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基于船厂分段时空数据的分段状态识别及转运监测

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上海交通大学学报 2023年第1期57卷 24-35页

作者：陈俊宇田凌清华大学机械工程系北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084

船舶分段转运保障了分段在各个工艺之间的有序流动,但消耗了大量成本.船厂管理者需要监测实际转运过程,特别是监测因堆场内分段互相阻挡和返工产生的两类非生产性转运.S船厂由于场地紧张必须一场多用,现有监测技术难以从分段时空数据中... 详细信息

船舶分段转运保障了分段在各个工艺之间的有序流动,但消耗了大量成本.船厂管理者需要监测实际转运过程,特别是监测因堆场内分段互相阻挡和返工产生的两类非生产性转运.S船厂由于场地紧张必须一场多用,现有监测技术难以从分段时空数据中获取分段状态,进而难以实现两类非生产性转运的监测.针对这个问题,研究了转运过程中分段状态的时序转化规律和耗时特征,建立了4个隐马尔可夫模型并使用有监督的方法学习其参数,通过维特比算法实现了分段状态识别,其在测试集上的准确率最高达到了93.5%.将其中1个隐马尔可夫模型应用于船厂分段时空数据,实现了船厂的两类非生产性转运的监测,根据监测结果为优化船厂分段转运过程提出初步建议.

关键词：船舶分段转运分段状态识别分段转运监测隐马尔可夫模型

新时代党建引领城市社区治理共同体建设研究——以A市B社区为例

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新时代党建引领城市社区治理共同体建设研究——以A市B社区为例

作者：陈俊宇广西师范大学

学位级别：硕士

在时代进程日益加快和竞争矛盾日益突出的大背景下,国家治理体系得到前所未有的发展,为国家和社会长治久安提供重要的力量支持。目前,社区已经成为国家治理架构的重要组成部分,是党在基层工作不可或缺的支撑点,是国家基层治理的基本单元... 详细信息

在时代进程日益加快和竞争矛盾日益突出的大背景下,国家治理体系得到前所未有的发展,为国家和社会长治久安提供重要的力量支持。目前,社区已经成为国家治理架构的重要组成部分,是党在基层工作不可或缺的支撑点,是国家基层治理的基本单元,党和人民群众血肉相连的“枢纽”。党的十九届四中全会明确提出“不断完善社会治理体系和制度,最终建立社会治理共同体。”随着社会治理机制持续优化,城市社区将会成为人民群众参与社会治理的重要载体。因此,如何更为有效地发挥党建引领社区治理的效能和优势,破解社区治理堵点、难点与痛点,实现“共建共治共享”基层善治是目前建设社会治理共同体的关键。本文以广东省A市B社区党建引领社区治理共同体建设案例展开研究。整篇文章的构造如下:首章简述了选题的理由和研究的价值,国内外的研究概况,以及研究的路径和方法。接着,阐明了研究的关键点和难点,并分析了当前研究的缺陷和本次研究可能的创新之处。第二章界定了党建引领、社区治理共同体核心概念,解释治理理论、共同体理论这些理论基础,阐述党建引领与社区治理共同体的内在联系。第三章在问卷调查和访谈所得的数据基础上,对B社区党建引领社区治理共同体建设的做法进行了梳理,总结了实践成效。第四章对B社区党建引领社区治理共同体建设过程中存在的问题及产生的原因进行了分析。第五章进一步提出了党建引领社区治理共同体的建设路径。研究发现B社区党建引领社区治理共同体的过程中出现了社区党组织加强党建引领还有提升空间;合作共享尚停留在初级层面;社区资源有效利用率还不够;社区居民参与社区活动热情不高等问题,解决党建引领社区治理共同体建设中存在的问题尤为重要。根据研究结果,我们得出结论如下:对于未来的B社区来说,其党建引领社区治理共同体建设包括以下几个方面:首先,聚焦社区组织覆盖,拓宽各领域党组织联建“广度”,坚持以社区党组织为核心整合党内资源,增强平台实效性,完善平台功能推进智慧化社区治理;其次,聚焦社区合作覆盖,延伸区域党建联盟“深度”,畅通驻社区单位合作联盟,加强驻社区单位间交流;再次,聚焦社区资源覆盖,加强党组织统筹规划“力度”,推动社区资源共享互惠,建立企业社区为民服务联盟;最终,探索党建引领下的社区居民共同体情感建设,激发社区居民参与治理的内生动力,常态化搭建居民参与治理的“桥梁”。

