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作者

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检索条件"作者=陈书宾"
88801 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于在线高斯模型驱动MPC的四旋翼轨迹跟踪控制
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飞行力学 2024年
作者: 叶大鹏 陈书 张之得 福建农林大学机电工程学院
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制中模型预测控制(MPC)的标称模型不确定问题,提出了一种基于在线高斯过程回归模型增强的模型预测控制(OGP-MPC)方法,利用在线高斯过程回归(GP)模型补偿标称模型的动力学误差。设计了一种新的在线GP... 详细信息
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改进YOLOv8的农作物叶片病虫害识别算法
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中国农机化学报 2024年 第7期45卷 255-260页
作者: 张书贵 陈书 赵展 开封大学信息工程学院 河南开封475001 河南省高标准农田智能灌溉工程研究中心 河南开封475001 开封市农业物联网工程技术中心 河南开封475001
针对传统检测网络难以准确、高效地提取农作物叶片病虫害特征信息的问题,通过改进YOLOv8网络,提出一种多层级多尺度特征融合的农作物叶片病虫害识别算法。通过学习不同层级特征直接的特征关系,构建多层级特征编码模块,学习全面的特征表... 详细信息
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基于声流的非接触超声电机理论分析与试验研究
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摩擦学学报(中英文) 2024年 第1期44卷 10-17页
作者: 陈书 石明辉 张绍林 宋德红 郑州大学机械与动力工程学院 河南郑州450001
针对传统超声电机存在严重的摩擦磨损及难以长时间连续工作的问题,本文中基于声流原理设计了1种新型的非接触式超声电机.建立电机定子谐响应有限元分析模型,获得其工作频率及结构振型,并对悬浮间隙内的声流场进行建模,采用雷诺应力法求... 详细信息
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基于改进梅森旋转算法的永磁同步电机双随机SVPWM高频电磁振动抑制
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电工技术学报 2024年
作者: 陈浈斐 万向民 陈书 王磊 王枫 河海大学电气与动力工程学院
在以变频器驱动的永磁同步电机控制系统中,传统的空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术会在逆变器开关频率及其倍频处产生高频电流谐波,进而导致永磁同步电机在运行过程中产生较大的高频电磁振动。因... 详细信息
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康熙年间殷扎纳奏折残档与《异域录》成书问题研究
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历史档案 2024年 第1期 72-81页
作者: 赵卫 新疆警察学院马克思主义学院 830011
本文依据清代档案和史籍记载,对《清代新疆满文档案汇编》收录的殷扎纳奏折残档与《异域录》的成书问题进行研究和分析。殷扎纳奏折残档系图理琛使团首领殷扎纳于康熙五十四年(1715)回京后,向康熙帝汇报往返行程及交往活动的出使报告。... 详细信息
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公共政策过程中的社会共识建构
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江海学刊 2024年 第5期 156-163页
作者: 姜海 陈乐 南京审计大学公共管理学院(国家安全学院) 南京农业大学中国资源环境与发展研究院 南京农业大学公共管理学院
随着经济社会发展与公共管理范式变革,社会共识建构逐渐进入公共政策过程的核心场域,在国家治理中的重要性愈发凸显。社会共识推动着公共政策的议程、制定、执行与调整全过程,公共政策则持续塑造价值、规则、结果等层面的社会共识,二者... 详细信息
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突厥表征的胡汉族群之关联
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史学集刊 2024年 第4期 4-9页
作者: 李鸿 中央民族大学历史文化学院 北京100081
主持人语(李鸿):“中华民族共同体意识”指的是将中华民族作为一个“整体性”的思考及其相应的理念,属于认识论层面的问题。中华民族共同体由具体的、不同的民族所构成,这些民族之所以能走到一起,促成的因素固然有很多,但这一切都以... 详细信息
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深刻认识国家安全形势坚决捍卫国家安全利益
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教学与研究 2024年 第8期 133-140页
作者: 张湘 新疆工程学院马克思主义学院 新疆乌鲁木齐830001
课程名称:《形势与政策》对应专题:《高校“形势与政策”课教学要点(2023年下辑)》之要点五“深刻认识国家安全总体形势”。授课对象:大数据专业本科生教学背景与学情分析:本专题学情分析采用问卷调查、知识自测、调研访谈等形式,收集... 详细信息
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教育、科技、人才一体化加快新质生产力发展:关键问题、现实逻辑与主要路径
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现代教育技术 2024年 第7期34卷 5-12页
作者: 陈劲 陈书 清华大学经济管理学院 北京100084 清华大学技术创新研究中心 北京100084 首都经济贸易大学劳动经济学院 北京100070
加快新质生产力发展,要以新发展理念大力推进教育、科技、人才高度一体化。教育、科技、人才一体化既要突出内在一致、相互支撑的有机联系,又要畅通良性循环,实现新质生产力发展的整体性、协调性、平衡性。教育、科技、人才一体化加快... 详细信息
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小檗碱通过PI3K/AKT信号通路对体外膀胱癌细胞的增殖、侵袭、凋亡及细胞周期的作用机制
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中国老年学杂志 2024年 第19期 4802-4806页
作者: 陈书 杜伟 邓静嫔 吴剑 南昌市第一医院
目的 基于磷脂酰肌醇-3激酶/蛋白激酶B(PI3K/AKT)信号通路探讨小檗碱对体外膀胱癌细胞T24的增殖、侵袭、凋亡及细胞周期的影响及作用机制。方法 以体外膀胱癌细胞T24为研究对象,分别设置空白对照(0μmol/L)组、小檗碱低、中、高剂量组... 详细信息
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