检索结果-南通市图书馆

公民现代慈善观的影响因素及其对策——以温州为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

温州职业技术学院学报 2024年第2期24卷 67-72页

作者：陈体令浙江安防职业技术学院浙江温州325016

慈善观是人们对于慈善本身的认知和态度的总和,是慈善活动得以展开的价值支撑和动力源泉。但是,目前大多数人对于慈善的认识不足。调查发现影响公民科学慈善观塑造的主要因素包括家庭环境、工作环境和社会环境。因此,必须发挥学校、家... 详细信息

慈善观是人们对于慈善本身的认知和态度的总和,是慈善活动得以展开的价值支撑和动力源泉。但是,目前大多数人对于慈善的认识不足。调查发现影响公民科学慈善观塑造的主要因素包括家庭环境、工作环境和社会环境。因此,必须发挥学校、家庭、企业、政府等的职能,构建新形势下以现代慈善观为内容、以慈善活动为载体,创新社会主义核心价值观培育和践行的长效机制。

关键词：公民现代慈善观影响因素温州

维普期刊数据库博看期刊

极课大数据在高中数学教学中的应用研究——以“导数在函数研究中的应用”的复习教学为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数学教学通讯 2024年第9期 56-58页

作者：陈体仙浙江省温州东瓯中学 325000

极课大数据是教育信息化背景下所形成的一种教学模式,实现了教育的个性化、精准化与科学化.研究者从极课大数据的概述出发,以“导数在函数研究中的应用”的复习教学为例,分别从“旧知回顾,夯实基础”“极课展示,确定主题”“例题分析,... 详细信息

极课大数据是教育信息化背景下所形成的一种教学模式,实现了教育的个性化、精准化与科学化.研究者从极课大数据的概述出发,以“导数在函数研究中的应用”的复习教学为例,分别从“旧知回顾,夯实基础”“极课展示,确定主题”“例题分析,启发思维”“归纳总结,提炼升华”等方面展开分析,并就极课大数据优化了教学、拓展了课堂,避免“技术至上”的误区发生等谈一些思考.

关键词：极课大数据数学教学导数

维普期刊数据库

僵石、中间物和解剖:鲁迅早期科学教育与第二视力的形成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

文学评论 2024年第2期 178-186页

作者：葛体标宁波大学人文与传媒学院

鲁迅有十二余年的科学教育经历,主要集中于地质学、生物学、医学三个学科。鲁迅早期所受科学教育与弃医从文后的文学活动之间存在着深入的内在关系,鲁迅将从早期科学教育获得的僵石、中间物和解剖三个概念转化到精神领域中,获得了一种... 详细信息

鲁迅有十二余年的科学教育经历,主要集中于地质学、生物学、医学三个学科。鲁迅早期所受科学教育与弃医从文后的文学活动之间存在着深入的内在关系,鲁迅将从早期科学教育获得的僵石、中间物和解剖三个概念转化到精神领域中,获得了一种能够透视精神事物的第二视力。这种第二视力超越了当时一味膜拜科学的科学主义,超越了实证性,将真正的科学精神即圣觉的能力转化为对灵魂姿态的文学把握力,这关涉鲁迅文学世界的内在起源。

关键词：鲁迅第二视力僵石中间物解剖

基于生物运动特性的四足机器人仿生轨迹规划与实现

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学与技术 2024年

作者：陈久朋李春磊伞红军何朝银罗缨栾昆明理工大学机电工程学院云南省先进装备智能制造技术重点实验室

为解决四足机器人行走稳定和打滑问题，从仿生层面和轨迹规划两个层面综合考虑是有效的控制手段。但传统的轨迹规划方法仅仅聚焦于足端的零冲击特性，而忽略了结构层面的稳定布置和仿生层面的运动控制。因此，为了提高四足机器人运动的... 详细信息

为解决四足机器人行走稳定和打滑问题，从仿生层面和轨迹规划两个层面综合考虑是有效的控制手段。但传统的轨迹规划方法仅仅聚焦于足端的零冲击特性，而忽略了结构层面的稳定布置和仿生层面的运动控制。因此，为了提高四足机器人运动的稳定性，本文以德国牧羊犬为仿生蓝本，基于连杆机构实现了机器人在结构层面的仿生，利用二段式单腿结构推导了单腿的逆运动学模型。考虑到四足哺乳在运动工程中的抬腿后摆和落腿回缩特性，在足端轨迹的起止位置处设置了抬腿后摆段和落腿回缩段，并引入边界条件提出了一种新型五次多项式足端零冲击轨迹。对比了传统的三次多项式足端轨迹、复合摆线足端轨迹与五次多项式足端轨迹在轨迹轮廓、速度和加速度层面的性能，分析结果表明所提五次多项式足端轨迹不仅具备仿生特性和足端零冲击特性，并且具有较大的避障空间。为验证所提足端轨迹规划的正确性，采用四足哺乳动物能耗最小的对角步态作为规划步态，搭建了ADAMS-Simulink联合仿真平台，实现了单腿和整机的轨迹规划和步态控制。仿真实验表明，采用3种足端轨迹规划方法均能实现机器人稳定行走，但五次多项式足端轨迹在10 s内更接近于理论行走位移500 mm，复合摆线轨迹和三次多项式足端轨迹打滑较为明显。通过单腿轨迹跟踪实验和整机步态规划实验表明：除去装配、不可避免的地面打滑等因素影响，四足机器人能按照预定的五次多项式足端轨迹行走且运动过程平稳，证明了所提足端轨迹的正确性。

关键词：四足机器人轨迹规划德国牧羊犬五次多项式足端轨迹 Trot步态