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植保无人机雾滴飘移测试试验台设计及飘移性能分析

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农机化研究 2024年第5期46卷 175-181,196页

作者：杨晨升陈佳坪谢泽铭曹体智黑龙江科技大学机械工程学院哈尔滨150022 黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司哈尔滨150028 黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319

目前,我国对植保无人机研究主要集中在药液雾滴沉积、喷头结构分布及机具性能优化等方面。而对植保无人机施药技术更加透彻的理论分析还处于初级阶段,对精准施药方面如喷嘴技术参数、飞行作业最佳高度还没有统一参数标准,缺少标准的施... 详细信息

目前,我国对植保无人机研究主要集中在药液雾滴沉积、喷头结构分布及机具性能优化等方面。而对植保无人机施药技术更加透彻的理论分析还处于初级阶段,对精准施药方面如喷嘴技术参数、飞行作业最佳高度还没有统一参数标准,缺少标准的施药技术和作业规范,在不规范的作业参数下,喷雾质量极易受到影响、导致药液雾滴飘移并对周边作物生长环境造成破坏。针对上述问题,建立了植保无人机雾滴飘移测试试验台,研究植保无人机喷雾流场中不同旋翼转速下风场风速、喷雾压力对雾滴飘移运动的影响,并总结植保无人机喷雾施药作业中旋翼转速和喷雾压力的自身性能参数对雾滴飘移的影响规律。研究结果可为国内植保无人机喷雾施药技术优化发展提供基础理论参考。

关键词：植保无人机喷雾压力雾滴飘移规律旋翼转速

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种植园巡检机器人结构设计

现代农业研究 2021年第1期27卷 119-122页

作者：陈佳坪王妍玮谭庆吉邓佳玉黑龙江八一农垦大学黑龙江大庆163316 哈尔滨石油学院黑龙江哈尔滨150027 黑龙江农垦科技职业学院黑龙江哈尔滨150431

针对种植园巡检机器人,提出了一种新的研究方向,该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动方式上进行探索,将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级,并以双轮球形机器人机构为基础,从巡检机器人结构设计、驱动方式选择,... 详细信息

针对种植园巡检机器人,提出了一种新的研究方向,该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动方式上进行探索,将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级,并以双轮球形机器人机构为基础,从巡检机器人结构设计、驱动方式选择,给出了种植园巡检机器人的设计方案。

关键词：种植园巡检机器人双轮球型机构图像采集

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植保无人机雾滴飘移检测方法研究进展

现代农业研究 2023年第1期29卷 87-90页

作者：陈佳坪王妍玮吴永志魏子轶黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司黑龙江哈尔滨150028 黑龙江科技大学黑龙江哈尔滨150027 黑龙江省科学技术情报研究院黑龙江哈尔滨150028

针对植保无人机喷雾时药液雾滴在复杂的田间作业环境中极易受到风速,温湿度及无人机等施药设备因素影响导致药液雾滴飘移的问题。对雾滴飘移的特点及影响因素和目前国内外飘移雾滴的检测方法和雾滴飘移检测技术的研究进展进行综述。总... 详细信息

针对植保无人机喷雾时药液雾滴在复杂的田间作业环境中极易受到风速,温湿度及无人机等施药设备因素影响导致药液雾滴飘移的问题。对雾滴飘移的特点及影响因素和目前国内外飘移雾滴的检测方法和雾滴飘移检测技术的研究进展进行综述。总结雾滴飘移特点及植保无人机进行施药决策前需要整体考虑各方面因素。针对雾滴飘移检测技术发展提出展望,为提高农药利用效率及保护农业环境提供基础参考。

关键词：植保无人机雾滴飘移检测方法研究进展

股权合作视角下“乡村振兴基金+合作社”共建数字农业的运营决策研究

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管理工程学报 2025年第1期39卷 285-301页

作者：樊文平王旭坪孙自来阮俊虎大连理工大学经济管理学院西北农林科技大学经济管理学院

在由地方政府和单个农民合作社组成的供应链中,本文引入政策倡导的财政支农资金市场化运作方式和股权合作模式,尝试探讨数字化技术应用于现代农业的运营决策问题。本文首先基于财政支农资金投入方式(无偿投入和有偿投资)的不同将地方政... 详细信息