关键词：新时代党建引领社区治理共同体

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博弈论视域下中国女排进攻战术特征研究

博弈论视域下中国女排进攻战术特征研究

作者：陈俊宇哈尔滨体育学院

学位级别：硕士

为探究2021年东京奥运会我国女排在比赛中进攻战术运用特征,拓展排球教练员的战术思维,丰富排球比赛进攻战术的理论体系,基于博弈论视域下,运用文献资料、录像观察等方法,对2021年东京奥运会中国女排比赛的战术运用情况研究,得出结论:(1... 详细信息

为探究2021年东京奥运会我国女排在比赛中进攻战术运用特征,拓展排球教练员的战术思维,丰富排球比赛进攻战术的理论体系,基于博弈论视域下,运用文献资料、录像观察等方法,对2021年东京奥运会中国女排比赛的战术运用情况研究,得出结论:(1)博弈论理论特征与排球比赛战术行为特征之间存有较高的相似度,使博弈论中的相关原理和分析方法能在一定程度上分析并解决排球比赛战术中理论以及实践上的诸多问题,博弈论原理为排球运动提供多维度的思考角度和方法。(2)排球比赛的博弈过程包含:运动员参赛之前个体训练的“单人博弈”、排球竞赛过程中运动员和对手进行的“双人博弈”以及将运动员、教练员和参赛球队的管理人员看做单纯为自身利益着想的个体,他们之间的“多人博弈”。(3)根据对排球运动的研究和博弈论的基本理论分析,发现“静态博弈”和“动态博弈”在排球运动之中都有所体现;从排球比赛博弈过程的关系等因素进行分析,发现此运动又属于“重复博弈”以及“零和博弈”。(4)中国女排进攻战术特征为以“快”为主,快攻即为其优势策略。在排球比赛进攻战术的实施过程中,教练员应在赛前尽量挖掘本方球队的优势策略以及避免劣势策略,制定合理阵容配备以及战术安排,运动员应在比赛中合理运用自身优势策略,将劣势策略尽可能掩盖,并基于比赛场上形式合理运用先动优势策略和后动优势策略,但无论是“先发制人”还是寻找破绽“攻其不备”,都需时刻关注对手的优势策略与劣势策略。(5)中国女排进攻战术集合中快攻为收益最大的纯策略,以无规则运用多种进攻战术为掩护,以快攻为主要进攻战术。排球比赛进攻战术博弈可以从静态博弈和动态博弈两个角度进行实例分析,在排球运动的静态博弈中,采用混合策略的得益要比采用纯策略大的多,但在排球比赛之中动态博弈的占比要比静态博弈高许多,在进行动态博弈时,博弈方在选择策略时尽量采用得益最大的纯策略。无论静态还是动态,都可以通过推理计算得出具体的纳什均衡解,当博弈处于纳什均衡的状态时,任何博弈方偏离均衡都可能被对手抓住“破绽”,从而使本方得益受损而对手获得更大收益。(6)排球运动员的个性心理特征、主观思维、主观能动性以及运动员的风险偏好和承担风险的能力都与选择和实施博弈策略行为高度相关,进而影响排球比赛进攻战术的选择和运用。

关键词：博弈论排球运动进攻战术中国女排

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基于扩张状态观测器的四旋翼飞行器控制

基于扩张状态观测器的四旋翼飞行器控制

作者：陈俊宇电子科技大学

学位级别：硕士

随着电池技术、电机技术、飞行控制等技术的发展和进步，四旋翼飞行器得到了迅速的发展。由于四旋翼飞行器具有体积小、操作简单、高可靠性和便捷性等优点，在载荷运输、城市监控、环境监测、精准农业等诸多领域得到了广泛地应用，具有... 详细信息

