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心理因素对脊柱外科患者的影响及干预措施的研究进展

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中国脊柱脊髓杂志 2024年第2期34卷 211-215页

作者：张嘉琦曾岩李危石陈仲强北京大学第三医院骨科北京市100191

随着解剖入路的不断创新和椎弓根螺钉内固定系统的逐步成熟,手术干预可显著改善脊柱疾病患者的躯体失衡状况,并对受压神经有效减压。然而相当一部分脊柱疾病患者在接受手术后生理和心理健康水平仍然较差[1]。既往研究发现,高达40%的腰... 详细信息

随着解剖入路的不断创新和椎弓根螺钉内固定系统的逐步成熟,手术干预可显著改善脊柱疾病患者的躯体失衡状况,并对受压神经有效减压。然而相当一部分脊柱疾病患者在接受手术后生理和心理健康水平仍然较差[1]。既往研究发现,高达40%的腰椎融合术后患者出现持续性疼痛、功能残疾和生活质量低下[2]。

关键词：脊柱疾病脊柱外科腰椎融合术后椎弓根螺钉内固定系统功能残疾患者的影响心理因素持续性疼痛

基于机器视觉-光电分选耦合的煤系高岭石分选技术

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洁净煤技术 2024年第S1期 667-671页

作者：陈仲叔周运洪辛学铭邓振平内蒙古中钰泰德煤炭有限公司中国矿业大学化工学院

为解决煤系高岭石资源回收利用的问题，在传统光电分选技术的基础上，提出一种基于机器视觉与光电分选相结合的自动光电分选系统。介绍了光电分选机的结构及其工作原理、机器视觉的定义及基于YOLOv7网络的目标检测算法。在MS2000智能分... 详细信息

为解决煤系高岭石资源回收利用的问题，在传统光电分选技术的基础上，提出一种基于机器视觉与光电分选相结合的自动光电分选系统。介绍了光电分选机的结构及其工作原理、机器视觉的定义及基于YOLOv7网络的目标检测算法。在MS2000智能分选机中植入了相机识别技术和基于YOLOv7的AL识别算法，以解决光电分选机识别能力差和适应性差的问题。并以准格尔地区酸刺沟选煤厂产出的煤矸石为研究对象，采用X射线荧光光谱(XRF)和X射线衍射(XRD)技术对煤矸石进行特性分析，分析了煤系高岭石选出的必要性。采用该系统进行了选别试验。结果表明：分选精度和数量效率的加权平均值高达94.4%,错配物含量加权平均值低至6.69%,分选系统对煤系高岭石有良好的分选效果。

关键词：煤系高岭石机器视觉光电分选 X射线衍射数量效率

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增材制造钛合金的微铣削加工试验

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 457-467页

作者：陈仲伟吴贤赵孟姜峰朱来发华侨大学机电及自动化学院厦门361021 飞而康快速制造科技有限责任公司无锡214000 华侨大学制造工程研究院厦门361021

增材制造(Additive manufacturing,AM)技术制备的钛合金部件在航空航天领域具有广泛的用途,对增材制造钛合金精密零部件而言,铣削、抛光等后处理加工是必不可少的工序。本文选用聚晶金刚石(Polycrystalline diamond,PCD)微铣刀对锻造钛... 详细信息

增材制造(Additive manufacturing,AM)技术制备的钛合金部件在航空航天领域具有广泛的用途,对增材制造钛合金精密零部件而言,铣削、抛光等后处理加工是必不可少的工序。本文选用聚晶金刚石(Polycrystalline diamond,PCD)微铣刀对锻造钛合金、激光选区熔化(Selective laser melting,SLM)技术制备的未经过热处理和经过热处理的钛合金进行微铣削试验,研究了3种不同制造工艺的钛合金材料的微铣削加工性能。结果表明:SLM-热处理钛合金的铣削力最大,这与其材料硬度最高有关。微铣削过程中,所有钛合金材料的逆铣侧顶端毛刺尺寸均要大于顺铣侧顶端毛刺尺寸。在不同制造工艺的钛合金材料中,SLM-钛合金生成的顶端毛刺宽度最小,这与其塑性最差有关。SLM-热处理钛合金获得的表面质量最好,这不仅与材料的硬度和塑性有关,同时还受到孔隙度的影响。