在由地方政府和单个农民合作社组成的供应链中,本文引入政策倡导的财政支农资金市场化运作方式和股权合作模式,尝试探讨数字化技术应用于现代农业的运营决策问题。本文首先基于财政支农资金投入方式(无偿投入和有偿投资)的不同将地方政府划分为公益型政府和效益型政府,接着分别构建了两种类型政府投资数字化技术且农民合作社对该投资持股与否的博弈模型,最后分析了股权合作模式在数字农业投资运营中的实施动机及影响。研究表明:(1)数字农业技术可有效改善农产品品质;(2)股权合作模式仅在农民合作社和财政资金市场化运作的效益型政府之间存在实施动机;(3)实施股权合作模式后,农产品品质提升、市场需求量和政府利润均增加,但农民合作社利润受损;(4)在政府对农产品质量规范的基础上,激励相容协调机制可兼顾乡村振兴基金的收益性和政府的公益性,有效提升政农双方投资积极性。本文将政策研究同对策研究紧密结合,为政府制定相关政策推动数字农业发展提供理论依据。

关键词：政策研究与对策研究数字农业技术财政支农资金市场化运作股权合作模式

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激光摆动对TC4钛合金窄间隙焊接接头组织性能的影响

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中国激光 2025年

作者：栗振鑫蔡创余杰陈梓琳熊发帅汤坪陈辉西南交通大学材料科学与工程学院材料先进技术教育部重点实验室

研究了摆动激光对TC4钛合金窄间隙激光-MIG复合焊接接头组织和力学性能的影响。结果表明，激光摆动能够显著细化接头晶粒组织并提高接头力学性能。添加摆动激光后，接头焊缝区硬度提升约5.9%，冲击功增加约23%。摆动激光对熔池产生搅拌... 详细信息

研究了摆动激光对TC4钛合金窄间隙激光-MIG复合焊接接头组织和力学性能的影响。结果表明，激光摆动能够显著细化接头晶粒组织并提高接头力学性能。添加摆动激光后，接头焊缝区硬度提升约5.9%，冲击功增加约23%。摆动激光对熔池产生搅拌作用，焊缝晶粒得到细化，马氏体尺寸相比未加摆动时减小约13.6%。施加摆动激光后，焊缝硬取向晶粒明显减少，软取向晶粒显著增多且呈弥散分布，大角度晶界占比增加，焊缝抑制裂纹扩展能力增强，接头力学性能提高。

关键词：激光-电弧复合焊接激光摆动晶粒细化机制力学性能

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一种改进的机器人动力学参数辨识方法

江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 50-56页

作者：张相胜陈佳明江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目... 详细信息

针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目标函数;其次,通过对差分进化算法的改进,引入反向最优最差策略改善种群初始值,采用自适应算法改进变异因子和交叉因子;最后,利用改进差分进化算法优化设计了满足机器人各个约束条件的傅里叶级数作为激励轨迹,进行机器人的参数辨识.试验结果表明,采用所提出的优化方法设计的激励轨迹可以充分激发机器人动力学特性,提高了机器人动力学参数辨识试验的抗噪声能力,为建立精确的机器人动力学模型提供参考.