随着电池技术、电机技术、飞行控制等技术的发展和进步，四旋翼飞行器得到了迅速的发展。由于四旋翼飞行器具有体积小、操作简单、高可靠性和便捷性等优点，在载荷运输、城市监控、环境监测、精准农业等诸多领域得到了广泛地应用，具有非常重要的民用价值和军事价值。四旋翼飞行器是一种非线性、强耦合、欠驱动的复杂系统，在实际中经常存在着未知外界扰动、模型不确定性、状态不可测、输入饱和等问题，这些问题会影响实际的飞行效果，所以在设计控制器的过程中需要把这些问题都考虑进去。本文的目标是针对上述问题设计鲁棒非线性控制器实现四旋翼飞行器的位置跟踪控制和姿态跟踪控制。　　本文的主要工作如下：　　1.考虑四旋翼飞行器姿态跟踪过程中的未知外界扰动和模型不确定性问题，本文提出了一种基于时变增益扩张状态观测器（Timevaryinggainextendedstateobserver，TVESO）的反步滑模控制算法。首先，本文介绍了四旋翼飞行器姿态系统的数学模型。其次，提出的TVESO可以观测系统不可测状态和系统的“总扰动”(包括未知外界扰动和模型不确定性)，除此之外，还可以克服传统线性扩张状态观测器(Linearextendedstateobserver，LESO)中经常出现的“微分峰值”现象。并且利用李雅普诺夫稳定性理论证明了观测器的观测误差是有界的。紧接着将本文提出的TVESO与反步滑模控制相结合形成一种新型控制算法对四旋翼的姿态系统进行姿态控制。此外，所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号是最终有界的。最后，通过数值仿真验证了提出的新型控制算法的有效性和优越性。　　2.针对四旋翼飞行器轨迹跟踪过程中的未知外界扰动、模型不确定性问题以及速度未知和角速度未知问题，本文提出了一种基于时变阈值事件触发扩张状态观测器（Timevaryingthresholdevent-triggerextendedstateobserver，TETESO）和非线性微分器的非线性控制器。首先，为了方便控制器设计，本文将四旋翼飞行器系统分为位置子系统和姿态子系统，它们被转换成原始的级联动态系统。其次，在保证LESO的基本性能的基础上，TETESO可以减少传感器与观测器之间的通信资源的损耗，并且有效地避免了芝诺行为。此外，非线性微分器可以避免对期望位置信号和姿态信号的直接求导的复杂性。最终所提出的非线性控制器能保证四旋翼飞行器跟踪上期望轨迹。　　3.针对四旋翼飞行器的未知外界扰动、模型不确定性、系统输入饱和以及测量噪声问题，本文提出了一种综合了积分扩张状态观测器（Integralextendedstateobserver，ILESO）、辅助动态系统和滑模微分器的鲁棒反步控制器。ILESO可以观测四旋翼飞行器的不可测状态和“总扰动”，并且能够处理测量噪声问题。辅助动态系统可以解决四旋翼飞行器的输入饱和问题。滑模微分器解决了传统反步控制的“微分爆炸”问题。提出的鲁棒反步控制器可以使四旋翼飞行器跟踪上期望姿态，并且利用李雅普诺夫稳定性理论证明了该闭环系统的稳定性。

关键词：四旋翼飞行器扩张状态观测器反步控制滑模控制非线性微分器

新媒体时代信息茧房对舆论群体极化影响的实证研究——基于回声室效应的中介检验

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新媒体时代信息茧房对舆论群体极化影响的实证研究——基于回声室...

作者：陈俊宇重庆工商大学

学位级别：硕士

在新媒体时代,内容驱动的部落化传播新结构与算法推荐技术的广泛应用,让各类软件平台能够对海量信息进行过滤呈现,从而满足着个人的信息需求。然而,信息的过度聚焦容易造成个人认知偏见,带来信息茧房风险。信息制茧的个体在网络的集聚... 详细信息