关键词：锻造钛合金激光选区熔化-钛合金激光选区熔化-热处理钛合金微铣削加工性能聚晶金刚石微铣刀

无人驾驶电动拖拉机犁耕机组路径跟踪与耕深模糊控制策略

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农业机械学报 2024年

作者：陈仲举谢斌罗振豪刘楷东张胜利温昌凯中国农业大学工学院智能农业动力装备全国重点实验室比亚迪股份有限公司产品规划及汽车新技术研究院北京市农林科学院智能装备技术研究中心

田间土壤比阻多变、地块凹凸不平造成拖拉机在犁耕工况下行驶速度和牵引阻力大幅波动，传统拖拉机无人作业系统难以满足路径跟踪精度和耕深均匀性的农艺要求。本文系统分析了无人驾驶电动拖拉机犁耕机组作业特性，提出了拖拉机犁耕机组... 详细信息

田间土壤比阻多变、地块凹凸不平造成拖拉机在犁耕工况下行驶速度和牵引阻力大幅波动，传统拖拉机无人作业系统难以满足路径跟踪精度和耕深均匀性的农艺要求。本文系统分析了无人驾驶电动拖拉机犁耕机组作业特性，提出了拖拉机犁耕机组路径跟踪与耕深模糊控制策略，包括模糊Stanley路径跟踪控制方法和预估补偿变论域模糊PID耕深控制方法，兼顾了拖拉机重负载犁耕工况下的犁耕深度与行驶速度，提高了电液悬挂系统的耕深均匀性和无人驾驶系统的直线性。为验证所提控制策略的有效性，搭建无人驾驶电动拖拉机犁耕机组试验平台，开展田间路径跟踪和犁耕试验。试验结果表明：本文提出的控制策略能适应复杂多变的田间环境，路径跟踪作业最大横向偏差不大于0.042m，犁耕作业的横向偏差标准差不大于0.086m；行驶速度均值保持稳定，平均绝对误差为0.16km/h，平均相对误差为4.38%；耕深变异系数均值为9.29%，相较于模糊PID算法降低14.57%。本文提出的控制策略可根据不同土壤比阻、地块凹凸程度和牵引阻力提高拖拉机犁耕作业的耕深均匀性和导航直线性，具有良好的适应性和鲁棒性，满足拖拉机犁耕作业农艺需求，为实现无人驾驶电动拖拉机多参数控制提供了参考。

关键词：电动拖拉机路径跟踪电液悬挂犁耕作业模糊控制

基于轨迹相似性的GPS数据快速地图匹配方法研究

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交通工程 2024年第7期24卷 54-59页

作者：陈仲中国城市规划设计研究院北京100037

提出1种基于网格划分的轨迹相似性匹配技术,能快速高效地应用于海量车辆GPS数据与路网的匹配。首先以实际交叉口为节点构建泰森多边形,将路网划分为子区域;其次,在子区域,按照拓扑关系计算出路网节点之间的所有有效路径轨迹,以欧式距离... 详细信息

提出1种基于网格划分的轨迹相似性匹配技术,能快速高效地应用于海量车辆GPS数据与路网的匹配。首先以实际交叉口为节点构建泰森多边形,将路网划分为子区域;其次,在子区域,按照拓扑关系计算出路网节点之间的所有有效路径轨迹,以欧式距离作为相似度指标,对有效路径轨迹和车辆GPS轨迹进行相似度测算。该方法大大简化最短路径的重复搜索和计算,同时按照拓扑规则增加了轨迹匹配的方向性约束。本文已应用在某市连续3个月的出租车GPS匹配当中,为城市交通改善提供支撑。

关键词：出租车GPS 地图匹配交通改善

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基因组结构变异研究的前瞻性及临床应用

Science Bulletin 2024年第6期69卷 705-708页

作者：陈仲中 Richard H.Finnell 雷云平王红艳 Obstetrics and Gynecology Hospital State Key Laboratory of Genetic EngineeringInstitute of Reproduction and DevelopmentFudan UniversityShanghai 200011China Shanghai Children’s Hospital School of MedicineShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200062China Center for Precision Environmental Health Department of Molecular and Cellular BiologyBaylor College of MedicineHouston 77030USA Departments of Molecular and Human Genetics and Medicine Baylor College of MedicineOne Baylor PlazaHouston 77030USA Shanghai Key Laboratory of Metabolic Remodelling and Health Institute of Metabolism and Integrative BiologyFudan UniversityShanghai 200438China Children’s Hospital of Fudan University Shanghai 201102China

The challenges and breakthroughs in human genetics can largely depend on the depth of exploring the missing heritability[1]and understanding of genetic variants,which enabled scientists to better elucidate the underlying causes of diseases and apply this knowledge in clinical *** genomes differ from one individual to another in the form of single nucleotide variants(SNVs),small insertions and deletions(indels)(<50 base pairs(bp)),and structural variants(SVs)[2].

