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基于并联机构的AUV矢量推进器研究
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舰船科学技术 2024年 第7期46卷 74-80页
作者: 陈修宇 朱兴华 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
本文提出一种PUS-PRS-S并联机构形式的螺旋桨矢量推进器。对矢量推进器进行具体的结构设计,使其能够很容易地作为一个整体安装在AUV尾部。建立矢量推进器的的运动学和动力学模型,通过数值计算与仿真,结果表明,设计的矢量推进器具有良好... 详细信息
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基于铋系材料和金属碳化物的光电及电场感知机理研究
基于铋系材料和金属碳化物的光电及电场感知机理研究
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作者: 陈修宇 安徽大学
学位级别:硕士
近年来为了构建环保节能型社会来促进人类生活的便利,开发具有多感知功能的器件成为了热门话题。“一器件多感知”可以极大地改善人们的生活质量,带来更加节能的生态环境,其中电场和光场一直是关注的焦点。基于大气电场和光电化学的工... 详细信息
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直流控制方式对多馈入交直流系统电压相互作用的影响
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电力系统自动化 2012年 第2期36卷 58-63页
作者: 陈修宇 韩民晓 刘崇茹 新能源电力系统国家重点实验室 华北电力大学北京市102206
基于降阶雅可比矩阵的多馈入相互作用因子的解析计算方法,分析了直流系统控制方式对多馈入交直流系统换流母线间电压相互作用的影响机理,指出换流站功率对电压的灵敏度是影响电压相互作用强度的重要因素之一。给出了逆变站在不同控制方... 详细信息
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水电孤岛高压直流送出协调控制策略
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电网技术 2012年 第7期36卷 237-242页
作者: 范园园 韩民晓 刘崇茹 丁辉 陈修宇 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206
高压直流输电送端处于孤岛模式时,系统稳定性较差。由于送端与交流主网没有电气联系,在遭受故障的情况下,功率的不平衡可能导致发电机超速。针对水电孤岛高压直流送出系统提出了一种协调控制策略。基于高压直流功率调制机制和水轮机调... 详细信息
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刀条数控磨削机床软件系统设计
刀条数控磨削机床软件系统设计
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作者: 陈修宇 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
随着现代制造技术的不断发展,为满足对弧齿锥齿轮日益增长的需求,利用由多个刀条安装到刀盘上组成的端铣刀进行弧锥齿轮干切加工的方法逐渐兴起。弧锥齿轮的干切加工法最初是美国的Gleason公司发明的,目前世界上也只有Gleason、Oerlikon... 详细信息
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含整流站接入的多馈入直流系统强度评估
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中国电机工程学报 2012年 第1期32卷 101-107,12页
作者: 陈修宇 韩民晓 刘崇茹 Ani.M.Gole 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206 曼尼托巴大学电气与计算机工程系
现有的多馈入短路比的定义无法准确描述含有整流站接入的多馈入系统强度,需要对其进行改进。建立了含有整流站的双馈入测试系统,采用最大功率曲线法,在一系列参数研究的基础上提出了新的多馈入系统有效短路比的定义。通过对处于临界稳... 详细信息
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伊利、光明乳业盈利模式及其财务绩效比较研究
伊利、光明乳业盈利模式及其财务绩效比较研究
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作者: 陈修宇 桂林理工大学
学位级别:硕士
随着我国居民生活水平的提高,乳制品已成为人们日常饮食的主要组成部分。伊利乳业和光明乳业是我国乳制品企业中具有代表性的企业。本文以这样两家企业为研究对象,拟研究乳品企业的盈利模式及其对财务绩效的影响。本文采用文献分析法与... 详细信息
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VSC-HVDC与平行架设交流线路基频电磁感应边界条件
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电工技术学报 2010年 第5期25卷 183-189页
作者: 丁辉 韩民晓 肖湘宁 陈修宇 华北电力大学电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室 北京102206
推导及分析了交流输电线路与VSC-HVDC平行架设系统基频电磁感应边界条件。通过换流器开关函数及调制理论,得出电压源型换流器直流侧基频等值电路阻抗(导纳)矩阵。该等值电路阻抗矩阵可用于与分布式传输线二端口传递函数方程联立求解,从... 详细信息
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楼板开裂原因分析及设计方法探讨——以某框剪结构住宅为例
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广东建材 2020年 第12期36卷 25-27页
作者: 陈修宇 福建省建研工程检测有限公司
本文以工程实例为背景,结合有限元方法对楼板的开裂进行了原因分析和探讨,研究结果表明对于由线刚度偏小的梁支承的楼板,采用传统的计算手册算法无法正确反映楼板的受力情况,需采用有限元方法进行辅助分析。
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利福平滴眼液制备方法的改进
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中国药房 2005年 第1期16卷 34-35页
作者: 范开华 娄俊 陈修宇 汪海峰 解放军第42医院药剂科 四川夹江县614100
目的 :建立一种简易、准确地制备利福平滴眼液的方法。方法 :以计算量的盐酸溶解利福平 ,然后用等摩尔量的氢氧化钾中和 ,生成处方量的氯化钾。结果 :利用酸碱中和反应不但解决了利福平溶解困难和滴眼液的渗透压问题 ,还可避免以乙醇为... 详细信息
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