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检索条件"作者=陈乐基"
99751 条 记 录,以下是41-50 订阅
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于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
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自动化学报 2024年 第8期50卷 1565-1576页
作者: 陈乐 崔荣鑫 严卫生 马飞宇 西北工业大学航海学院 西安710072
由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器... 详细信息
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吨税制度对国际海运业的政策效应——于多期双重差分模型的检验
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学习与实践 2024年 第1期 88-98页
作者: 赵书博 陈静琳 陈乐 首都经济贸易大学财政税务学院 北京100070
国际海运业风险大、周期长,其高质量发展离不开国家政策的支持。国际经验表明,对国际海运业实施吨税(Tonnage Tax)可以提升本国船舶运力,促进其发展。于1994-2021年《海运业年度审查报告》统计的拥有吨位在世界前列的24个国家相关数据... 详细信息
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民族团结是促进社会发展进步的主流
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民族问题研究 1995年 第3期
作者: 陈乐基
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功能性练习对轻中度智力障碍儿童本动作技能的影响研究
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北京体育大学学报 2024年 第4期47卷 68-79页
作者: 陈乐 吴依妮 贾文杰 山西师范大学体育学院 高平市第八中学
目的:探讨16周功能性练习对轻中度智力障碍儿童本动作技能的影响。方法:选取33名特殊教育学校轻中度智力障碍儿童参与,年龄范围为7~10岁,平均年龄为(8.52±1.09)岁,其中男生21人,女生12人。被试者接受了为期16周的功能性练习,训练频... 详细信息
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于多时空尺度特性的风电场物理-数据融合动态等值建模
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电力系统自动化 2024年
作者: 黄师禹 朱林 胡永浩 陈乐 管霖 华南理工大学电力学院
文中提出了一种风电场动态等值建模新方法。核心思路是将风电场对象的物理特征分析与数据分析进行有效融合,构建出反映风电场暂态特性的数据特征,并针对风电暂态波动多变特征提出于形状的距离的分群聚类算法,从而实现场站内具有相... 详细信息
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日粮添加沙葱黄酮对羔羊胃肠道发育、消化酶及瘤胃参数的影响
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饲料工业 2024年
作者: 木其尔 陈乐 阿希塔 马青 敖长金 内蒙古农业大学动物科学学院
研究旨在探讨日粮中添加不同水平的沙葱黄酮对羔羊生长性能和胃肠道发育的影响。试验选择24只45日龄左右(13.50±0.25)kg肉羊公羔为试验动物,按照出生月龄和体重相近的原则,随机分为两组,对照组饲喂础饲粮,试验组在饲粮中添加22... 详细信息
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表贴式永磁同步电机无位置传感器控制平滑过渡方法
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重庆大学学报 2024年
作者: 王肖 贺锦毅 胡夏阳 陈梦叶 陈乐 罗辞勇 重庆大学输变电装备技术全国重点实验室
为了实现表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)全速域无位置传感器控制,本文采用于I/F控制和非线性磁链观测器相结合的混合式无位置传感器控制方法。在低速域中,通过I/F控制方式来实... 详细信息
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煤矿酸性废水中硫酸盐的防治与潜在资源化技术研究进展
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洁净煤技术 2024年 第1期30卷 189-204页
作者: 张春晖 章昭 陈乐 李伟宪 中国矿业大学(北京)全过程污染控制与循环经济研究所 北京100083 河北利仕化学科技有限公司 河北邯郸057550
煤炭在未来依然是中国能源结构的重要组成部分,煤炭开采过程中产生含高浓度硫酸盐的煤矿酸性废水(ACMD)是制约其实现高质量绿色可持续发展的关键。ACMD是SO_(4)^(2-)的一个重要工业污染来源,其主要是含硫矿暴露后的氧化作用产生。通过回... 详细信息
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温州市机采血小板献血人群铁营养状况及其与献血行为的关系
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卫生研究 2024年 第3期53卷 495-498页
作者: 陈乐 李建道 苏欣欣 张陈伟 浙江省温州市中心血站 温州325000
目的调查机采血小板献血者铁营养状况及其与献血行为的相关性。方法选取2021年2月至2023年2月温州市中心血站816例机采血小板献血者为研究对象,通过献血者的血清铁蛋白、血清铁、转铁蛋白和可溶性转铁蛋白受体等铁代谢指标,结合血常规... 详细信息
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从细胞免疫应答看银屑病药物研发的最新进展
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中国医院药学杂志 2024年 第1期44卷 106-112页
作者: 陈乐 王登 何远 中国药科大学础医学与临床药学院 江苏南京211198
银屑病是一种自身免疫性皮肤疾病,全球流行率为2%~3%。大量研究证实先天免疫细胞和致病性T细胞的过度活化是导致皮肤炎症和角质细胞增殖的关键环节之一。因此,调节银屑病患者免疫系统的动态平衡可能成为设计新型银屑病药物及治疗方案的... 详细信息
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