关键词： diseases breakthrough insertion

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尿道下裂的遗传学进展

中华小儿外科杂志 2024年第2期45卷 169-175页

作者：高可欣汪亚平谢华陈方陈仲中上海交通大学医学院附属儿童医院上海市儿童医院泌尿外科上海200062

尿道下裂的全球发病率约为千分之二,是男性生殖系统中最常见的复杂先天性疾病之一。尿道下裂受遗传因素和环境因素共同作用。遗传是尿道下裂的主要病因,其遗传度约为57%~77%,但仅约30%的患儿获得了明确的遗传分子诊断。目前,已知数十个... 详细信息

尿道下裂的全球发病率约为千分之二,是男性生殖系统中最常见的复杂先天性疾病之一。尿道下裂受遗传因素和环境因素共同作用。遗传是尿道下裂的主要病因,其遗传度约为57%~77%,但仅约30%的患儿获得了明确的遗传分子诊断。目前,已知数十个基因的遗传变异与尿道下裂风险相关,同时针对部分候选基因进行了小鼠模型研究,但尿道下裂的遗传病因仍不清楚。本研究就尿道下裂的遗传风险基因、动物模型、分子调控机制以及最新的技术进展进行总结和概述,以加深对尿道下裂发病机制的认识,从而为尿道下裂的预防和诊治提供新的参考方案。

关键词：尿道下裂遗传学小鼠模型二代测序

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研究者发起的临床研究管理体系建设探索

医药导报 2024年第10期43卷 1620-1624页

作者：冯钰陈仲林李榕上海市胸科医院/上海交通大学医学院附属胸科医院临床研究中心上海200030

目的适应新形势下医学科技创新要求,探索建立具有科学性、规范性和合理性的管理制度和体系,积极推进医疗卫生机构研究者发起的临床研究(IIT)健康发展。方法通过查询文献、政策解读及工作实践,了解目前IIT管理的痛点及难点问题,梳理IIT... 详细信息

目的适应新形势下医学科技创新要求,探索建立具有科学性、规范性和合理性的管理制度和体系,积极推进医疗卫生机构研究者发起的临床研究(IIT)健康发展。方法通过查询文献、政策解读及工作实践,了解目前IIT管理的痛点及难点问题,梳理IIT管理的核心要求及要素,思考完善IIT管理的措施。结果探索IIT管理五大支撑体系建设。职能责任体系,对IIT进行分类分层管理、责权分明;质量监管体系,引入第三方协管机制,填补IIT质量管理三级质控体系的缺漏;经费支撑体系,减免IIT的医院管理费,将IIT承接情况纳入优选SMO年度考评指标;协同创新体系,对外与企业联动,对内各部门协调整合,共同促进IIT的高效率运转;风险预警体系,制定IIT风险评估标准,实时动态监管,强化IIT数据管理,保障IIT数据安全。结论目前IIT管理在国内普遍缺乏足够的重视,且无完备的管理体系框架及实践。通过构建IIT五大体系建设方案,有利于优化流程、提高效率、保障质量、降低风险,对于IIT管理的完善和发展有一定的借鉴意义。

关键词：医学科技创新研究者发起的临床研究管理体系

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基于压缩感知和深度学习的农产品价格预测

武汉大学学报（工学版） 2024年第9期57卷 1327-1334页

作者：周志轩陈仲民邓君丽华中农业大学信息学院湖北武汉430070

采用一种结合压缩感知(compressive sensing,CS)和深度学习的组合模型,利用CS算法的正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法和深度学习模型的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型,基于近年来可能存在噪声的农产品... 详细信息

采用一种结合压缩感知(compressive sensing,CS)和深度学习的组合模型,利用CS算法的正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法和深度学习模型的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型,基于近年来可能存在噪声的农产品价格原始数据,通过稀疏表示、设计观测矩阵、信号重构等对原始数据降噪,进而结合降噪后的重构数据与LSTM模型对农产品价格趋势进行预测。该组合模型具有对数据存储要求低、对微小噪声不敏感等优势,与支持向量回归(support vector regression,SVR)传统模型相比,预测数据的精确度高约13%,与其他模型相比也具有较高精确度,在1 a的时间跨度内能够取得较传统模型更准确的预测效果。

关键词：压缩感知正交匹配追踪深度学习长短期记忆组合模型价格预测