在新媒体时代,内容驱动的部落化传播新结构与算法推荐技术的广泛应用,让各类软件平台能够对海量信息进行过滤呈现,从而满足着个人的信息需求。然而,信息的过度聚焦容易造成个人认知偏见,带来信息茧房风险。信息制茧的个体在网络的集聚下更可能面临舆论群体极化问题,并在回声室的集群性和排异性特征中激发群际情绪。信息窄化和偏见加强同时发生,扩大着群际区隔,导致群体意见的分化和群内态度的偏移。以抖音为例的新媒体软件具有实时共享、碎片化传播和社交娱乐性等特征,深受大学生群体喜爱,但大学生群体社会实践经验不足,三观仍处于培育阶段,网络信息对他们认知和行为的影响不容小觑。因此,本文以大学生群体使用抖音时可能面临的信息风险为例,研究了信息茧房对舆论群体极化的影响作用,以及回声室效应能否在舆论群体极化中发挥中介效应。本文以社会比较理论、社会认同理论、沉默螺旋理论为指导,将信息茧房作为前因变量,将舆论群体极化作为结果变量,回声室效应作为中介变量,基于“个人信息困境——群体意见聚集互动——舆论群体极化”这一理论路径,着重讨论三个重点变量之间的关系。通过对相关文献的梳理,发现信息茧房对舆论群体极化有促进作用已被学界证实,但背后的作用机制却鲜有研究。因此,本文创新性地引入回声室效应作为中介变量,认为信息茧房可以造成回声室中个体间的观点共振、意见膨胀,放大了信息茧房的原生性特点从而促进了舆论群体极化生成。为验证这一假设,本文对重庆市主城区十所大学的学生进行了多段抽样的网络问卷调查,并采用回归分析、中介检验等方法进行数据分析。研究结果显示:(1)信息茧房对舆论群体极化有明显促进作用;(2)信息茧房对舆论群体极化的三个维度指标都有正向影响;(3)回声室效应对舆论群体极化起到部分中介的作用;(4)回声室效应可以通过信息呈现同质化、获取内容定制化和信息寻求单一化对舆论群体极化产生部分中介的作用。本文的研究结论为信息茧房对舆论群体极化影响提供了实证支持,并为大学生群体减少舆论极化现象提供了参考,对理解抖音短视频平台上的舆论群体极化现象具有一定的理论与实践意义。

关键词：信息茧房群体极化回声室效应

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让与担保法律问题研究

让与担保法律问题研究

作者：陈俊宇云南财经大学

学位级别：硕士

近年来,让与担保在商事实践中的应用越来越多,在给市场融资带来便利的同时,也产生了相应的法律问题。在《民法典》施行之前,学界和裁判观点主要围绕让与担保的效力问题进行研究和讨论,在《民法典》以及《民法典有关担保制度的司法解释... 详细信息

近年来,让与担保在商事实践中的应用越来越多,在给市场融资带来便利的同时,也产生了相应的法律问题。在《民法典》施行之前,学界和裁判观点主要围绕让与担保的效力问题进行研究和讨论,在《民法典》以及《民法典有关担保制度的司法解释》施行之后,效力问题虽然得到了解决,但是目前关于让与担保的法律规定仍然不够完善,无法为实务提供充分的依据和指导。作为一项在判例和学说中不断发展的非典型担保制度,让与担保具有其他担保方式所不能替代的功能,也是对传统担保方式的一种补充,为了回应现实的需求,对让与担保进行更加全面的研究和规制是势在必行的。本文正文共分为七个部分:第一部分引言陈述了本文的研究背景和研究意义,梳理了目前国内和国外关于让与担保的研究过程和现状,阐述了本文的研究内容、研究方法和创新之处。第二部分是有关于让与担保整体的理论概述。首先简要介绍了非典型担保的概念和类型,梳理了让与担保的概念和特点。其次对于让与担保的法律构成进行了阐述和分析,并确定了本文以“担保权构成”为理论的基础。最后针对德国和日本民法对让与担保的研究和适用情况,从发展、设立、公示和债权实现四个角度进行考察。第三部分是对我国让与担保立法现状与司法实践的梳理和分析。立法方面,根据是否直接规定了让与担保,将法条分为直接规定和相关性规定,解读目前法律规定的具体情况;司法实践方面,针对江苏省各地法院在让与担保案件中的裁判思路,以《民法典担保制度司法解释》施行时间为轴进行梳理。在该部分第三节,对于立法情况和司法实践的变迁情况进行一个总结分析,确定本文研究的问题是让与担保的公示规则问题、权益保护规则问题和债权实现方式问题。第四部分是对让与担保公示问题的分析。该部分从不动产、动产及股权三种不同类型的标的出发,结合我国实践中存在的情况,借鉴域外经验,对三种不同类型的让与担保公示问题进行了描述和分析。认为不动产让与担保中以预告登记形式设立的具有公示功能,备案登记的不具有公示功能;在本权与占有相分离的现代商业社会中,应当认可动产让与担保以占有改定的方式设立;股权让与担保应当以登记作为其公示方式。第五部分是对让与担保当事人权益保护问题的分析。该部分研究确定了善意取得规则在让与担保中的适用空间,在此基础上,以债权人不当处分担保财产和担保提供人不当处分担保财产的视角分别进行分析,来确定不同视角下不当处分人应当承担何种责任,相对人享有何种权利。第六部分是对让与担保债权实现方式的分析。该部分首先研究了“禁止流质(押)”规则是否可以在让与担保中适用,认为通过对债权人加以强制清算义务,可以有效规避交易风险,因而应当尊重当事人的意思自治,不对该规则作强制规定。其次分析比较了处分清算型和归属清算型两种不同的债权实现方式,认为归属清算型可以更好发挥让与担保优势,应当成为其实现方式之一。最后研究了两种债权实现方式如何进行适用的问题,认为应当由当事人自主选择,在没有约定或约定不明时赋予债权人选择的权利。第七部分是对我国让与担保立法完善的建议。该部分对让与担保立法的现实需求和可行性进行了分析,认为让与担保制度的构建应当采取特别法的模式进行,并从让与担保的设立、公示、权利保护和债权实现四个角度给出了相应的构建建议。