关键词：机器人动力学模型参数辨识激励轨迹改进差分进化算法

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互动教学模式在小学数学课堂教学中的应用

文理导航(下旬) 2025年第1期 4-6页

作者：陈佳江苏省南京市汤山中心小学

小学数学能够有效地培养学生的思维能力。然而，传统的教学模式往往过于单一，缺乏趣味性和互动性，难以激发学生的学习兴趣和动力。因此，越来越多的教师开始探索互动教学模式在数学课堂教学中的应用。互动教学模式注重师生之间的互动... 详细信息

小学数学能够有效地培养学生的思维能力。然而，传统的教学模式往往过于单一，缺乏趣味性和互动性，难以激发学生的学习兴趣和动力。因此，越来越多的教师开始探索互动教学模式在数学课堂教学中的应用。互动教学模式注重师生之间的互动和学生之间的合作，通过讨论、游戏等形式，激发学生的学习热情，培养学生解决问题的能力和创造力。在此背景下，本文将简要概述互动教学模式在小学数学教学中的应用策略，仅供参考。

关键词：小学数学互动教学实践策略

顶空固相微萃取/气相色谱法快速萃取-解吸土壤中7种芳香族化合物

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分析测试学报 2025年第1期44卷 172-179页

作者：李丙阳王钊陈佳邱洪灯新疆师范大学化学化工学院新疆乌鲁木齐830000 中国科学院兰州化学物理研究所甘肃省天然药物重点实验室甘肃兰州730000

利用氧化石墨烯功能化修饰固相微萃取(GO@SPME)针,结合气相色谱(GC)-氢火焰离子化检测器(FID)建立了检测土壤中7种挥发性芳香烃及其衍生物(包括甲苯、氯苯、乙苯、对二甲苯、邻二甲苯、硝基苯和萘)的快速萃取和解吸策略。考察了萃取液... 详细信息

利用氧化石墨烯功能化修饰固相微萃取(GO@SPME)针,结合气相色谱(GC)-氢火焰离子化检测器(FID)建立了检测土壤中7种挥发性芳香烃及其衍生物(包括甲苯、氯苯、乙苯、对二甲苯、邻二甲苯、硝基苯和萘)的快速萃取和解吸策略。考察了萃取液体积、搅拌速率、萃取温度、加盐量、解吸温度、萃取时间和解吸时间对目标物萃取效果的影响,确定在土壤样品中加入内标物质(氘代甲苯),经甲醇提取,顶空固相微萃取快速富集,再结合GC-FID进行检测,基质匹配内标法定量分析。在优化的实验条件下,该方法在15 s内可实现对目标物的快速萃取与解吸(萃取时间12 s,解吸时间3 s)。土壤样品中7种挥发性芳香烃及其衍生物的线性关系良好,相关系数(r^(2))均不小于0.9989,方法检出限(LOD,S/N=3)为1.71~11.60μg/g,定量下限(LOQ,S/N=10)为5.70~38.67μg/g;在3个不同加标水平(60、120、180μg/g)下的平均回收率为87.3%~109%,相对标准偏差(RSD)不大于12%。该方法前处理简单快速,成本较低,数据稳定可靠,适用于土壤样品中芳香族类化合物的快速检测。

关键词：芳香烃及其衍生物氧化石墨烯顶空固相微萃取气相色谱法快速萃取-解吸策略土壤

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我国非营利性民办教育税收政策研究

合作经济与科技 2025年第2期 178-180页

作者：陈佳钦湄洲湾职业技术学院福建莆田

经历改革开放40多年的发展历程,我国民办教育在不断地阔步向前,实现“业余教育到学历教育”“补充教育到重要组成部分”“促进发展到分类管理”飞跃发展。但是,在进入分类管理后,国家制定的非营利性民办教育政策相关法律法规以及制度难... 详细信息

经历改革开放40多年的发展历程,我国民办教育在不断地阔步向前,实现“业余教育到学历教育”“补充教育到重要组成部分”“促进发展到分类管理”飞跃发展。但是,在进入分类管理后,国家制定的非营利性民办教育政策相关法律法规以及制度难以支撑现在非营利高校的发展需求。因此,为了非营利性民办学校的发展前景,国家需要调整相关政策,以解决非营利民办高校存在的诸多问题,为其创造一个良好的发展环境,促进非营利性民办高校的健康发展。

关键词：民办教育分类管理非营利性民办教育税收政策