al3Lu相的热稳定性上出发，以降低生产成本为原则，提出开发Al-Lu合金来替代Al-Sc合金作为5XXX系铝合金微合金化的元素，为制备新型5XXX系铝合金提供了思路。

关键词： 5XXX系铝合金微合金化高强度耐腐蚀性能稀土Lu

中医药治疗中风后失语临床研究核心指标集的构建

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中国中药杂志 2025年第1期 238-253页

作者：马亚男徐敏杰杨瑜爱陈健任巧生李颖常静玲北京中医药大学东直门医院呼和浩特市中医蒙医医院

该研究基于核心指标集(core outcome set, COS)原理，参考目前国内外构建COS的流程，结合中风后失语疾病特点，构建中医药干预中风后失语有循证证据支持的COS。首先，全面检索四大中文数据库、三大英文数据库及三大临床注册中心，近五... 详细信息

该研究基于核心指标集(core outcome set, COS)原理，参考目前国内外构建COS的流程，结合中风后失语疾病特点，构建中医药干预中风后失语有循证证据支持的COS。首先，全面检索四大中文数据库、三大英文数据库及三大临床注册中心，近五年中医药治疗中风后失语的相关文献，进行分析和归纳，形成中医药干预中风后失语临床研究核心结局清单的主要部分。其次，对临床医生及相关护理人员进行访谈，补充临床诊疗过程中认为重要的结局指标，形成核心结局指标条目池。采用2轮德尔菲问卷调查，对条目池中的核心结局指标进行重要性评分。最后，通过专家共识会议建立中医药干预中风后失语临床研究COS。最终纳入268篇研究(236篇RCTs, 21篇Meta分析，11篇临床注册方案)和20份开放性问卷调查结果。经过两轮德尔菲专家调查，共14个结局指标及其对应的测量工具进入专家共识会议，最终专家共识会议确定了中风后失语COS,包含9个指标域和12个结局指标。

关键词：核心指标集结局指标中医药中风后失语核心指标测量工具