关键词：让与担保公示归属清算型

空间的互嵌:易地搬迁多民族互嵌社区的实践与分析

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民族学论丛 2022年第2期 65-71页

作者：陈俊宇广西师范大学文学院/新闻与传播学院广西桂林541006

易地搬迁多民族互嵌社区的实践,是移动人群在陌生空间向熟人社会的构建,也是自然空间向人文空间的过渡。多民族在共同空间的互动过程既是各民族文化空间实现耦合的过程,也是向多民族互嵌社区发展的过程。环江陈双村是集易地搬迁、多民... 详细信息

易地搬迁多民族互嵌社区的实践,是移动人群在陌生空间向熟人社会的构建,也是自然空间向人文空间的过渡。多民族在共同空间的互动过程既是各民族文化空间实现耦合的过程,也是向多民族互嵌社区发展的过程。环江陈双村是集易地搬迁、多民族聚居区于一体的多维度构建的社区,观察和分析各民族在公共空间下的行动路径,对研究多元空间在重叠的公共空间的互嵌现象,以及实现陈双村安居宜居、促进民族团结的互嵌社区发展具有示范性的意义,为铸牢中华民族共同体意识提供更多思路。

关键词：中华民族共同体意识互嵌社区多民族聚居易地搬迁陈双村

药明康德VIC商业模式对企业价值创造的影响研究

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药明康德VIC商业模式对企业价值创造的影响研究

作者：陈俊宇内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着人口老龄化和人们对于健康的重视,刺激药企从仿制药向原研药转型。由于在开发新药过程中资金投入过大、时间耗费长、未来盈利前景不确定、甚至可能因几道工序出错而前功尽弃,因此医药外包行业应运而生,为客户研发新药提高成功率、... 详细信息

随着人口老龄化和人们对于健康的重视,刺激药企从仿制药向原研药转型。由于在开发新药过程中资金投入过大、时间耗费长、未来盈利前景不确定、甚至可能因几道工序出错而前功尽弃,因此医药外包行业应运而生,为客户研发新药提高成功率、降低风险。处于医药外包行业的企业想要在该领域做出成绩,一个成熟的商业模式不可或缺。当同行业将外包业务重点放在了“制造”上时,而该行业中的龙头老大药明康德却将重点放在了“研发”上,成功坐上国内医药外包行业的第一把交椅。本文以药明康德作为案例分析对象,研究药明康德的“VIC”（V:VC风险投资、I:IP知识产权、C:CRO医药外包服务）商业模式对企业价值创造的影响。本文以价值创造理论、系统理论和商业模式画布理论作为理论框架,对药明康德VIC商业模式对于价值创造的影响进行深入分析。首先,本文利用文献研究法梳理学者们对于商业模式、价值创造和二者之间关系的研究,并结合相关理论,为本文的案例搭建研究框架。其次,利用案例分析法分析药明康德VIC商业模式对价值创造的影响。该部分的分析思路是:借助商业模式画布模型将药明康德的VIC商业模式划分为九个要素,再将这九个要素按照对企业日常经营活动的作用归纳为战略制定、运营管理和盈利管理三方面,从而与价值创造的三过程（价值发现、价值传递、价值获取）搭建桥梁。通过战略制定对价值发现的影响、运营管理对价值传递的影响、盈利管理对价值获取的影响,进而得出对于价值创造的影响。最后,基于财务指标和非财务指标分析药明康德VIC商业模式对企业价值创造能力的影响。在财务视角方面,选取EVA作为评价指标;在非财务视角方面,选取行业布局情况、市场份额、客户粘性和社会贡献方面作为评价指标。选取这些指标的目的是通过面向企业过去的价值增值能力和面向未来的发展能力、可持续经营能力能够更加客观、准确地评价商业模式对于企业价值创造能力的影响。本文研究结果发现,药明康德基于“VIC”（V:VC风险投资、I:IP知识产权、C:CRO医药外包服务）商业模式所打造的医疗体系服务平台有助于企业实现价值创造。本文的创新点在于借助商业模式画布模型动态分析了商业模式和价值创造之间的关系,通过对药明康德案例的研究丰富了商业模式价值创造的相关行业研究、相关案例研究。最后文章提出不足之处和未来对相关方面研究可供参考的研究视角。希望通过本文的研究,能够为医药外包企业商业模式的构建、最终价值实现提供现实参考意义。

关键词：商业模式价值创造经济增加值模型生物医药行业

基于肌电仪测试下青少年足球准备活动效果对比研究

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基于肌电仪测试下青少年足球准备活动效果对比研究

作者：陈俊宇成都体育学院

学位级别：硕士

足球运动是青少年体育运动中不可或缺的一环,不仅可以增强孩子的下肢力量和心肺耐力,也可以锻炼孩子的意志力,促进心智体全面发展,科学有效的准备活动能够在提升学生运动能力的同时降低运动损伤发生的概率,也会让学生能够更加快速的进... 详细信息

足球运动是青少年体育运动中不可或缺的一环,不仅可以增强孩子的下肢力量和心肺耐力,也可以锻炼孩子的意志力,促进心智体全面发展,科学有效的准备活动能够在提升学生运动能力的同时降低运动损伤发生的概率,也会让学生能够更加快速的进入训练和竞技状态。本研究通过对国内外(欧洲、日本、韩国、中国)青少年足球运动准备活动方案进行对比分析,梳理总结出在青少年进行足球运动时行之有效的准备活动方法,为青少年足球教学、训练以及比赛提供理论和实践依据。本文主要以成都市玉林中学学生80名为研究对象,并将其随机分为4组每组20名。首先对测试对象在热身前进行肌电测试,随后让4组测试对象跟随教练员,分别严格按照所研究的四种国内外(欧洲、日本、韩国、中国)青少年足球准备方案进行热身,热完身后即刻进行测试,测试手段为肌电仪测试,最后对各组实验前后肌电仪所测试出的肌电值进行分析。研究结果如下:1.实验后的肌肉的肌电值均比实验前的肌电值大。2.实验后下肢肌肉(臀肌、股四头肌、腘绳肌、髋屈肌、内收肌、小腿肌前群、腓肠肌)的肌电值变化比头部肌肉、上肢肌肉和腹部核心肌肉更明显。3.实验第二组在实验前后的肌电值变化最大,说明日本足球准备活动方式的成效更为显著。同时,其他地区的准备活动中也有较好的部分,例如对腓肠肌的牵拉,欧洲青少年准备活动的下肢动力性牵拉表现出了较好的效果。对股四头肌的牵拉,韩国青少年准备活动的下肢动力性牵拉也表现出了较好的效果。同时,我国的青少年准备活动中,其下肢动力性牵拉部分臀肌的牵拉效果也较好。通过实验发现日本足球准备活动方式的成效更为显著,即双人配合进行的准备活动,区别于我国传统简单的准备活动,日本的双人准备活动更能快速地兴奋肌肉,让队员更快适应训练、比赛节奏,增加队员的积极性和参与性。同时,除日本以外的其他各地区也有较为优秀的准备活动。因此,在今后的训练中,可作为我国教练员训练运动员的有力依据。

关键词：国内外足球准备活动生理机制